阅读说明：本技术 左右带布辊的自动夹布换布刺绣设备 (Automatic cloth clamping and changing embroidery equipment with left and right cloth rollers ) 是由 王亮 俞凯 楼鹤立 曹万里 于 2019-09-04 设计创作，主要内容包括：本发明属于刺绣设备技术领域,尤其涉及一种左右带布辊的自动夹布换布刺绣设备。本发明,包括机架,机架上设有刺绣过程中垫设在布料下的台板,夹布气框设置在台板上且与机架相连接,夹布气框的中心为刺绣区,安装梁位于台板正上方且与机架相连接,机架的两端分别设有用于布料缠绕的第一布辊组件和第二布辊组件,第一布辊组件和/或第二布辊组件上还连接有驱动组件,驱动组件可驱动第一布辊组件或第二布辊组件发生转动。本发明利用夹布气框夹紧布料,同时在机架两端分别设有第一布辊组件和第二布辊组件,从而保证布料在刺绣、输送过程中处于拉直状态,故在刺绣前无需裁剪成指定大小,节省了操作工序,提高了生产效率。(The invention belongs to the technical field of embroidery equipment, and particularly relates to automatic cloth clamping and changing embroidery equipment with left and right cloth rollers. The invention comprises a frame, a bedplate which is arranged on the frame and is padded under cloth in the embroidering process, a cloth clamping air frame which is arranged on the bedplate and is connected with the frame, an embroidering area which is arranged at the center of the cloth clamping air frame, a mounting beam which is arranged right above the bedplate and is connected with the frame, a first cloth roller component and a second cloth roller component which are used for winding the cloth are respectively arranged at the two ends of the frame, a driving component is also connected on the first cloth roller component and/or the second cloth roller component, and the driving component can drive the first cloth roller component or the second cloth roller component to rotate. The cloth clamping air frame is used for clamping the cloth, and the first cloth roller component and the second cloth roller component are respectively arranged at the two ends of the machine frame, so that the cloth is ensured to be in a straightening state in the embroidering and conveying processes, the cloth does not need to be cut into a specified size before embroidering, the operation process is saved, and the production efficiency is improved.)

左右带布辊的自动夹布换布刺绣设备

技术领域

本发明属于刺绣设备技术领域，尤其涉及一种左右带布辊的自动夹布换布刺绣设备。

背景技术

刺绣设备一种进行刺绣的机械，它能使传统的手工刺绣得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的多层次、多功能、统一性和完美性的要求。在刺绣过程中绣布需要处于张紧状态，故利用现有技术中的刺绣设备进行刺绣时，需先将绣布裁剪成一固定大小后固定于刺绣设备上，这一绣布的裁剪过程费时费力，导致生产效率较低。

例如，中国实用新型专利公开了一种电脑刺绣设备的面料固定装置[申请号：201320062556.4]，该实用新型包括框架、夹布头和布夹子，所述布夹子包括主架、夹持条和夹持簧片，所述主架前端设置有用以固定夹持簧片的上卡槽，所述主架后端设置有“人字形”的夹头和面料压头的结合体，所述上卡槽和夹头之间为圆弧形的腔架，所述夹布头包括一体成型的圆弧体和凹槽，所述圆弧体的外表面呈平滑的圆弧状，所述凹槽设置于夹布头外侧下部且内凹面上设置有夹布咬齿。

该实用新型具有可提供稳定的夹持力，确保绣布刺绣过程中处于拉直状态的优势，但其仍未解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种左右带布辊的自动夹布换布刺绣设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种左右带布辊的自动夹布换布刺绣设备，包括机架，所述机架上设有刺绣过程中垫设在绣布下的台板，夹布气框设置在台板上且与机架相连接，所述夹布气框的中心为刺绣区，安装梁位于台板正上方且与机架相连接，所述机架的两端分别设有用于绣布缠绕的第一布辊组件和第二布辊组件，所述第一布辊组件和/或第二布辊组件上还连接有驱动组件，所述驱动组件可驱动第一布辊组件或第二布辊组件发生转动。

在上述的左右带布辊的自动夹布换布刺绣设备中，所述第一布辊组件包括与机架相连接的卷布龙门，表面可缠绕绣布的卷布轴一端与卷布龙门转动连接，另一端与驱动组件驱动连接，所述驱动组件固定连接在卷布龙门上。

在上述的左右带布辊的自动夹布换布刺绣设备中，所述第一布辊组件还包括可压设在绣布表面的拉直组件，所述拉直组件与卷布龙门转动连接，所述拉直组件包括至少两根与卷布龙门转动连接的拉直轴，绣布依次压设在拉直轴上，每根拉直轴的轴心线之间相互平行，相邻两根拉直轴的轴心线所确定的平面与台板上表面之间的夹角为-度。

在上述的左右带布辊的自动夹布换布刺绣设备中，所述拉直组件还包括摆动压紧组件，转动摆动压紧组件可使摆动压紧组件压设在绣布表面，所述摆动压紧组件包括与卷布龙门固定连接的安装连接杆，所述安装连接杆的两端平行设置有两根摆臂，摆臂与安装连接杆转动连接，压紧杆的两端分别与一个摆臂转动连接，转动摆臂可使压紧杆压设在绣布表面。

在上述的左右带布辊的自动夹布换布刺绣设备中，所述驱动组件包括固定连接在卷布龙门上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮相啮合，所述从动齿轮与卷布轴固定连接。

在上述的左右带布辊的自动夹布换布刺绣设备中，所述夹布气框包括设于机架上的矩形框架，该矩形框架的相对两侧各设有一压布机构，在该矩形框架的另一相对两侧各安装有一根侧夹布条，两压布机构、两侧夹布条围成刺绣区；每根侧夹布条上均形成有侧夹布区以及连通侧夹布区与刺绣区的窄通道，该侧夹布区的长度与刺绣区的长度相当，且所述的侧夹布区的两端均带有供绣布边沿进出的开口；至少一根侧夹布条与矩形框架滑动连接，所述的矩形框架上还设有用于驱使该侧夹布条远离或靠近另一侧夹布条的张紧机构。

在上述的左右带布辊的自动夹布换布刺绣设备中，在所述的窄通道靠近侧夹布区的一端，所述的侧夹布条上形成有使窄通道开口变窄的凸筋。

在上述的左右带布辊的自动夹布换布刺绣设备中，在远离刺绣区的一侧，所述的侧夹布条带有翼板，该翼板的下方固定连接有用于防止侧夹布条发生折弯的增强件，所述的增强件包括与翼板固定连接的增强条，该增强条上形成有型槽，该型槽的长度与增强条的长度相当，且该型槽的开口朝向远离翼板的一侧，所述的型槽的底部还具有沿型槽延伸的加强筋。

在上述的左右带布辊的自动夹布换布刺绣设备中，所述的压布机构包括形成于矩形框架宽边顶面的过布槛，该过布槛具有呈“几”字形的截面；所述的过布槛上方设有压布条，以及用于驱使该压布条远离或靠近过布槛的升降驱动器。

在上述的左右带布辊的自动夹布换布刺绣设备中，所述的张紧机构包括固定安装在矩形框架长边上的若干平移驱动器，各平移驱动器的动力输出端均与侧夹布条固连；所述的侧夹布条的端部与矩形框架之间均设有用于促使侧夹布条平稳滑动的导向机构。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明利用夹布气框夹紧绣布，同时在机架两端分别设有第一布辊组件和第二布辊组件，绣布两端分别缠绕在第一布辊组件和第二布辊组件表面，驱动组件驱动至少一侧转动，从而保证绣布在刺绣、输送过程中处于拉直状态，故在刺绣前无需裁剪成指定大小，节省了操作工序，提高了生产效率。

2、本发明在至少一侧设有拉直组件，进一步保证绣布的拉直状态，保证刺绣质量。

3、本发明采用两个压布机构、两根侧夹布条将绣布夹持固定在刺绣区内，在将绣布固定在该夹布气框内前，需要在绣布的两相对边沿缝制凸棱，而侧夹布条上形成的侧夹布区即是用于容纳该凸棱的，当将处于绣布边沿的凸棱经侧夹布区的开口进入侧夹布区后，绣布自窄通道延伸至刺绣区内，而窄通道对凸棱具有限制作用，能确保凸棱始终处于侧夹布区内。由于侧夹布区的长度与刺绣区的长度相当，而凸棱又是始终固定在绣布边沿的，因此在夹布过程中，侧夹布区能够实现对绣布边沿的整体夹持，绣布边沿各个位置处受力均匀，不会导致绣布变形，确保最终的刺绣结果。

4、本发明的夹布气框中设有张紧机构，该张紧机构能够调节两根侧夹布条之间的距离，不仅使得本发明的夹布气框适用于夹持固定具有不同宽幅的绣布，而且能够随时调节夹持过程中绣布的张紧状态，以满足不同的刺绣工艺需要。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是第一布辊组件的结构示意图；

图3是拉直组件的结构示意图；

图4是驱动组件的结构示意图；

图5是夹布气框的结构示意图；

图6是图5中F部分的放大图；

图7是夹布气框的平面结构示意图；

图8是图7中A-A剖视图；

图9是图7中B-B剖视图；

图10是图8中C部分的放大图；

图11是图9中D部分的放大图；

图12是图9中E部分的放大图；

图13是夹布气框在另一视角下的结构示意图；

图14为图13中G部分的放大图；

图15为图13中H部分的放大图。

图中：台板d2、安装梁d3、第一布辊组件d4、第二布辊组件d5、驱动组件d6、卷布龙门d41、卷布轴d42、拉直组件d43、拉直轴d44、摆动压紧组件d45、安装连接杆d46、摆臂d47、压紧杆d48、加强筋条d49、驱动电机d61、驱动齿轮d62、从动齿轮d63、矩形框架1、压布机构2、夹布条3、张紧机构4、导向机构5、宽边11、长边12、过布槛22、升降驱动器24、压布条25、侧夹布区31、窄通道32、凸筋33、翼板34、增强件35、增强条35a、型腔35b、型槽35c、加强筋35d、平移驱动器41、机架100、夹布气框200、刺绣区201。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

实施例1

本实施例提供一种左右带布辊的自动夹布换布刺绣设备，如图1所示，包括机架100，所述机架100上设有刺绣过程中垫设在绣布下的台板d2，夹布气框200设置在台板d2上且与机架100相连接，所述夹布气框200的中心为刺绣区201，安装梁d3位于台板d2正上方且与机架100相连接，所述机架100的两端分别设有用于绣布缠绕的第一布辊组件d4和第二布辊组件d5，所述第一布辊组件d4和/或第二布辊组件d5上还连接有驱动组件d6，所述驱动组件d6可驱动第一布辊组件d4或第二布辊组件d5发生转动。

本发明，使用时，将绣布铺设在台板d2表面，夹布气框200夹紧绣布，绣布两端分别缠绕在第一布辊组件d4和第二布辊组件d5上，此时绣布处于拉直状态，刺绣过程中，驱动组件d6驱动第一布辊组件d4或第二布辊组件d5发生转动从而带动绣布发生移动，故本发明在机架d1两侧分别设有第一布辊组件d4和第二布辊组件d5，绣布两端分别缠绕在第一布辊组件d4和第二布辊组件表面d5，驱动组件d6驱动至少一侧转动，从而保证绣布在刺绣、输送过程中处于拉直状态，故在刺绣前无需裁剪成指定大小，节省了操作工序，提高了生产效率。

优选地，所述第一布辊组件d4和第二布辊组件d5上均至少设有一个驱动组件d6，所述驱动组件d6可驱动第一布辊组件d4或第二布辊组件d5发生转动，这样绣布在保持拉直状态下可朝前后两个方向移动，方便了刺绣操作，同时在刺绣过程出现问题时，也便于绣布进行回退。

如图2所示，所述第一布辊组件d4包括与机架d1相连接的卷布龙门d41，表面可缠绕绣布的卷布轴d42一端与卷布龙门d41转动连接，另一端与驱动组件d6驱动连接，所述驱动组件d6固定连接在卷布龙门d41上，刺绣过程中，驱动组件d6通过驱动卷布轴d42卷绕绣布，从而实现绣布的移动。

结合图2和图3所示，所述第一布辊组件d4还包括可压设在绣布表面的拉直组件d43，所述拉直组件d43与卷布龙门d41转动连接，拉直组件d43可进一步保证绣布的拉直状态，保证刺绣质量。

具体的说，所述拉直组件d43包括至少两根与卷布龙门d41转动连接的拉直轴d44，绣布依次压设在拉直轴d44上，每根拉直轴d44的轴心线之间相互平行，相邻两根拉直轴d44的轴心线所确定的平面与台板d2上表面之间的夹角小于d90度，即拉直轴d44一根靠内一根靠外交错设置，这样绣布经过拉直轴d44表面时会形成一定的倾斜角，从而保证绣布的拉直。

优选地，相邻两根拉直轴d44的轴心线所确定的平面与台板d2上表面之间的夹角为30-60度，这样使得对绣布的拉直的力处于合适的范围内，确保绣布处于拉直状态的同时，又不会对驱动组件6造成较大的驱动负荷。

如图3所示，所述拉直组件d43还包括摆动压紧组件d45，转动摆动压紧组件d45可使摆动压紧组件d45压设在绣布表面，其中，所述摆动压紧组件d45包括与卷布龙门d41固定连接的安装连接杆d46，所述安装连接杆d46的两端平行设置有两根摆臂d47，摆臂d47与安装连接杆d46转动连接，压紧杆d48的两端分别与一个摆臂d47转动连接，转动摆臂d47可使压紧杆d48压设在绣布表面，使用时，转动摆臂d47使得压紧杆d48压设在绣布上，在绣布移动过程中，压紧杆d48发生沿轴心线的自转动，这样能进一步保证绣布的拉直状态。

第二布辊组件d5可采用与上述第一布辊组件d4相同的结构，也可采用其他的具体结构，例如采用仅设置有转动连接的卷布龙门和卷布轴这样的较为简单的结构。

如图4所示，所述驱动组件d6包括固定连接在卷布龙门d41上的驱动电机d61，所述驱动电机d61的输出轴固定连接有驱动齿轮d62，从动齿轮d63与驱动齿轮d62相啮合，所述从动齿轮d63与卷布轴d42固定连接，使用时，起到驱动电机d61，驱动电机d61驱动驱动齿轮d62转动，从而带动从动齿轮d63转动，即卷布轴d42发生转动。

驱动机构d6也可采用其他的具体结构，例如采用驱动电机利用联轴器驱动轴转动的具体结构。

优选地，卷布轴d42侧面与滚珠轴承的轴承外环相贴合，这样滚珠轴承可起到对卷布轴d42支撑的作用，保证卷布轴d42转动过程的稳定性。

如图2所示，所述卷布龙门d41上还固定连接有至少一根加强筋条d49，所述加强筋条d49位于卷布轴d42外侧，加强筋条d49不仅可加强卷布龙门d41的整体强度，而且其设置在卷布轴d42外侧，还可一定程度上防止卷布轴d42受到外力冲击而损坏。

如图5和图7所示，所述夹布气框200包括设于机架上的矩形框架1，矩形框架1的两宽边11顶面各设有一压布机构2，两个压布机构2分别用于压紧待刺绣绣布的头端和尾端；沿矩形框架1的长边12，矩形框架1的内侧还相对地设有两根侧夹布条3，侧夹布条3则用于夹持固定绣布的两相对边沿，两压布机构2、两侧夹布条3即围成刺绣区201。

如图6和图10所示，本实施例中，压布机构2包括固定安装在矩形框架1上的型材21，该型材21的顶面形成有过布槛22，该过布槛22具有呈“几”字形的截面；如图6所示，该过布槛22的外周面整体是呈球面状的，球面上周向均匀分布有若干防滑条22a，以增大绣布与过布槛22之间的摩擦力，提高压布机构2对绣布的固定效果；显然，防滑条22a的长度延伸方向与过布槛22的长度延伸方向是一致的。

由图10可见，该压布机构2还包括固定安装在矩形框架1上的壳体23，该壳体23内具有空腔，空腔顶壁固定安装有处于过布槛22正上方的升降驱动器24；本实施例选用的升降驱动器24是气缸，气缸的活塞杆端部连接有压布条25。

如图10所示，该压布条25包括固定连接在活塞杆上的倒U型支架25a，倒U型支架25a的长度方向是沿矩形框架1宽边11延伸的，因此壳体23内一般会设置一排升降驱动器24，来同时驱动倒U型支架25a升降。该倒U型支架25a的两端均嵌装有压弹套25b(可以采用橡胶材料制成)，在该倒U型支架25a的内侧，两个压弹套25b均具有球面结构25c。由于两个压弹套25b分别处于过布槛22的侧上方，当气缸下行时，压弹套25b的球面结构25c能够分别从两个侧面压紧过布槛22上的绣布，进一步提高压布机构2对效果的压紧固定效果。

如图11和图12所示，为了便于对绣布边沿进行整体夹持，本实施例中，每根侧夹布条3上均形成有侧夹布区31以及连通侧夹布区31与刺绣区201的窄通道32；侧夹布区31的长度延伸方向是与侧夹布条3的长度延伸方向相一致的，因此其长度与刺绣区201的长度相当；并且，如图14和图15所示，各侧夹布区31的两端均带有供绣布边沿进出的开口。

本实施例的侧夹布条3用于对事先在边沿缝制凸棱的绣布进行整体夹持。其中，侧夹布区31的空间较为开阔，用于容纳缝制在绣布边沿的凸棱，而窄通道32较窄，仅供绣布通过；由于窄通道32对凸棱的限制，绣布边沿能够被稳定夹持。

如图11和图12所示、结合图14和图15可见，窄通道32与侧夹布区31所在平面、窄通道32与刺绣区201所在平面均是倾斜设置的，倾斜角度可以设置为120-150度。倾斜设置的窄通道32使得凸棱与绣布边沿之间形成一道折弯，使绣布边沿与绣布之间形成一道折弯，折弯不仅是对凸棱与绣布边沿的缝合处的保护，避免缝合处在拉力下变形、撕裂；同时也能够进一步确保绣布边沿被绷紧而处于更好的平整状态。

如图12所示，在窄通道32靠近侧夹布区31的一端，侧夹布条3上还形成有使窄通道32开口变窄的凸筋33。凸筋33的设置能够进一步缩小窄通道32的开口，进一步提高对凸棱的限制作用。

由于夹布气框一般具有较长的长度，而细长的侧夹布条3可能会在重力作用下向下折弯，因此如图7和图8所示，在远离刺绣区201的一侧，各侧夹布条3均带有翼板34，各翼板34的下方均固定连接有用于防止侧夹布条3发生折弯的增强件35。

该增强件35可以如图11所示，包括与翼板34固定连接的增强条35a，该增强条35a上形成有型腔35b，该型腔35b的长度与增强条35a的长度相当，且该型腔35b具有呈多边形的截面，该多边形截面可以是呈三角形、方形，等等的，优选为如图7所示的方形。

该增强件35还可以如图12所示，包括与翼板34固定连接的增强条35a，该增强条35a上形成有型槽35c，该型槽35c的长度与增强条35a的长度相当，且该型槽35c的开口朝向远离翼板34的一侧；型槽35c的底部还具有沿型槽35c延伸的加强筋35d。

如图14和图15所示、结合图1和图2可见，本实施例的两根侧夹布条3中，其中一根是固定不动的(如图12和图15所示)，该侧夹布条3固定连接在相应的增强条35a上，而该增强条35a则直接固定连接在矩形框架1上。另一根侧夹布条3是与矩形框架1滑动连接(如图6、图11和图14所示)，矩形框架1上还设有用于驱使该侧夹布条3远离或靠近另一侧夹布条3的张紧机构4；并且，侧夹布条3的两端与相应压布机构2的壳体23之间均设有用于促使侧夹布条3平稳滑动的导向机构5。

由图6、图11和图14所示、结合图5可见，该张紧机构4包括固定安装在矩形框架1长边12上的若干平移驱动器41，所有平移驱动器41均沿矩形框架1长边12的延伸方向均匀布置；本实施例选用的平移驱动器41是气缸，各气缸的活塞杆通过第一连接角铁42与侧夹布条3固连。

因平移驱动器41的安装，矩形框架1的长边12在平移驱动器41的压力下也可能发生折弯，因此如图1、图2、图7和图10所示，在安装平移驱动器41的长边12下方也固定安装有若干增强板43，所有增强板43沿长边12轴向均匀布置，与各平移驱动器41一一对应；每一增强板43上也形成有型腔43a。

该导向机构5包括水平固定在壳体23上的导轨51，与该导轨51滑动配合的滑块52，该滑块52朝向导轨51的一侧带有用于容纳该导轨51的导向槽52a；侧夹布条3的顶面通过第二连接角铁53与滑块52固连。

以绣布自左向右地进入夹布气框为例，本实施例一种刺绣设备夹布气框的工作原理为：

启动处于矩形框架1左侧的升降驱动器24，使压布条25远离过布槛22，以便绣布头端通过，而后再次启动该升降驱动器24，使压布条25靠近过布槛22，以压紧绣布尾端；

将绣布头端拉向刺绣区201，并绣布边沿的凸棱同时纳入相应的侧夹布区31中；将绣布头端继续拉向矩形框架1右侧，直至绣布边缘的凸棱自侧夹布区31另一端的开口穿出；启动处于矩形框架1右侧的升降驱动器24，使压布条25远离过布槛22，以便绣布头端通过；

通过控制器同时启动所有平移驱动器41，使与之相连的侧夹布条3发生平移，以使两侧夹布条3之间的绣布被绷紧；再次启动处于矩形框架1右侧的升降驱动器24，使压布条25靠近过布槛22，以压紧绣布头端；至此完成对绣布的夹持固定。

实施例2

本实施例提供一种利用实施例1中的左右带布辊的自动夹布换布刺绣设备实施的夹布方法，结合图1-15所示，具体步骤如下：

(1)在绣布的两相对边沿上缝制凸棱；

(2)启动处于夹布气框200的左侧(进料端侧)的升降驱动器24，使压布条25远离过布槛22，以便绣布头端通过，而后再次启动该升降驱动器24，使压布条25靠近过布槛22，以压紧绣布尾端；并将绣布边沿的凸棱自侧夹布区开口置入相应的侧夹布区内；

(3)将绣布头端继续拉向夹布气框200的右侧(出料端侧)，直至绣布边缘的凸棱自侧夹布区31另一端的开口穿出；启动处于夹布气框200右侧的升降驱动器24，使压布条25远离过布槛22，以便绣布头端通过；

通过控制器同时启动所有平移驱动器41，使与之相连的侧夹布条3发生平移，以使两侧夹布条3之间的绣布被绷紧；再次启动处于夹布气框200右侧的升降驱动器24，使压布条25靠近过布槛22，以压紧绣布头端。

实施例3

本实施例提供一种利用实施例1中的左右带布辊的自动夹布换布刺绣设备实施的夹布方法，结合图1-15所示，具体步骤如下：

(Ⅰ)在绣布的两相对边沿上缝制凸棱，将带凸棱的绣布绕在卷布轴d42上，获得绣布卷；

(Ⅱ)将带卷布轴d42的绣布卷安装到刺绣设备上，使卷布轴d42与驱动组件d6的输出轴联动；

(Ⅲ)与实施例2中的步骤(1)-(3)相同；

(Ⅳ)将绣布的头端自夹布气框200的出料端拉出，启动另一侧的驱动组件d6，将绣布头端卷绕至另一侧的卷布轴d42上；待整卷绣布完成刺绣后，取下带绣布卷的卷布轴d42。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了台板d2、安装梁d3、第一布辊组件d4、第二布辊组件d5、驱动组件d6、卷布龙门d41、卷布轴d42、拉直组件d43、拉直轴d44、摆动压紧组件d45、安装连接杆d46、摆臂d47、压紧杆d48、加强筋条d49、驱动电机d61、驱动齿轮d62、从动齿轮d63、矩形框架1、压布机构2、夹布条3、张紧机构4、导向机构5、宽边11、长边12、过布槛22、升降驱动器24、压布条25、侧夹布区31、窄通道32、凸筋33、翼板34、增强件35、增强条35a、型腔35b、型槽35c、加强筋35d、平移驱动器41、机架100、夹布气框200、刺绣区201、从动齿轮63等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。