具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，一种电脑刺绣机气动夹框机构，包括调节支架100、及与调节支架100连接的两夹持臂200，两夹持臂200相对设置，并呈夹持状，在两夹持臂200上分别设有夹持装置300；夹持装置300包括驱动件310、固定板320、夹持组330、顶压组340、连接杆350和限位块360，驱动件310、固定板320和限位块360分别设置在夹持臂200的侧壁上，在固定板320上设置有销钉370，顶压组340和夹持组330套设于销钉370，并以销钉370为旋转中心进行转动，连接杆350的两端则分别与驱动件310和顶压组340连接，在销钉370上还套设有扭簧380，扭簧380的两端分别勾连夹持组330、及连接杆350与顶压组340的连接处。

具体的，在初始状态时，夹持组330通过扭簧380的作用力处于打开状态，后将刺绣框600的侧边610插入到夹持臂200上，刺绣框600侧边610的卡柱620会驱使夹持组330以销钉370为旋转中心进行转动，夹持组330转动后，将卡柱620夹持在中间，而在侧边610插入时，可通过限位块360对侧边610插入的位置进行阻挡限位，同时侧边610会与设置在限位块360处的传感器500进行触接感应，传感器500则将信号传递至控制系统，控制系统则会启动驱动件310，其驱动件310为气缸，驱动件310则带动连接杆350运行，而连接杆350则推动顶压组340同样以销钉370为旋转中心进行转动，并作用于夹持组330，将夹持组顶住330，同时将侧边610的顶部进行压住，最终，通过限位块360、夹持组330和顶压组340，实现对刺绣框600的夹持，并使其夹持效果好，避免刺绣框600的掉落。

当夹框机构需要将刺绣框600松开，取走时，驱动件310反向工作，带动连接杆350运行，而连接杆350则拉动顶压组340转动，使其松开夹持组330，同时松开刺绣框600的侧边610顶部，刺绣框600则从夹持臂200中抽出，抽出时使夹持组330进行转动，并结合扭簧380使夹持组330处于打开状态，以此方便对下一刺绣框600进行夹持固定，使刺绣框600夹持时方便快捷。

请参阅图3，为了实现对刺绣框600的夹持固定，故本实施例中的夹持组330包括V型板331、第一轴承332和第二轴承333，V型板331的中部套设于销钉370，第一轴承332和第二轴承333分别设置在V型板331的两端，扭簧380的一端与第一轴承332进行勾连；在初始状态下，因第一轴承332与扭簧380进行勾连，故设置在外侧的第一轴承332在没有对刺绣框600进行夹持时，是处于打开状态，当刺绣框600的侧边610插入到夹持臂200上时，其侧边610上的卡柱620会穿过第一轴承332，并推动第二轴承333，从而使V型板331以销钉370为旋转中心进行转动，并使第一轴承332与第二轴承333处于同一水平线，将卡柱620夹持在中部，再经顶压组340将V型板331顶住，以此实现对卡柱620的夹持，当刺绣框600被取下时，在对刺绣框600抽拉时，刺绣框600侧边610的卡柱620会作用于第一轴承332，从而驱使V型板331转动，使刺绣框600容易被取出，且取出后，通过扭簧370拉动第一轴承332，使夹持组330处于打开状态，以方便对下一刺绣框600的夹持固定。

同样的，请参阅图3，本实施例中的顶压组340包括转动板341、顶块342和压臂343，转动板341一端的其中一侧套设于销钉370，另一侧与连接杆350连接，顶块342设置在转动板341另一端的内侧，并作用于V型板331，压臂343则设置在外侧，且压臂343远离转动板341的一端，其端部设置有第三轴承344；当第一轴承332和第二轴承333将卡柱620夹持在中间后，会对刺绣框600的前后位置进行固定，驱动件610会通过连接杆350驱使转动板341以销钉370为旋转中心进行转动，转动后，其顶块342则将V型板331顶住，以此对V型板331进行固定，防止其转动，使卡柱620的夹持效果好，同时压臂343上的第三轴承344则压向于侧边610的顶部，对刺绣框600的上下位置进行固定，最终，通过第一轴承332、第二轴承333及第三轴承344对刺绣框600的前后、上下位置进行固定，从而使刺绣框600的夹持效果好，避免刺绣框600掉落。

请参阅图2，因刺绣框600的侧壁610需要从夹持臂200的端部插入，而为了使刺绣框600在插入时方便顺畅，故在夹持臂200远离调节支架100的一端，其端部设置有第四轴承400，通过第四轴承400的转动，以此方便刺绣框600插入顺畅，而第一轴承332、第二轴承333和第三轴承344，同样可方便刺绣框600侧壁610的插入，及对其进行压固。

请参阅图1，因刺绣框600的大小规格不同，为了使夹框机构能对不同大小的刺绣框600进行夹持固定，故在调节支架100上间隔设置有若干紧固孔110，通过将夹持臂200分别锁紧在不同的紧固孔110上，可调节两夹持臂200之间的间距，从而对不同大小规格的刺绣框600进行夹持，提高夹框机构的适应性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案保护范围之内。