阅读说明：本技术 液压控制系统 (Hydraulic control system ) 是由 鄢勇 张三喜 洪威 于 2019-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种液压控制系统,属于液压控制领域。控制马达时,从液压控制系统的进油点输送油液,油液进入限流阀的控制油口控制限流阀换到左位。油液被限流阀限流后再流出限流阀的出油口,限流阀的出油口处的油液压力与液控溢流阀的控制油口处的油液压力相等。若液控溢流阀的设定压力较低,限流阀的出油口处的油液压力小于液控换向阀的控制油口处的压力,液控换向阀不换向,液控换向阀与液控调速阀不通,液控调速阀的阀芯关闭,油液不进入马达。调高液控溢流阀的设定压力,限流阀的出油口处的油液压力大于液控换向阀的控制油口处的压力,液控换向阀换向,油液进入马达。整体通过液压进行控制,没有电火花的问题,提高了船舶航行时的安全性。(The invention discloses a hydraulic control system, and belongs to the field of hydraulic control. When the motor is controlled, oil is conveyed from an oil inlet point of the hydraulic control system, and the oil enters a control oil port of the flow limiting valve to control the flow limiting valve to change to the left position. The oil flows out of the oil outlet of the flow limiting valve after being limited by the flow limiting valve, and the oil pressure at the oil outlet of the flow limiting valve is equal to the oil pressure at the oil outlet of the hydraulic control overflow valve. If the set pressure of the hydraulic control overflow valve is lower, the oil pressure at the oil outlet of the flow limiting valve is lower than the pressure at the oil opening of the hydraulic control reversing valve, the hydraulic control reversing valve does not reverse, the hydraulic control reversing valve is not communicated with the hydraulic control speed regulating valve, the valve core of the hydraulic control speed regulating valve is closed, and oil does not enter the motor. And increasing the set pressure of the hydraulic control overflow valve, wherein the oil pressure at the oil outlet of the flow limiting valve is greater than the pressure at the oil outlet of the hydraulic control reversing valve, the hydraulic control reversing valve reverses, and oil enters the motor. The whole hydraulic control system is controlled through hydraulic pressure, the problem of electric sparks is solved, and the safety of the ship during navigation is improved.)

液压控制系统

技术领域

本发明涉及液压控制领域，特别涉及一种液压控制系统。

背景技术

船舶是非常常用的水中运输工具，部分船舶会被用于运输原油或者化学品，这些运输原油或者化学品的船舶需要保证非常高的防爆等级。

因此若这些船舶上存在马达的结构，通常会将控制马达的液压系统中的电磁阀、比例阀替换为防爆电磁阀、防爆比例阀，以保证船舶的防爆等级，提高船舶航行时的安全性。

但防爆电磁阀与防爆比例阀在使用过程中仍存在产生电火花的可能，船舶航行时的安全性不能最大程度地得到保证。

发明内容

本发明实施例提供了一种液压控制系统，能够提高船舶航行时的安全性。

所述技术方案如下：

一种液压控制系统，所述液压控制系统包括限流阀、液控溢流阀、液控换向阀、液控调速阀与马达，

所述限流阀的进油口与所述液压控制系统的进油点连通，所述限流阀的控制油口与所述限流阀的进油口连通，所述限流阀的出油口与所述液控溢流阀的进油口连通，所述液控溢流阀的进油口与所述液控溢流阀的控制油口连通，所述液控溢流阀的出油口与所述液压控制系统的回油点连通，

所述限流阀的出油口还与所述液控换向阀的P油口连通，所述液控换向阀的控制油口与所述液控换向阀的P油口连通，所述液控换向阀的A油口与所述液控调速阀的控制油口连通，所述液控换向阀的T油口与所述液压控制系统的回油点连通，

所述液控换向阀的A油口的油压用于控制所述液控调速阀的油路的开启与关闭，所述液控调速阀的进油口与所述液压控制系统的进油点连通，所述液控调速阀的出油口与所述马达的进油口连通，所述马达的回油口与所述液压控制系统的回油点连通。

可选地，所述液压控制系统还包括加热元件，所述加热元件用于加热所述液压控制系统中的油液。

可选地，所述加热元件包括常闭截止阀与加热块，所述常闭截止阀与所述加热块均设置在连通所述液压控制系统的进油点与所述液压控制系统的回油点之间的连接管道上，所述加热块上设置有多个阻尼孔。

可选地，所述加热块在所述连接管道的轴向上的厚度为10～20cm。

可选地，所述加热块的一侧设置有测油点。

可选地，所述液压控制系统还包括过滤器，所述过滤器设置在所述液压控制系统的进油点与所述限流阀的进油口之间。

可选地，所述液压控制系统还包括第一常开截止阀，所述第一常开截止阀设置在所述液压控制系统的进油点与所述过滤器之间。

可选地，所述液压控制系统还包括第二常开截止阀，所述第二常开截止阀设置在所述液压控制系统的进油点与所述液控调速阀之间。

可选地，所述液压控制系统还包括第一单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述液控溢流阀的出油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述液压控制系统的回油点连通。

可选地，所述液压控制系统还包括第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与所述马达的出油口连通，所述第二单向阀的出油口与所述液压控制系统的回油点连通。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：控制马达时，从液压控制系统的进油点输送油液，油液进入限流阀的控制油口控制限流阀换到左位。油液被限流阀限流后再流出限流阀的出油口，在限流阀的出油口处的油液压力与液控溢流阀的控制油口处的油液压力相等。如果液控溢流阀的设定压力较低，限流阀的出油口处的油液压力小于液控换向阀的控制油口处的压力，那么此时液控换向阀不换向，液控换向阀与液控调速阀之间的油路处于关闭状态，液控调速阀的阀芯处于关闭状态，油液不能经过液控调速阀进入马达。需要马达工作时，则调高液控溢流阀的设定压力，限流阀的出油口处的油液压力大于液控换向阀的控制油口处的压力，液控换向阀换向，液控调速阀的阀芯开启，液控调速阀的进油口与液压控制系统的进油点连通，液控调速阀的出油口与马达的进油口连通，油液可以进入液控调速阀再进入马达最后回流出油点，控制马达工作。马达整体的控制都是通过液压进行控制，不存在出现电火花的问题，提高了船舶航行时的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种油缸的液压控制系统原理图；

图2是本发明实施例提供的液控调速阀的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种油缸的液压控制系统原理图，如图1所示，一种液压控制系统，液压控制系统包括限流阀1、液控溢流阀2、液控换向阀3、液控调速阀4与马达5。

限流阀1的进油口与液压控制系统的进油点H连通，限流阀1的控制油口与限流阀1的进油口连通，限流阀1的出油口与液控溢流阀2的进油口连通，液控溢流阀2的进油口与液控溢流阀2的控制油口连通，液控溢流阀2的出油口与液压控制系统的回油点E连通。

限流阀1的出油口还与液控换向阀3的P油口连通，液控换向阀3的控制油口与液控换向阀3的P油口连通，液控换向阀3的A油口与液控调速阀4的控制油口4a连通，液控换向阀3的T油口与液压控制系统的回油点E连通。

液控换向阀3的A油口的油压用于控制液控调速阀4的油路的开启与关闭，液控调速阀4的进油口4b与液压控制系统的进油点H连通，液控调速阀4的出油口4c与马达5的进油口连通，马达5的回油口与液压控制系统的回油点E连通。

控制马达5时，从液压控制系统的进油点H输送油液，油液进入限流阀1的控制油口控制限流阀1换到左位。油液被限流阀1限流后再流出限流阀1的出油口，在限流阀1的出油口处的油液压力与液控溢流阀2的控制油口处的油液压力相等。如果液控溢流阀2的设定压力较低，限流阀1的出油口处的油液压力小于液控换向阀3的控制油口处的压力，那么此时液控换向阀3不换向，液控换向阀3与液控调速阀4之间的油路处于关闭状态，液控调速阀4的阀芯处于关闭状态，油液不能经过液控调速阀4进入马达5。需要马达5工作时，则调高液控溢流阀2的设定压力，限流阀1的出油口处的油液压力大于液控换向阀3的控制油口处的压力，液控换向阀3换向，液控调速阀4的阀芯开启，液控调速阀4的进油口4b与液压控制系统的进油点H连通，液控调速阀4的出油口4c与马达5的进油口连通，油液可以进入液控调速阀4再进入马达5最后回流出油点E，控制马达5工作。马达5整体的控制都是通过液压进行控制，不存在出现电火花的问题，提高了船舶航行时的安全性。

液压控制系统中的油液最终均回流至液压控制系统的回油点E，再进行循环。

需要说明的是，限流阀1的设置可以进一步提高液压马达5的使用安全性，减小液控换向阀3及液控溢流阀2可能受到的冲击。

可选地，液控换向阀3的出油口处的油压压力还用于控制液控调速阀4的阀芯的开启程度。

此时可根据液控换向阀3的出口处的油液压力(等于液控换向阀3的控制油口处的压力)的大小不同，液控调速阀4的阀芯的开启程度不同，进入马达5的油液流量不同，可以控制马达5在不同的转速下工作，便于调节马达5的转速。

如图1所示，液压控制系统还可包括加热元件6，加热元件6用于加热液压控制系统中的油液。

加热元件6的提供，在船舶航行环境处于低温时，可以通过加热元件6对液压控制系统中的油液进行加热，以保证液压控制系统的正常工作，保证液压马达5可以正常工作。

其中，加热元件6可包括常闭截止阀61与加热块62，常闭截止阀61与加热块62均设置在连通液压控制系统的进油点H与液压控制系统的回油点E之间的连接管道7上，加热块62上设置有多个阻尼孔。

这种设置中，可以在需要加热油液时，将常闭截止阀61打开，油液由此可经过连接管道7，油液从连接管道7内加热块62上的阻尼孔通过时，摩擦生热完成油液的加热。这种设置中也较为安全，不会产生电火花的风险。

示例性地，加热块62在连接管道7的轴向上的厚度D可为10～20cm。

加热块62在连接管道7的轴向上的厚度D在此范围内时，加热块62上的阻尼孔可对油液进行良好的加热，不会出现加热不良的问题。

如图1所示，加热块62的一侧可设置有测油点C。

加热块62的一侧设置的测油点C可以对油液加热的情况进行检测，避免油液加热温度过高或者过低的情况出现。

进一步地，加热块62的另一侧也可设置测油点C。

加热块62的两侧均设置测油点C，可以检测加热层两侧的油液的温度是否存在变化，检测油液是否被正常加热。

如图1所示，液压控制系统还可包括过滤器8，过滤器8设置在液压控制系统的进油点H与限流阀1的进油口之间。

过滤器8的增加设置可以提高液压控制系统的使用安全性，避免杂质进入马达5中影响马达5的工作。

其中，液压控制系统还可包括第一常开截止阀9，第一常开截止阀9设置在液压控制系统的进油点H与过滤器8之间。

第一常开截止阀9的设置，可以在液压控制系统需要维修或者检测时，关闭第一截止阀，对过滤器8及过滤器8之后的元件进行检测。

可选地，液压控制系统还可包括第二常开截止阀10，第二常开截止阀10设置在液压控制系统的进油点H与液控调速阀4之间。

第二常开截止阀10的增加设置则便于液控调速阀4的检测与维修。

可选地，液压控制系统还可包括第一单向阀11，第一单向阀11的进油口与液控溢流阀2的出油口连通，第一单向阀11的出油口与液压控制系统的回油点E连通。

第一单向阀11的设置可以避免油液由液压控制系统的回油点E回流至液控溢流阀2，保证液压控制系统的正常工作。

可选地，液压控制系统还可包括第二单向阀12，第二单向阀12的进油口与马达5的出油口连通，第二单向阀12的出油口与液压控制系统的回油点E连通。

第二单向阀12的设置则可避免油液回流至马达5，保证马达5的正常工作，提高马达5的使用安全性。

为便于理解本发明，此处提供图2，图2是本发明实施例提供的液控调速阀的结构示意图，如图2所示，液控调速阀4可包括阀体41、桶状阀套42、筒状阀芯43、控制块44、弹簧45与阀盖46。阀体41的一端上开有安装槽411，桶状阀套42插设在安装槽411内，桶状阀套42的开口朝向阀体41的一端。筒状阀芯43滑动设置在桶状阀套42内，控制块44滑动设置在桶状阀套42内，控制块44与桶状阀套42密封，控制块44与筒状阀芯43间隔设置且控制块44位于阀体41的一端与筒状阀芯43之间。控制块44与筒状阀芯43的滑动方向均平行桶状阀套42的长度方向。

筒状阀芯43内同轴固定连接有弹簧45，弹簧45在筒状阀芯43的轴向的长度大于筒状阀芯43的长度，弹簧45一端与桶状阀套42的封闭端相抵，弹簧45的另一端与控制块44相抵。阀盖46设置在阀体41的一端上，将桶状阀套42固定在阀体41上，阀盖46与控制块44的一端相抵。

桶状阀套42的侧壁上开有第一流通油口421，无外力作用时，筒状阀芯43封闭第一流通油口421，阀体41的侧壁上开有液控调速阀4的进油口4b，第一流通油口421与液控调速阀4的进油口4b连通。桶状阀套42的封闭端开有第二流通油口422，阀体41的另一端上开有液控调速阀4的出油口4c，第二流通油口422与液控调速阀4的出油口4c连通。阀盖46上开有液控调速阀4的控制油口4a。图2中所示的液控调速阀4处于工作状态，液控调速阀4在工作时，从液控换向阀3的出油口4c流出的油液进入液控调速阀4的控制油口4a内，进入控制油口4a的油液推动控制块44朝向桶状阀套42的封闭端移动，控制块44压缩弹簧45，筒状阀芯43随弹簧45朝向桶状阀套42的封闭端移动，筒状阀芯43不再封闭第一流通油口421，液控调速阀4导通。来自液控调速阀4的进油口4b的油液依次流经第一流通油口421、控制块44与筒状阀芯43之间的间隙G，再流经筒状阀芯43的内部进入桶状阀套42的第二流通油口422，最后通过液控调速阀4的出油口4c流出。

控制块44受到的由液压力大小不同时，控制块44能够推动弹簧45与阀芯的长度不同，控制块44与筒状阀芯43之间的间隙G大小不同，则起到了调节液控调速阀4的出口油液的流量的作用。这种阀结构能够较为便利地同时实现液控与调速的功能。

液控调速阀4处于非工作状态时，控制块44受弹簧45的推动作用，控制块44位于桶状阀套42的开口端，筒状阀芯43随弹簧45移动至将第一流通油口421封闭的位置，液控调速阀4中无油液流动。

在本发明提供的其他实施例中，液控调速阀4的结构也可设置为，在调速阀的进油口处增加一弹簧与挡块，常态下，弹簧推动挡块挡住调速阀的进油口。来自液控换向阀3的油液在挡块上施加与弹簧相反的作用力，推动挡块开启调速阀的进油口，调速阀导通。油液可以从液控换向阀3进入马达5推动马达5工作。本发明对液控调速阀4的结构在此不做限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。