阅读说明：本技术 一种用于保护贴地运行机构的集成阀 (Integrated valve for protecting ground-sticking running mechanism ) 是由 姜朋朋 张勇 贾玲玲 仲勇 童心 于 2019-09-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于保护贴地运行机构的集成阀,包括：阀体、换向阀、平衡滑阀、压力调节阀,其中,所述第一油道还通过所述第二油道与所述工作油口连通,当所述割台油缸的缸杆具有向外快速拉伸趋势时,所述蓄能器能通过所述第一油道、第二油道快速向所述割台油缸的无杆腔补充液压油,以实现自动抬高割台,避免车辆割台的损坏。本发明的集成阀通过平衡滑阀维持蓄能器与割台油缸之间的油压平衡,通过背压阀保证蓄能器留有最低压力,蓄能器反向补油油缸,可以保证割台匹配地形顺势而过,从而有效的避免割台撞击地面造成的车辆损坏和油缸被撞坏,同时,该集成阀配置了电磁阀,可以实现电磁自动控制,提高作业效率。(The invention discloses an integrated valve for protecting a ground-engaging running mechanism, comprising: valve body, switching-over valve, balanced slide valve, pressure regulating valve, wherein, first oil duct still passes through the second oil duct with the working oil mouth intercommunication works as when the jar pole of header hydro-cylinder has outside quick tensile trend, the energy storage ware can pass through first oil duct, second oil duct fast to the no pole chamber of header hydro-cylinder supplements hydraulic oil to realize raising the header automatically, avoid the damage of vehicle header. The integrated valve maintains the oil pressure balance between the energy accumulator and the header oil cylinder through the balance slide valve, ensures that the energy accumulator has the lowest pressure through the back pressure valve, and ensures that the oil cylinder is reversely supplemented by the energy accumulator, so that the header can be ensured to pass by matching with terrain, the damage to a vehicle and the damage to the oil cylinder caused by the impact of the header on the ground can be effectively avoided, and meanwhile, the integrated valve is provided with the electromagnetic valve, so that the electromagnetic automatic control can be realized, and the operation efficiency is improved.)

一种用于保护贴地运行机构的集成阀

技术领域

本发明涉及贴地运行机构的液压调节件领域，具体涉及一种用于保护贴地运行机构的集成阀。

背景技术

随着国家农业经济的快速发展，各种青储机、打捆机、辣椒收获机等特种农作物收货机械在农村地区有大量的需求。

目前市场上设计的这些车辆收割农作物只能适应平坦的地面，对于地势凹凸不平、起伏较大的地面收割时则很容易撞坏割台，从而造成车辆损坏并且作业效率低下。其中，割台由割台油缸驱动，当割台降落到离地面很近时，理论上割台油缸的压力是接近于零。此时，当割台遇到地势凸起地面，割台油缸突然会有被外力拉出来的趋势，在割台油缸的无杆腔会形成真空，割台油缸有被拉坏的风险，割台同时被撞坏。

这种情况不符合我国要全面实现农业机械自动化作业的要求，也不利于农村经济的快速发展，因此，有必要对此加以改进。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于保护贴地运行机构的集成阀，对割台油缸进行控制，以实现收获机割台在遇到地势不平地面时可以快速自动调节。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

本发明提出了一种用于保护贴地运行机构的集成阀，包括：蓄能油路，包括换向阀和蓄能器，用于向蓄能器储能；工作油路，包括单向节流件，用于通过单向节流件向割台油缸供油；压力平衡油路，包括平衡滑阀和背压阀，其中，平衡滑阀的液控端与割台油缸的无杆腔油路连通，在割台抬升时，换向阀处于常通状态，此时蓄能器进行蓄能和割台油缸伸出。

在割台下降时，外部触点开关触发换向阀处于得电断路状态，此时平衡滑阀进行微动调节，使蓄能器压力和割台油缸负载压力处于一种动态平衡保持状态，当割台继续下降，割台油缸的压力下降到接近于零，此时割台处于最低位，换向阀(2)不得电导通，蓄能器的压力维持背压阀压力不变，保证在割台处于最低位时依然有压力来保护割台。当割台遇到地势凸起地面时，蓄能器中残存的压力油液通过蓄能油路和工作油路向所述割台油缸的无杆腔快速补充液压油，以实现自动抬高割台。

本发明还提出了一种用于保护贴地运行机构的集成阀，包括阀体、换向阀、平衡滑阀、背压阀、以及单向节流件，其中所述阀体包括：与液压源连接的进油口、用于连接蓄能器的蓄能器接口、与割台油缸连接的工作油口、连通进油口至蓄能器的蓄能油路、连通进油口至工作油口的工作油路、连通蓄能器接口至工作油口的压力平衡油路，其中，所述换向阀设置在蓄能油路上，所述平衡滑阀和背压阀设置在所述压力平衡油路上，所述单向节流件设置在所述工作油路上。

在割台抬升时，换向阀处于常通状态，此时蓄能器进行蓄能和割台油缸伸出，在割台下降时，外部触点开关触发换向阀处于得电断路状态，此时平衡滑阀进行微动调节，使蓄能器压力和割台油缸负载压力处于一种动态平衡保持状态，当割台继续下降，割台油缸的压力下降到接近于零，此时割台处于最低位，换向阀不得电导通，蓄能器的压力维持背压阀压力不变，保证在割台处于最低位时依然有压力来保护割台。当割台遇到地势凸起地面时，蓄能器中残存的压力油液通过蓄能油路和工作油路向所述割台油缸的无杆腔快速补充液压油，以实现自动抬高割台。

进一步地，所述阀体上设置有换向阀接口，所述换向阀插接至所述换向阀接口上。

进一步地，所述阀体上设置有背压阀接口，所述背压阀插接至所述背压阀接口上。

进一步地，所述单向节流件为并联设置的节流阀和单向阀。

进一步地，所述平衡滑阀包括在阀体中设置的滑阀腔体、在滑阀腔体中设置的滑阀阀芯、以及位于滑阀阀芯一端的弹簧。

进一步地，所述换向阀为二位二通电磁阀，且所述换向阀不得电时处于导通状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明的集成阀通过平衡滑阀维持蓄能器与割台油缸之间的油压平衡，通过背压阀保证蓄能器留有最低压力，蓄能器反向补油油缸，可以保证割台匹配地形顺势而过，从而有效的避免割台撞击地面造成的车辆损坏和油缸被撞坏，同时，该集成阀配置了电磁阀，可以实现电磁自动控制，提高作业效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的用于保护贴地运行机构的集成阀的结构示意图；

图2为本发明的用于保护贴地运行机构的集成阀中A-A向剖视图；

图3为本发明的用于保护贴地运行机构的集成阀中B-B向剖视图；以及

图4为本发明的用于保护贴地运行机构的集成阀的液压原理图。

附图标记说明

1、阀体；2、换向阀；3、单向节流件；4、滑阀阀芯；5、弹簧；6、堵头；7、背压阀；8、进油口；9、蓄能器接口；10、工作油口；11、第一油道；12、第二油道；13、第三油道；14、第四油道；P、液压源；P1、蓄能器；P2、割台油缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1-图4示出了根据本发明的一些实施例。

本发明提供了一种可以实现收获机割台在遇到地势不平地面时可以自动上升的保护阀，结合参照图1～图4，包括阀体1、与阀体1连接的换向阀2、背压阀7、蓄能器P1、以及安装在阀体1内部的平衡滑阀。

其中，进油口8的油液通过换向阀2给与蓄能器接口9连接的蓄能器P1充液，形成蓄能油路，进油口8的油液同时通过单向节流件3给割台油缸连接的工作油口10供油，形成工作油路，蓄能器P1的压力油液与割台油缸工作油口处的压力油液通过平衡滑阀4、背压阀7保持平衡。

具体地，如图1～3所示，阀体1内部加工有多个通孔或盲孔，形成第一油道11、第二油道12、第三油道13、第四油道14、与液压源连接的进油口8、与割台油缸连接的工作油口10、与蓄能器P1连接的蓄能器接口9、以及滑阀腔体，部分开口采用堵头6密封。

具体地，如图3所示，第一油道11外端通过进油口8与液压源连接，而工作油口10内侧通过第二油道12连接至第一油道11，工作油口10外侧通过外部油路与割台油缸P2的无杆腔连接，使得进油口8流入的液压油可以进入割台油缸P2中，实现割台油缸的伸缩，完成割台高度的调节；其中，割台油缸固定在机构上，其缸杆部与割台连接，当割台油缸的无杆腔充油时，缸杆向外延伸并带动割台上升。

其中，如图2所示，所述第二油道12与所述工作油口10之间设置有单向节流件3，而单向节流件3由并联设置的节流阀和单向阀组成，从进油口8进入的液压油通过第二流道单向地向割台油缸输送，使缸杆向外延伸并带动割台上升；当割台需要下降时，割台油缸内的液压油经过节流阀缓慢回流到液压源中，其中，节流阀起到节流降速，实现割台缓慢下降的目的。

具体地，如图3所示，换向阀2内侧通过第一油道11与进油口8连通，换向阀2通过外部油路与蓄能器P1连接，用于为蓄能器P1供油；其中，换向阀2为二位二通电磁阀，换向阀2不得电的时候处于导通状态，从进油口8进入的液压油能依次经过第一油道11、换向阀2和外部油路流向蓄能器P1。

具体地，背压阀7的外端通过外部油路与液压源连接，背压阀7的内端连接至滑阀腔体，其中，滑阀腔体的导通端通过所述第三油道13与所述蓄能器接口9连通，同时与背压阀所在的油路连通，形成压力平衡油路，所述滑阀腔体的液控端通过所述第四油道14与所述工作油口10连通。

其中，平衡滑阀包括设置在所述滑阀腔体中的滑阀阀芯4、设置在所述滑阀阀芯4一端的弹簧5，而所述弹簧5一端通过设置在所述滑阀腔体一端的堵头6支撑。滑阀阀芯4的两端分别检测第三油道和第四油道的油压，在两端油压和弹簧5的作用下，滑阀阀芯4微动调节，使平衡滑阀处于导通状态，蓄能器P1中的油液能经过平衡滑阀、背压阀、单向节流件进入割台油缸P2，使蓄能器P1油压与割台油缸P2油压一致，即第三油道13和第四油道14的压力保持一致。

其中，背压阀可以稳定阀上游压力，背压阀的设定压力为5.2Mpa，保证了蓄能器P1始终残留大于或等于5.2MPa的压力，其中，割台自重对割台油缸产生的压力刚好为5.2MPa。

在本实例中，贴地运行机构工作时，割台油缸一直处于最低位，且换向阀2不得电处于导通状态，而所述第一油道11通过所述第二油道12与所述工作油口10连通，当所述割台油缸的缸杆具有向外快速拉伸趋势时，所述蓄能器P1能通过所述第一油道11、第二油道12快速向所述割台油缸的无杆腔补充液压油，以实现自动抬高割台，避免车辆割台的损坏。

本发明的用于保护贴地运行机构的集成阀的工作原理及工作过程如下：

如图4所示：进油口8的油液通过第一油道11，经换向阀2给蓄能器P1充液，使蓄能器P1充满压力油液，同时进油口8的油液经过第二油道12到工作油口10时，车辆割台升起，此时换向阀2不得电处于导通状态。

割台下降，换向阀2得电处于断路状态，第一油道11不通，通过平衡滑阀的作用，在压力调节阀7设定压力下，滑阀阀芯4在阀体1内部做微动调节使第三油道13和第四油道14的压力时刻保持一致，进油口8处蓄能器P1压力和割台油缸负载压力处于一种动态平衡保持状态。

当割台继续下降，割台油缸的压力低于设定背压阀7的压力时，蓄能器的压力就不再下降保持背压阀设定的压力不变，此时割台油缸的压力继续降低至最低位，并使换向阀2不得电处于导通状态，保证在割台处于最低位时，依然有压力来保护割台。

当割台降落到离地面很近时，理论上割台油缸P2几乎没有液压油，油压是接近于零，但是由于第一油道与第二油道连通，且背压阀保证了蓄能器P1始终残留大于或等于5.2MPa的压力，使得割台油缸的无杆腔虽然没有液压油，依然有压力来保护割台。

当割台遇到地势凸起地面时，割台油缸P2有被外力拉出来的趋势，在割台油缸P2的无杆腔会形成真空，此时如果没有蓄能器P1的反向补油作用，割台油缸P2有被拉坏的风险，割台同时被撞坏。

此时，正是由于第一油道11和第二油道12将进油口8和工作油口10连通，使得蓄能器P1残留的压力油液可以快速向割台油缸P2的无杆腔补充，自动抬高割台，避免车辆割台的损坏。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。