具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例

如图1所示，本实施例中提供了一种挖掘机，包括支撑台1和行走装置，所述行走装置能够带动支撑台1运动，行走装置内包括两个行走轮2，还包括两个行走支撑单元，所述行走支撑单元与行走轮2一一对应，行走支撑单元包括凹槽3、第一电机4、螺纹杆5、滑槽、滑块、移动块6、第一气缸7、第二气缸8、第三气缸9、承载板10、第四气缸13和第一电钻14，

所述凹槽3设置于支撑台1的顶壁上，凹槽3沿左右方向布设，凹槽3位于行走轮2内侧，所述第一电机4设置于凹槽3的右部，所述螺纹杆5与第一电机4的输出轴连接，螺纹杆5的左端转动设置于凹槽3的左壁上，所述移动块6与螺纹杆5连接，螺纹杆5贯穿移动块6且与移动块6螺纹连接，所述滑槽设置于凹槽3的前侧壁、底壁或后侧壁上，所述滑块与滑槽滑动连接，滑块能够在滑槽内左右运动，移动块6与滑块连接，

所述第一气缸7安装于移动块6上，所述第二气缸8与第一气缸7的输出轴连接，第二气缸8位于行走轮2的上方，第二气缸8位于行走轮2的左侧，第一气缸7能够带动第二气缸8左右运动，

所述第三气缸9与第二气缸8的输出轴连接，第三气缸9位于行走轮2的左侧，第三气缸9位于行走轮2的外侧，第二气缸8能够带动第三气缸9前后运动，

所述承载板10与第三气缸9的输出轴连接，承载板10的前后两端分别位于行走轮2的前后两侧，承载板10的底壁开有容纳槽11，所述容纳槽11延伸至承载板10的前端和后端，承载板10上开设定位孔12，定位孔12位于行走轮2外侧，

所述第四气缸13与第三气缸9侧壁连接，所述第一电钻14与第四气缸13的输出轴连接，第四气缸13能够带动第一电钻14上下运动，第一电钻14和第四气缸13均位于行走轮2外侧，第一电钻14的钻夹头上连接有螺钉，螺钉能够穿过定位孔12进入地面，螺钉与定位孔12螺纹连接。

本实施例中设置两个行走支撑单元，当工作路面具有电线和电缆时，两个行走支撑单元分别对两个行走轮2进行支撑，供挖掘机的行走轮2行走，防止挖掘机的行走轮2对压坏电线或者电缆，行走轮2可以是履带轮也可以是汽车轮，本实施例中两个行走轮2之间为内侧，具体的工作原理如下，承载板10的前后两端分别位于行走轮2的前后两侧，挖掘机运动时，对应的行走轮2从承载板10的上方通过，承载板10的底壁开设容纳槽11，容纳槽11延伸至承载板10的前端和后端，电线或电缆等位于容纳槽11内，本实施例中容纳槽11在左右方向具有一定宽度，以便于容纳槽11从上方盖住电线或者电缆，行走轮2经过承载板10时，不会与电线或电缆接触，其中承载板10上开设定位孔12，使用时第四气缸13带动第一电钻14向下运动，第一电钻14上连接的螺钉一边旋转一边下降穿过定位孔12进入地面将承载板10进行固定，由于承载板10的位置固定，但是挖掘机行走需要产生相对运动，第四气缸13固定在第三气缸9上，第三气缸9固定在第二气缸8上，第二气缸8固定在第一气缸7上，第一气缸7固定在移动块6上，凹槽3、第一电机4、螺纹杆5、移动块6、滑槽和滑块组成丝杆组件，第一电机4转动能够带动移动块6左右运动，由于承载板10固定，因此第一电钻14、第四气缸13、第三气缸9、第二气缸8、第一气缸7、移动块6的位置是固定的，当挖掘机向左行进时，此时第一电机4能够空转，支撑台1向左行进，螺纹杆5转动，移动块6与凹槽3的位置能够产生相对运动，这样在保证承载板10位置对应的同时，也能够允许支撑台1的运动，挖掘机能够正常行进，这里只有采用丝杆组件才能够实现此配合，设置第一电钻14和第四气缸13均位于行走轮2外侧，定位孔12位于行走轮2外侧，第三气缸9位于行走轮2的左侧，第三气缸9位于行走轮2的外侧，第二气缸8位于行走轮2的上方，第二气缸8位于行走轮2的左侧，是为了在挖掘机向左侧行进的过程中不对挖掘机的支撑台1和行走轮2运动进行阻挡，以使挖掘机能够正常行进通过承载板10，本结构可以便于挖掘机通过路面的电线或者电缆时对电线或者电缆进行保护。

当挖掘机通过承载板10后，也就是行走轮2位于承载板10的左侧后，此时，第四气缸13和第一电钻14工作，螺钉与定位孔12脱离，然后第二气缸8带动第三气缸9、第四气缸13和承载板10等运动至支撑台1外侧，然后第三气缸9运动使承载板10位于行走轮2上方，第一电机4启动，使移动块6移动至凹槽3的左部，再使第一气缸7和第二气缸8收缩，使装置回归于支撑台1前侧附近，便于下一次展开进行使用，本实施例中结构和工作过程的阐述是基于需要通过电线或者电缆时具体位置进行阐述。

本实施例中所述承载板10上开有第一定位孔15，所述第一定位孔15位于行走轮2内侧，所述第三气缸9的输出轴上连接有固定杆件16，所述固定杆件16位于行走轮2的外侧，固定杆件16上连接有第四气缸17，第四气缸17的输出轴上连接有第五气缸18，第四气缸17能够带动第五气缸18前后运动，第五气缸18的输出端连接有第二电机19，第五气缸18能够带动第二电机19上下运动，第二电机19的输出端连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆与固定板20的顶端螺纹连接，固定板20的底端连接有第二电钻21，第二电钻21的钻夹头上连接有第一螺钉，第一螺钉能够穿过第一定位孔15进入地面，且第一螺钉与第一定位孔15螺纹连接，第一螺钉进入第一定位孔15内时，固定板20的高度低于支撑台1的高度，第四气缸17能够带动第五气缸18运动至行走轮2的外侧。

承载板10只在对应的行走轮2外侧设置定位孔12，对承载板10的固定不是很稳固，由于挖掘机行进过程具有较大的推力，可能导致承载板10的位置错动，这样导致电线或电缆暴露，行走轮2与电线或者电缆接触压坏电线或者电缆，本实施例中在承载板10上开设第一定位孔15，使第二电钻21上的第一螺钉穿过第一定位孔15进入地面内，如此对承载板10进行行走轮2前后两侧的定位，使承载板10的固定更稳固，防止挖掘机行进过程中承载板10位置错动，设置固定板20和第二电机19，实现第二电机19与第二电钻21的可拆拆卸连接，具体的工作过程中，初始状态时，第二电机19输出轴上连接的第二螺纹杆与固定板20的顶壁螺纹连接，第五气缸18的输出轴下降带动第二电机19和第二电钻21下降，此时第二电机19不工作，第二电钻21一边下降一边转动，使第一螺钉穿过第一定位孔15进入地面进行固定，然后第二电钻21关闭，第二电机19启动，第五气缸18向上运动，实现第二电机19与固定板20的脱离，然后第四气缸17收缩带动第五气杆18运动至行走轮2的外侧，由于固定板20的高度也是低于支撑台1的高度，这样既实现对承载板10固定作用的增强，同时也不对挖掘机的支撑台1和行走轮2运动进行阻挡，以使挖掘机能够正常行进通过承载板10。

本实施例中所述第四气缸17水平设置。

本实施例中所述第五气缸18竖直设置。

本实施例中所述承载板10的右壁从左往右的方向上整体向下倾斜。

本实施例中所述承载板10的左壁从右往左的方向上整体向下倾斜。

本实施例中所述第一气缸7、和第二气缸8水平设置。

本实施例中所述第三气缸9竖直设置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。