阅读说明：本技术 一种用于菌棒双面固体接种的打孔装置与方法 (Perforating device and method for double-sided solid inoculation of fungus sticks ) 是由 徐寿海 薛川 徐诚佶 王坚 于 2019-04-26 设计创作，主要内容包括：本发明是一种用于菌棒双面固体接种的打孔装置,该打孔装置处于打孔平台单侧或者双侧；打孔装置包括打孔机架,在打孔机架上安装有若干横向设置的打孔杆；打孔杆直接或者通过打孔杆架安装在打孔动力机构的动力输出上。本发明还公开了一种用于菌棒双面固体接种的菌棒打孔方法。本发明采用侧面打孔的自动化设计,其结构简单巧妙,打孔效率高。特别适用于双面接种的菌棒的打孔。本发明打孔机的打孔效率可达人工的8－10倍。自动打孔减少了进入无菌接种区域的人数,降低了感染率。节约了人工、降低了生产成本。(The invention relates to a perforating device for double-sided solid inoculation of a fungus stick, which is positioned on one side or two sides of a perforating platform; the punching device comprises a punching rack, and a plurality of transversely arranged punching rods are arranged on the punching rack; the punching rod is directly arranged on the power output of the punching power mechanism or arranged on the power output of the punching power mechanism through the punching rod frame. The invention also discloses a fungus stick perforating method for fungus stick double-sided solid inoculation. The invention adopts the automatic design of side surface punching, and has simple and ingenious structure and high punching efficiency. Is particularly suitable for punching fungus sticks inoculated on two sides. The punching efficiency of the punching machine can reach 8-10 times of that of manual punching. Automatic perforation reduces the number of people entering the sterile inoculation area, reducing the infection rate. Saving labor and reducing production cost.)

一种用于菌棒双面固体接种的打孔装置与方法

技术领域

本发明涉及一种菌棒打孔装置，特别是用于菌棒双面固体接种的打孔装置。本发明还涉及一种用于菌棒双面固体接种的打孔方法。

背景技术

现有技术中，根据食用菌菌棒（菌袋折径18-24mm）特殊栽培工艺需求，需要对菌棒进行双面接种。接种前，接种人员手持打孔棒在菌棒的正面打出2-6个接种孔，再手工将固体菌种袋中的菌种取出，塞入菌棒接种孔内。一面接种完成后，再将菌棒翻转，采用同时的方法在菌棒的背面打出2-6个接种孔，将菌种塞入，完成对一个菌棒的双面接种。接种结束后，将其搬运至培养室进行培养。

此种菌棒打孔与接种方式的缺点在于：不能使用动化设备，使用工人数多、工人劳动强度大。接种效率低，人工接种效率约100棒/小时。污染率高。人是最大的污染源，用人越多污染几率越大。每袋的接种量不均致。因为是人工从固体菌种袋中取出菌种，取出的菌块大小不均匀，造成菌包的发菌状态一致性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、自动化程度高、打孔效率高的用于菌棒双面固体接种的打孔装置。

本发明所要解决的另一个技术问题是提供了一种用于菌棒双面固体接种的打孔方法。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种用于菌棒双面固体接种的打孔装置，其特点是，

该打孔装置处于打孔平台单侧或者双侧；

打孔装置包括打孔机架，在打孔机架上安装有若干横向设置的打孔杆；打孔杆直接或者通过打孔杆架安装在打孔动力机构的动力输出上。

本发明所述的打孔装置，其进一步优选的技术方案是：在待打孔的菌棒的上方、左侧、右侧共3个方位中的至少一个方位设有菌棒打孔定位机构，所述的打孔定位机构包括打孔定位板和驱动连接打孔定位板的打孔定位动力机构；设在菌棒的左侧或右侧的打孔定位板上设有供打孔杆通过的打孔通孔。

本发明的菌包是横向设置的，也就是说其长度方向和输送方向一致，所以，本发明以其行进方向为前。

本发明所述的打孔装置，其进一步优选的技术方案是：所述的打孔定位动力机构为打孔定位气缸，打孔定位板安装在打孔定位气缸的活塞杆上。

本发明所述的打孔装置，其进一步优选的技术方案是：所述的打孔平台为皮带输送机、链板输送机或者链条输送机，在皮带输送机、链板输送机或者链条输送机的输送件上固定有若干与菌棒配合的托包盘或者托包板或限位板。

本发明所述的打孔装置，其进一步优选的技术方案是：在打孔平台上设有菌棒阻挡机构，所述的菌棒阻挡机构包括阻挡动力机构和连接在阻挡动力机构动力输出上的阻挡板。

本发明所述的打孔装置，其进一步优选的技术方案是：处于打孔平台同一侧的若干打孔杆均安装在打孔杆架上；打孔动力机构为打孔气缸，打孔杆架安装在打孔气缸的活塞杆上。

本发明所述的打孔装置，其进一步优选的技术方案是：安装在同一打孔杆架上的打孔杆为2－6根，平行设置。

本发明中涉及的各种动力机构，可以根据需要及现场安装情况进行选择，包括气缸、电缸、液压油缸，或者电机及传动机构等。

本发明还公开了一种用于菌棒双面固体接种的菌棒打孔方法，其特特点是，该方法是通过侧方位在菌棒的侧面打出若干接种孔。

以上所述的菌棒打孔方法，其进一步优选的技术方案是：在同一打孔工位，对菌棒进行先后或同时从菌棒的两侧面进行双面错位打孔。

以上所述的菌棒打孔方法，其进一步优选的技术方案具体步骤如下：输送机构启动带动菌棒向前运行，菌棒运行至打孔位时，阻挡机构将菌棒阻挡定位或者停止输送机构运行；打孔装置从打孔平台的双侧同时或者先后对菌棒两侧面进行错位打孔；当设有菌棒打孔定位机构时，打孔前先启动打孔定位板压住菌棒；再进行打孔；打孔完成后，菌棒输送至下一工位，重复上述动作完成对下一菌棒的双面打孔。

与现有技术相比，本发明打孔机具有以下有益技术效果：本发明采用侧面打孔的设计，其结构简单巧妙，打孔效率高。特别适用于双面接种的菌棒的打孔。本发明打孔机的打孔效率可达到800棒/小时，是人工的8－10倍。自动打孔减少了进入无菌接种区域的人数，降低了感染率。同时从繁琐的人工操作转变为机电一体化自动操作、节约了人工、降低了生产成本。

本发明通过进一步设计的菌棒打孔定位机构，可以在打孔时实现很好的的菌棒定位，有利于打孔的进行。

附图说明

图1为打孔装置的一种主视结构示意图；

图2为打孔装置的一种俯视结构示意图。

具体实施方式

以下进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

参照图1，图2，一种用于菌棒双面固体接种的打孔装置，

该打孔装置处于打孔平台3单侧或者双侧；单侧设置时，适用于单面侧方位打孔，双侧设置时，适用于双面侧方位打孔；

打孔装置包括打孔机架1，在打孔机架1上安装有若干横向设置的打孔杆9；打孔杆9直接或者通过打孔杆架8安装在打孔动力机构的动力输出上。

在待打孔的菌棒4的上方、左侧、右侧共3个方位中的至少一个方位设有菌棒打孔定位机构，所述的打孔定位机构包括打孔定位板6和驱动连接打孔定位板6的打孔定位动力机构；设在菌棒4的左侧或右侧的打孔定位板6上设有供打孔杆9通过的打孔通孔10。

打孔定位动力机构优选用打孔定位气缸7，打孔定位板6安装在打孔定位气缸7的活塞杆上。

打孔平台3可以为皮带输送机、链板输送机或者链条输送机，在皮带输送机、链板输送机或者链条输送机的输送件上固定有若干与菌棒4配合的托包盘或者托包板11或限位板。

在打孔平台3上还可以增设菌棒阻挡机构5，所述的菌棒阻挡机构5包括阻挡动力机构51和连接在阻挡动力机构51动力输出上的阻挡板52。阻挡动力机构51最好用气缸。

处于打孔平台同一侧的若干打孔杆9均安装在打孔杆架8上；打孔动力机构为打孔气缸2，打孔杆架8安装在打孔气缸2的活塞杆上。

安装在同一打孔杆架8上的打孔杆9为2－6根，根据所需要的孔的个数进行设置，一般为一侧3个一侧4个，错位设置，防止在同一轴线上设置打孔杆9而将菌棒打断，打孔杆9之间平行设置。

采用以上实施例的打孔装置进行打孔的方法，可以通过侧方位在菌棒的侧面打出若干接种孔。改变了现有技术中自动打孔机从上往下打孔的方法，现有从上往下打孔的方法无法实现双面同时打孔。在同一打孔工位，从菌棒的两侧面进行双面错位打孔，可以先后进行，也可以同时进行。

采用本实施例的用于菌棒双面固体接种的打孔装置进行菌棒打孔方法，可以采用以下具体步骤：输送机构启动带动菌棒向前运行，菌棒运行至打孔位时，阻挡机构将菌棒阻挡定位或者停止输送机构运行；打孔装置从打孔平台的双侧同时或者先后对菌棒两侧面进行错位打孔；当设有菌棒打孔定位机构时，打孔前先启动打孔定位板压住菌棒；再进行打孔；打孔完成后，菌棒输送至下一工位，重复上述动作完成对下一菌棒的双面打孔。