阅读说明：本技术 一种鱼类圈养装置 (Fish containment culture device ) 是由 茅建俊 *** 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种鱼类圈养装置,属于水产养殖技术领域,包括圈养机构、打捞机构、辅助清理机构、翻转机构、处理机构和两个行走支撑板,两个所述行走支撑板对称设置在圈养机构的两侧,所述打捞机构位于其中一个行走支撑板上,圈养机构包括防护网、直筒体和杂质收集体,三者从上往下依次固定连接,辅助清理机构安装在杂质收集体内,杂质收集体的底部设有排污管道,所述翻转机构安装在排污管道的外壁上,排污管道上设有转运管道,转运管道的出水端设有排污泵,处理机构位于转运管道出水端的正下方。本发明通过打捞机构能够自动打捞圈养机构内的鱼,提高了便捷性,通过辅助清理机构、翻转机构以及抽送泵的配合能够提高清理残饵和杂质的效果。(The invention discloses a fish containment device, which belongs to the technical field of aquaculture and comprises a containment mechanism, a fishing mechanism, an auxiliary cleaning mechanism, a turnover mechanism, a treatment mechanism and two walking support plates, wherein the two walking support plates are symmetrically arranged on two sides of the containment mechanism, the fishing mechanism is positioned on one walking support plate, the containment mechanism comprises a protective net, a straight cylinder and an impurity collecting body, the protective net, the straight cylinder and the impurity collecting body are sequentially and fixedly connected from top to bottom, the auxiliary cleaning mechanism is arranged in the impurity collecting body, a sewage discharge pipeline is arranged at the bottom of the impurity collecting body, the turnover mechanism is arranged on the outer wall of the sewage discharge pipeline, a transfer pipeline is arranged on the sewage discharge pipeline, a sewage discharge pump is arranged at the water outlet end of the transfer pipeline, and the treatment mechanism is positioned under the. According to the fish fishing device, fishes in the captive breeding mechanism can be automatically fished through the fishing mechanism, convenience is improved, and the effect of cleaning residual baits and impurities can be improved through the cooperation of the auxiliary cleaning mechanism, the turnover mechanism and the pumping pump.)

一种鱼类圈养装置

技术领域

本发明涉及水产养殖技术领域，尤其是涉及一种鱼类圈养装置。

背景技术

我国延续数千年的池塘养鱼模式实际是一种散养模式，即鱼类可自由活动于整个养殖水体。这种模式存在放养密度较低的缺点。随着科技的发展，鱼类圈养模式越来越普及。鱼类圈养是将鱼类圈养在位于清水中的设备内，大大提高了放养密度。传统的鱼类圈养设备还是存在一些缺点：1.打捞鱼类圈养设备所圈养的鱼比较费时费力。2.鱼类圈养设备所圈养区域内的残饵、粪便等杂质清理的效果不够理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鱼类圈养装置以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种鱼类圈养装置，包括圈养机构、打捞机构、辅助清理机构、翻转机构、处理机构和两个行走支撑板，两个所述行走支撑板对称设置在圈养机构的两侧，所述打捞机构位于其中一个行走支撑板上，所述圈养机构包括防护网、直筒体和呈漏斗状的杂质收集体，三者从上往下依次固定连接，所述辅助清理机构安装在杂质收集体内，所述杂质收集体的底部设有排污管道，所述翻转机构安装在排污管道的外壁上，所述排污管道上设有与其连通的转运管道，所述转运管道的出水端设有排污泵，所述处理机构位于转运管道出水端的正下方。

进一步的，所述打捞机构包括底板、升降组件和打捞组件，所述升降组件安装在底板上，所述打捞组件安装在升降组件上，所述底板的底部设有四个驱动轮，所述升降组件的旁侧还设有控制台。

进一步的，所述升降组件包括升降电机、第一链轮、第二链轮、升降座、升降滑板和联动杆，所述升降座安装在底板上，所述升降滑板滑动安装在升降座内，所述升降滑板的前部设有呈水平设置的延伸板，所述升降滑板的背部设有两个对称设置的齿条，所述升降座的背部设有两个对称设置的安装座，所述联动杆转动安装在两个安装座上，所述联动杆上设有两个与两个齿条一一啮合的联动齿轮，所述第一链轮安装在联动杆的一端，所述升降电机位于升降座的旁侧，且第二链轮安装在升降电机的输出端上，所述第一链轮与第二链轮通过链条传动连接。

进一步的，所述打捞组件包括旋转电机、联轴座、折叠打捞网和转动杆，所述联轴座安装在延伸板上，所述旋转电机呈竖直安装在联轴座上，所述转动杆一端的顶部设有连接轴，所述连接轴贯穿延伸板连接在联轴座上，转动杆的另一端设有连接块，所述连接块焊接在折叠打捞网上，所述折叠打捞网的顶部设有限位杆和六个滑动杆，所述限位杆的顶部固定连接在延伸板的底部，所述延伸板的底部设有与滑动杆滑动配合的弧形滑槽。

进一步的，所述辅助清理机构包括安装盘、清理电机、固定盘、弧形杆和刮刷，所述安装盘的底部设有若干个沿其轴向设置的斜柱，所述斜柱的一端设有第一外螺纹以及两个与第一外螺纹配合的第一螺帽，所述清理电机呈竖直安装在安装盘的底部，所述固定盘安装在清理电机的输出端上，所述固定盘上设有与弧形杆配合的插槽，所述弧形杆的一端上设有第二外螺纹以及两个与第二外螺纹配合的第二螺帽，所述刮刷上设有铰接座，所述弧形杆的另一端铰接在铰接座上。

进一步的，所述翻转机构包括翻转电机、密封安装罩、联轴器和用于封住排污管道的封堵盘，所述封堵盘上设有两个对称设置的第一转轴，两个第一转轴均转动安装在排污管道上，所述密封安装罩安装在排污管道的外壁上，所述翻转电机呈水平安装在密封安装罩的外壁上，所述联轴器位于密封安装罩内，且联轴器的两端分别与翻转电机的输出端和一个第一转轴固定连接。

进一步的，所述处理机构包括沉淀池、两个收集池和两个L型过滤板，两个收集池对称连接在沉淀池的两侧，所述沉淀池的顶部设有四个呈矩形分布的转动座，每个L型过滤板的两侧均设有与转动座转动配合的第二转轴，所述沉淀池外壁上设有两个对称设置的转向组件，两个转向组件与两个L型过滤板一一传动连接，两个收集池的顶部均设有导向框，所述导向框上设有丝杆滑台，所述丝杆滑台的滑台上安装有清理刷。

进一步的，所述转向组件包括转向电机、第三链轮、第四链轮和承载板，所述承载板呈水平安装在沉淀池的外壁上，所述转向电机安装在承载板上，所述第三链轮安装在转向电机的输出端上，所述第四链轮安装一个第二转轴上，且第四链轮与第三链轮通过链条传动连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，通过打捞机构能打捞圈养机构内鱼，通过升降电机驱动第二链轮转动，第二链轮通过链条带动第一链轮转动，第一链轮带动联动杆同步转动，联动杆带动两个联动齿轮同步转动，两个联动齿轮与两个齿条的配合能够驱动升降滑板在升降座上进行下降，升降滑板带动延伸板以及打捞组件进行同步下降，之后通过旋转电机通过联轴座带动转动杆绕连接轴的轴线进行转动，转动杆带动折叠打捞网展开，折叠打捞网能够将圈养机构内的鱼进行快速自动打捞。

其二，当需要处理养殖水时，通过辅助清理机构优先对杂质收集体内壁进行清理，通过清理电机驱动固定盘转动，固定盘能够带动弧形杆转动，弧形杆带动刮刷将杂质收集体内壁上残饵和杂质进行辅助清理，使残饵和杂质均能够顺着杂质收集体的内壁掉到封堵盘上，随后翻转电机通过联轴器能够驱动封堵盘绕第一转轴的轴线转动90度，此时的封堵盘为竖直状态，位于封堵盘上的残饵与杂质均能够掉入排污管道内，与此同时，排污泵工作将残饵和杂质连同养殖水一通抽入到转运管道内，然后从转运管道排到沉淀池内；

采用上述方式能够让位于圈养机构内的残饵和杂质进行集中清理，提高清理的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为圈养机构的立体结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为圈养机构的俯视图；

图5为图4沿B-B线的剖视图；

图6为打捞机构的立体结构示意图；

图7为打捞机构的局部示意图；

图8为图7中C处的放大图；

图9为处理机构的立体结构示意图一；

图10为图9中D处的放大图；

图11为处理机构的立体结构示意图二；

附图标记：圈养机构1，防护网11，直筒体12，杂质收集体13，排污管道131，转运管道132，排污泵133，打捞机构2，底板21，驱动轮211，控制台212，升降组件22，升降电机221，第一链轮222，第二链轮223，升降座224，安装座2241，升降滑板225，延伸板2251，齿条2252，弧形滑槽2253，联动杆226，联动齿轮2261，打捞组件23，旋转电机231，联轴座232，折叠打捞网233，限位杆2331，滑动杆2332，转动杆234，连接轴2341，连接块2342，辅助清理机构3，安装盘31，清理电机32，固定盘33，斜柱331，第一螺帽332，弧形杆34，第二螺帽341，刮刷35，翻转机构4，翻转电机41，密封安装罩42，联轴器43，封堵盘44，第一转轴441，处理机构5，沉淀池51，转动座511，收集池52，导向框521，丝杆滑台522，清理刷523，L型过滤板53，转向组件54，转向电机541，第三链轮542，第四链轮543，承载板544，行走支撑板6。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了一种鱼类圈养装置，包括圈养机构1、打捞机构2、辅助清理机构3、翻转机构4、处理机构5和两个行走支撑板6，两个所述行走支撑板6对称设置在圈养机构1的两侧，所述打捞机构2位于其中一个行走支撑板6上，所述圈养机构1包括防护网11、直筒体12和呈漏斗状的杂质收集体13，三者从上往下依次固定连接，所述辅助清理机构3安装在杂质收集体13内，所述杂质收集体13的底部设有排污管道131，所述翻转机构4安装在排污管道131的外壁上，所述排污管道131上设有与其连通的转运管道132，所述转运管道132的出水端设有排污泵133，所述处理机构5位于转运管道132出水端的正下方；将鱼放置到圈养机构1内进行圈养，通过打捞机构2将圈养机构1内鱼进行打捞，通过辅助清理机构3能够将黏在杂质收集体13内壁上的残饵或杂质进行清理，且使其掉落到翻转机构4上，当需要处理养殖水时，排污泵133工作，与此同时，翻转机构4工作，翻转机构4将堆积在其上的残饵和杂质全部倒入排污管道131内，之后排污泵133将残饵和杂质连同养殖水一通抽入到转运管道132内，然后从转运管道132排到处理机构5内，处理机构5能够残饵和杂质进行过滤，使残饵、杂质能够与养殖水内的微生物分开处理，加快处理效率。

具体的，所述打捞机构2包括底板21、升降组件22和打捞组件23，所述升降组件22安装在底板21上，所述打捞组件23安装在升降组件22上，所述底板21的底部设有四个驱动轮211，所述升降组件22的旁侧还设有控制台212；通过控制台212控制升降组件22驱动打捞组件23进行升降，以及打捞组件23对圈养机构1内的鱼进行打捞。

具体的，所述升降组件22包括升降电机221、第一链轮222、第二链轮223、升降座224、升降滑板225和联动杆226，所述升降座224安装在底板21上，所述升降滑板225滑动安装在升降座224内，所述升降滑板225的前部设有呈水平设置的延伸板2251，所述升降滑板225的背部设有两个对称设置的齿条2252，所述升降座224的背部设有两个对称设置的安装座2241，所述联动杆226转动安装在两个安装座2241上，所述联动杆226上设有两个与两个齿条2252一一啮合的联动齿轮2261，所述第一链轮222安装在联动杆226的一端，所述升降电机221位于升降座224的旁侧，且第二链轮223安装在升降电机221的输出端上，所述第一链轮222与第二链轮223通过链条传动连接；升降电机221能够驱动第二链轮223转动，第二链轮223通过链条带动第一链轮222转动，第一链轮222带动联动杆226同步转动，联动杆226带动两个联动齿轮2261同步转动，两个联动齿轮2261与两个齿条2252的配合能够驱动升降滑板225在升降座224上进行升降，升降滑板225带动延伸板2251以及打捞组件23进行同步升降。

具体的，所述打捞组件23包括旋转电机231、联轴座232、折叠打捞网233和转动杆234，所述联轴座232安装在延伸板2251上，所述旋转电机231呈竖直安装在联轴座232上，所述转动杆234一端的顶部设有连接轴2341，所述连接轴2341贯穿延伸板2251连接在联轴座232上，转动杆234的另一端设有连接块2342，所述连接块2342焊接在折叠打捞网233上，所述折叠打捞网233的顶部设有限位杆2331和六个滑动杆2332，所述限位杆2331的顶部固定连接在延伸板2251的底部，所述延伸板2251的底部设有与滑动杆2332滑动配合的弧形滑槽2253；旋转电机231通过联轴座232带动转动杆234绕连接轴2341的轴线进行转动，转动杆234带动折叠打捞网233展开或者收叠，限位杆2331和滑动杆2332的设计能够增加延伸板2251对折叠打捞网233的承载能力，滑动杆2332与弧形滑槽2253的配合能够为折叠打捞网233展开或收叠进行导向，其中，折叠打捞网233的形状可参照图6至图8所示。

具体的，所述辅助清理机构3包括安装盘31、清理电机32、固定盘33、弧形杆34和刮刷35，所述安装盘31的底部设有若干个沿其轴向设置的斜柱331，所述斜柱331的一端设有第一外螺纹以及两个与第一外螺纹配合的第一螺帽332，所述清理电机32呈竖直安装在安装盘31的底部，所述固定盘33安装在清理电机32的输出端上，所述固定盘33上设有与弧形杆34配合的插槽，所述弧形杆34的一端上设有第二外螺纹以及两个与第二外螺纹配合的第二螺帽341，所述刮刷35上设有铰接座，所述弧形杆34的另一端铰接在铰接座上；清理电机32能够驱动固定盘33转动，固定盘33能够带动弧形杆34转动，弧形杆34带动刮刷35将杂质收集体13内壁上残饵和杂质进行辅助清理，使残饵和杂质均能够顺着杂质收集体13的内壁掉到翻转机构4上，弧形杆34与铰接座的配合能够使刮刷35在转动时能够自动调节位置，降低刮刷35损坏的概率。

具体的，所述翻转机构4包括翻转电机41、密封安装罩42、联轴器43和用于封住排污管道131的封堵盘44，所述封堵盘44上设有两个对称设置的第一转轴441，两个第一转轴441均转动安装在排污管道131上，所述密封安装罩42安装在排污管道131的外壁上，所述翻转电机41呈水平安装在密封安装罩42的外壁上，所述联轴器43位于密封安装罩42内，且联轴器43的两端分别与翻转电机41的输出端和一个第一转轴441固定连接；翻转电机41通过联轴器43能够驱动封堵盘44绕第一转轴441的轴线转动90度，此时的封堵盘44为竖直状态，位于封堵盘44上的残饵与杂质均能够掉入排污管道131内，从而让残饵与杂质能够被排污泵133集中抽送走，提高清理的效果，其中，翻转电机41和清理电机32均为防水型电机，其型号可为IP67，也可为其他防水型号的电机。

具体的，所述处理机构5包括沉淀池51、两个收集池52和两个L型过滤板53，两个收集池52对称连接在沉淀池51的两侧，所述沉淀池51的顶部设有四个呈矩形分布的转动座511，每个L型过滤板53的两侧均设有与转动座511转动配合的第二转轴，所述沉淀池51外壁上设有两个对称设置的转向组件54，两个转向组件54与两个L型过滤板53一一传动连接，两个收集池52的顶部均设有导向框521，所述导向框521上设有丝杆滑台522，所述丝杆滑台522的滑台上安装有清理刷523；残饵、杂质连同养殖水被排污泵133抽送到沉淀池51内，两个L型过滤板53能够将残饵和杂质过滤掉，养殖水会流入沉淀池51内，排污泵133抽送完养殖水后，两个转向组件54同时工作驱动对应的L型过滤板53转动180度，随后两个丝杆滑台522同时工作驱动对应的清理刷523移动，清理刷523能够将过滤板滞留的残饵和杂质刮掉，残饵和杂质能够掉落在收集池52内，这样让残饵、杂质能够与养殖水分开处理，提高处理的效率。

具体的，所述转向组件54包括转向电机541、第三链轮542、第四链轮543和承载板544，所述承载板544呈水平安装在沉淀池51的外壁上，所述转向电机541安装在承载板544上，所述第三链轮542安装在转向电机541的输出端上，所述第四链轮543安装一个第二转轴上，且第四链轮543与第三链轮542通过链条传动连接；转动电机驱动第三链轮542转动，第三链轮542通过链条带动第四链轮543转动，第四链轮543带动L型过滤板53绕第二转轴的轴线转动180度，从而让L型过滤板53处于倒立的状态，如图11所示，此时L型过滤板53刚好位于收集池52的敞口处。

本发明的工作原理：通过打捞机构2将圈养机构1内鱼进行打捞，通过控制台212控制升降电机221驱动第二链轮223转动，第二链轮223通过链条带动第一链轮222转动，第一链轮222带动联动杆226同步转动，联动杆226带动两个联动齿轮2261同步转动，两个联动齿轮2261与两个齿条2252的配合能够驱动升降滑板225在升降座224上进行下降，升降滑板225带动延伸板2251以及打捞组件23进行同步下降，之后通过控制台212控制旋转电机231工作，旋转电机231通过联轴座232带动转动杆234绕连接轴2341的轴线进行转动，转动杆234带动折叠打捞网233展开，折叠打捞网233能够将圈养机构1内的鱼进行快速打捞；当需要对养殖水进行处理时，通过清理电机32驱动固定盘33转动，固定盘33能够带动弧形杆34转动，弧形杆34带动刮刷35将杂质收集体13内壁上残饵和杂质进行辅助清理，使残饵和杂质均能够顺着杂质收集体13的内壁掉到封堵盘44上，随后翻转电机41通过联轴器43能够驱动封堵盘44绕第一转轴441的轴线转动90度，此时的封堵盘44为竖直状态，位于封堵盘44上的残饵与杂质均能够掉入排污管道131内，与此同时，排污泵133工作将残饵和杂质连同养殖水一通抽入到转运管道132内，然后从转运管道132排到沉淀池51内，两个L型过滤板53能够将残饵和杂质过滤掉，养殖水会流入沉淀池51内，排污泵133抽送完养殖水后，两个转向组件54上的转动电机驱动第三链轮542转动，第三链轮542通过链条带动第四链轮543转动，第四链轮543带动L型过滤板53绕第二转轴的轴线转动180度，从而让L型过滤板53处于倒立的状态，随后两个丝杆滑台522同时工作驱动对应的清理刷523移动，清理刷523能够将过滤板滞留的残饵和杂质刮掉，残饵和杂质能够掉落在收集池52内，这样让残饵、杂质能够与养殖水分开处理，提高处理的效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。