阅读说明：本技术 一种设有解鞋带装置的脱鞋器 (Shoe remover with shoe lace releasing device ) 是由 王虎 周润杰 李鹏 王硕 孙军 宋振飞 李彪 于 2019-08-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种设有解鞋带装置的脱鞋器,所述设有解鞋带装置的脱鞋器,包括支撑架、左传动机构、右传动机构、左解鞋带机构、右解鞋带机构和输送机构,所述支撑架由底架、左侧架和右侧架围合构成,所述底架的一端设有用于脱掉鞋后跟的左、右卡跟结构,另一端与输送机构相连,所述左传动机构和右传动机构分别设置于左侧架和右侧架内,所述左、右传动机构分别与左、右解鞋带机构连接用于驱使左、右解鞋带机构上下摆动。左、右解鞋带机构将鞋带解开后,使用者利用左、右卡跟结构将鞋脱掉,输送机构将脱下的鞋输送到鞋柜里。(The invention discloses a shoe remover with a shoe lace removing device, which comprises a support frame, a left transmission mechanism, a right transmission mechanism, a left shoe lace removing mechanism, a right shoe lace removing mechanism and a conveying mechanism, wherein the support frame is formed by enclosing a bottom frame, a left side frame and a right side frame, one end of the bottom frame is provided with a left clamping heel structure and a right clamping heel structure for removing a shoe heel, the other end of the bottom frame is connected with the conveying mechanism, the left transmission mechanism and the right transmission mechanism are respectively arranged in the left side frame and the right side frame, and the left transmission mechanism and the right transmission mechanism are respectively connected with the left shoe lace removing mechanism and the right shoe lace removing mechanism for driving the left shoe lace removing mechanism and the right shoe lace removing mechanism to swing up and down. After the left and right shoelace releasing mechanisms release the shoelaces, a user releases the shoes by using the left and right clamping heel structures, and the delivery mechanism delivers the released shoes into the shoe cabinet.)

一种设有解鞋带装置的脱鞋器

技术领域

本发明涉及一种脱鞋器，具体为一种设有解鞋带装置的脱鞋器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，比较费力的弯腰脱鞋方式已经不能满足人们对舒适生活的要求，很多人脱鞋的方式均为用一只脚去踩住另一只鞋的鞋跟，该种方式不仅会把鞋子踩脏，久而久之还会将鞋子踩坏；另外如今人口老龄化日趋严重，随着年龄的增长人们的行动能力逐渐下降，社会中很大一部分老年人都面临着行动不便的困扰，这些行动不便的老年人弯腰脱鞋就比较困难和危险，一些腰腿不便的人士、孕妇等人群，弯腰脱鞋也是很危险的一件事。

申请号为CN201611079561.0的专利，采用压板装置、重力感应装置和控制器实现使用者在站立情况下脱鞋；申请号为CN201220347563.4的专利，采用相互配合斜度夹口和鞋拔实现脱穿鞋和挂置衣服的功能。人们穿鞋时为了行走方便，通常会系紧鞋带，想要顺利脱下鞋时，也通常会先解开鞋带，否则很难脱鞋；在这种情况下，由于上述两个专利都没有解鞋带的功能，上述的两个专利就不能将带有鞋带的鞋子脱掉。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设有解鞋带装置的脱鞋器，能够在解开鞋带，方便脱鞋。

为了实现上述目的，本发明提供一种设有解鞋带装置的脱鞋器，包括支撑架、左传动机构、右传动机构、左解鞋带机构、右解鞋带机构和输送机构，所述支撑架由底架、左侧架和右侧架围合构成，所述底架的一端设有用于脱掉鞋后跟的左、右卡跟结构，另一端与输送机构相连，所述左传动机构和右传动机构分别设置于左侧架和右侧架内，所述左传动机构和右传动机构上分别设有左转动轴和右转动轴，所述左转动轴和右转动轴同芯布置，左、右转动轴上分别设有左、右踏板，所述底架上设有供左、右踏板穿过并绕左、右转动轴转动的孔，所述输送机构包括输送带和输送带传动轴，所述输送带传动轴与左、右传动机构连接，所述左、右转动轴和输送带传动轴平行设置于底架内，输送带传动轴的两端分别连接在左侧架和右侧架上，所述左、右传动机构分别与左、右解鞋带机构连接用于驱使左、右解鞋带机构上下摆动。

进一步的，所述支撑架的底架、左侧架和右侧架均为方盒型。

进一步的，所述左传动机构包括左V带传动机构、左平带传动机构和左锥齿传动机构，所述左锥齿传动机构分别与左V带传动机构和左平带传动机构连接，所述右传动机构包括右V带传动机构、右平带传动机构和右锥齿传动机构，所述右锥齿传动机构分别与右V带传动机构和右平带传动机构连接，所述左、右平带传动机构之间通过输送带传动轴连接。

进一步的，左V带传动机构包括左下压锥齿轮轴、第一左V带轮、第二左V带轮、第一左下压锥齿轮和左V带，所述左下压锥齿轮轴平行设置于左转动轴上方，左下压锥齿轮轴上固定套设的第二左V带轮与固定套设在左转动轴上的第一左V带轮之间通过左V带连接，左平带传动机构包括左回转锥齿轮轴、第一左平带轮、第二左平带轮、第一左回转锥齿轮和左平带，所述左回转锥齿轮轴平行设置于输送带传动轴上方，左回转锥齿轮轴上固定套设的第二左平带轮与固定套设在输送带传动轴上的第一左平带轮之间通过左平带连接，所述左锥齿传动机构包括与左下压锥齿轮轴和左回转锥齿轮轴垂直布置的左连接轴，左连接轴上依次套设有第一左棘轮、第二左下压锥齿轮、左复位扭簧、第二左棘轮和第二左回转锥齿轮，其中第一左棘轮、左复位扭簧、第二左棘轮和第二左回转锥齿轮固定套设在左连接轴上，第二左下压锥齿轮固定在左解鞋带机构上与左连接轴转动配合，所述左下压锥齿轮轴上套设的第一左下压锥齿轮与左连接轴上套设的第二左下压锥齿轮相互啮合，所述左回转锥齿轮轴上套设的第一左回转锥齿轮与左连接轴上套设的第二左回转锥齿轮相互啮合。

进一步的，右V带传动机构包括右下压锥齿轮轴、第一右V带轮、第二右V带轮、第一右下压锥齿轮和右V带，所述右下压锥齿轮轴平行设置于右转动轴上方，右下压锥齿轮轴上固定套设的第二右V带轮与固定套设在右转动轴上的第一右V带轮之间通过右V带连接，右平带传动机构包括右回转锥齿轮轴、第一右平带轮、第二右平带轮、第一右回转锥齿轮和右平带，所述右回转锥齿轮轴平行设置于输送带传动轴上方，右回转锥齿轮轴上固定套设的第二右平带轮与固定套设在输送带传动轴上的第一右平带轮之间通过右平带连接，所述右锥齿传动机构包括与右下压锥齿轮轴和右回转锥齿轮轴垂直布置的右连接轴，右连接轴上依次套设有第一右棘轮、第二右下压锥齿轮、右复位扭簧、第二右棘轮和第二右回转锥齿轮，其中第一右棘轮、右复位扭簧、第二右棘轮和第二右回转锥齿轮固定套设在右连接轴上，第二右下压锥齿轮固定在右解鞋带机构上与右连接轴转动配合，所述右下压锥齿轮轴上套设的第一右下压锥齿轮与右连接轴上套设的第二右下压锥齿轮相互啮合，所述右回转锥齿轮轴上套设的第一右回转锥齿轮与右连接轴上套设的第二右回转锥齿轮相互啮合。

进一步的，所述左解鞋带机构包括敞口状的左盒体、弧形的左盒盖、左夹带器和左电机，所述左盒盖中部设有用于与左盒体相互嵌合的缺口，所述左盒体的左盒底中部设有左通孔，所述左夹带器设置于左通孔的上方，所述左夹带器包括两平行间隔布置的左电磁夹板，两左电磁夹板的两端分别固定在两相对布置的左环形盘上，两左环形盘的外侧盘面中部垂直布置有左转轴，所述左转轴转动设置在左盒体内与左连接轴平行布置，所述左电机与左夹带器平行布置，左电机的输出端与左转轴的一端通过左传动带连接，左转轴的另一端连接有电源；所述右解鞋带机构包括敞口状的右盒体、弧形的右盒盖、右夹带器和右电机，所述右盒盖中部设有用于与右盒体相互嵌合的缺口，所述右盒体的右盒底中部设有右通孔，所述右夹带器设置于右通孔的上方，所述右夹带器包括两平行间隔布置的右电磁夹板，两右电磁夹板的两端分别固定在两相对布置的右环形盘上，两右环形盘的外侧盘面中部垂直布置有右转轴，所述右转轴转动设置在右盒体内与右连接轴平行布置，所述右电机与右夹带器平行布置，右电机的输出端与右转轴的一端通过右传动带连接，右转轴的另一端连接有电源。

进一步的，所述左盒盖的第一端设有供左连接轴穿过的左孔，所述左盒盖第一端的两侧分别与第一左棘轮和第二左棘轮临近布置，所述左盒盖第一端的两侧上设置有与左连接轴上的第一左棘轮和第二左棘轮分别构成棘轮棘爪机构的第一左棘爪和第二左棘爪，所述左盒盖第一端上设有用于容置第一左下压锥齿轮的缺口，所述第二左下压锥齿轮固定设置在左盒盖上与第一左下压锥齿轮相互啮合，所述左盒盖第一端与左连接轴上的左复位扭簧连接，左复位扭簧提供弹力驱使左盒盖由水平位置复位到竖直位置；所述右盒盖的第一端设有供右连接轴穿过的右孔，所述右盒盖第一端的两侧分别与第一右棘轮和第二右棘轮临近布置，所述右盒盖第一端的两侧上设置有与右连接轴上的第一右棘轮和第二右棘轮分别构成棘轮棘爪机构的第一右棘爪和第二右棘爪，所述右盒盖第一端上设有用于容置第一右下压锥齿轮的缺口，所述第二右下压锥齿轮固定设置在右盒盖上与第一右下压锥齿轮相互啮合，所述右盒盖第一端与右连接轴上的右复位扭簧连接，右复位扭簧提供弹力驱使右盒盖由水平位置复位到竖直位置。

进一步的，所述输送机构还包括与输送带传动轴临近布置的输送带支撑板。

进一步的，所述左、右卡跟结构为立式布置在底架上的弧形板，弧形板的上部设有向左、右踏板方向延伸的翻边。

本发明的技术方案中，通过踩下左、右踏板，左、右踏板带动左、右传动机构上的左、右转动轴转动，左、右传动机构分别与左、右解鞋带机构连接驱使左、右解鞋带机构向下摆动，左、右解鞋带机构将鞋带解开后散落在鞋面上，抬脚时通过左、右卡跟结构将鞋后脚跟卡掉实现脱鞋，完成脱鞋后，输送机构上的输送带传动轴转动将鞋输送走，同时，由于输送带传动轴与左、右传动机构相连，输送带传动轴转动会使左、右传动机构动作，左、右传动机构驱使左、右解鞋带机构向上摆动实现复位。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中传动机构的结构示意图。

图3是图2中左传动机构的放大结构示意图。

图4是左解鞋带机构安装在传动机构上的结构示意图。

图5是左、右解鞋带机构的***图。

图6是传动机构安装在支撑架上的结构示意图。

附图标号说明：10、支撑架；11、底架；111、左卡跟结构；112、右卡跟结构；12、左侧架；13、右侧架；20、左传动机构；21、左转动轴；22、左踏板；23、左V带传动机构；231、左下压锥齿轮轴；232、第一左V带轮；233、第一左下压锥齿轮；234、左V带；24、左平带传动机构；241、左回转锥齿轮轴；242、第一左平带轮；243、第一左回转锥齿轮；244、左平带；25、左锥齿传动机构；251、左连接轴；252、第一左棘轮；253、左下压锥齿轮；254、左复位扭簧；255、第二左棘轮；256、第二左回转锥齿轮；30、右传动机构；31、右转动轴；32、右踏板；33、右V带传动机构；331、右下压锥齿轮轴；332、第一右V带轮；333、第一右下压锥齿轮；334、右V带；34、右平带传动机构；341、右回转锥齿轮轴；342、第一右平带轮；343、第一右回转锥齿轮；344、右平带；35、右锥齿传动机构；351、右连接轴；352、第一右棘轮；353、第二右下压锥齿轮；354、右复位扭簧；355、第二右棘轮；356、第二右回转锥齿轮；40、左解鞋带机构；41、左盒体；411、左通孔；42、左盒盖；421、左孔；43、左夹带器；431、左电磁夹板；432、左环形盘；433、左转轴；434、左传动带；44、左电机；50、右解鞋带机构；51、右盒体；511、右通孔；52、右盒盖；521、右孔；53、右夹带器；531、右电磁夹板；532、右环形盘；533、右转轴；534、右传动带；54、右电机；60、输送机构；61、输送带；62、输送带传动轴；63、输送带支撑板。

具体实施方式

结合图1至6对本发明做进一步的说明：

一种设有解鞋带装置的脱鞋器，包括支撑架10、左传动机构20、右传动机构30、左解鞋带机构40、右解鞋带机构50和输送机构60，所述支撑架10由底架11、左侧架12和右侧架13围合构成，所述底架11的一端设有用于脱掉鞋后跟的左、右卡跟结构111、112，另一端与输送机构60相连，所述左传动机构20和右传动机构30分别设置于左侧架12和右侧架13内，所述左传动机构20和右传动机构30上分别设有左转动轴21和右转动轴31，所述左转动轴21和右转动轴31同芯布置，左、右转动轴21、31上分别设有左、右踏板22、32，所述底架11上设有供左、右踏板22、32穿过并绕左、右转动轴21、31转动的孔，所述输送机构60包括输送带61和输送带传动轴62，所述输送带传动轴62与左、右传动机构20、30连接，所述左、右转动轴21、31和输送带传动轴62平行设置于底架11内，输送带传动轴62的两端分别连接在左侧架12和右侧架13上，所述左、右传动机构20、30分别与左、右解鞋带机构40、50连接用于驱使左、右解鞋带机构40、50上下摆动。通过踩下左、右踏板22、32，左、右踏板22、32带动左、右传动机构20、30上的左、右转动轴21、31转动，左、右传动机构20、30分别与左、右解鞋带机构40、50连接驱使左、右解鞋带机构40、50向下摆动，左、右解鞋带机构40、50将鞋带解开后散落在鞋面上，抬脚时通过左、右卡跟结构111、112将鞋后脚跟卡掉实现脱鞋，完成脱鞋后，输送机构60上的输送带传动轴62转动将鞋输送走，同时，由于输送带传动轴62与左、右传动机构20、30相连，输送带传动轴62转动会使左、右传动机构20、30动作，左、右传动机构20、30驱使左、右解鞋带机构40、50向上摆动实现复位。

进一步的，所述支撑架10的底架11、左侧架12和右侧架13均为方盒型。

进一步的，所述左传动机构20还包括左V带传动机构23、左平带传动机构24和左锥齿传动机构25，所述左锥齿传动机构25分别与左V带传动机构23和左平带传动机构24连接，所述右传动机构30还包括右V带传动机构33、右平带传动机构34和右锥齿传动机构35，所述右锥齿传动机构35分别与右V带传动机构33和右平带传动机构34连接，所述左、右平带传动机构24、34之间通过输送带传动轴62连接。通过踩下左、右踏板22、32，左、右转动轴21、31转动带动左、右V带传动机构23、33动作，左、右V带传动机构23、33动作带动左、右锥齿传动机构25、35动作，左、右锥齿传动机构25、35上连接有左、右解鞋带机构40、50，左、右锥齿传动机构25、35驱使左、右解鞋带机构40、50向下摆动，脱下鞋后，输送带传动轴62转动带动左、右平带传动机构24、34动作，左、右平带传动机构24、34动作带动左、右锥齿传动机构25、35动作，左、右锥齿传动机构25、35动作驱使左、右解鞋带机构40、50向上摆动复位。

进一步的，左V带传动机构23包括左下压锥齿轮轴231、第一左V带轮232、第二左V带轮、第一左下压锥齿轮233和左V带234，所述左下压锥齿轮轴231平行设置于左转动轴21上方，左下压锥齿轮轴231上固定套设的第二左V带轮与固定套设在左转动轴21上的第一左V带轮232之间通过左V带234连接，左平带传动机构24包括左回转锥齿轮轴241、第一左平带轮242、第二左平带轮、第一左回转锥齿轮243和左平带244，所述左回转锥齿轮轴241平行设置于输送带传动轴62上方，左回转锥齿轮轴241上固定套设的第二左平带轮与固定套设在输送带传动轴62上的第一左平带轮242之间通过左平带244连接，所述左锥齿传动机构25包括与左下压锥齿轮轴231和左回转锥齿轮轴241垂直布置的左连接轴251，左连接轴251上依次套设有第一左棘轮252、第二左下压锥齿轮253、左复位扭簧254、第二左棘轮255和第二左回转锥齿轮256，其中第一左棘轮252、左复位扭簧254、第二左棘轮255和第二左回转锥齿轮256固定套设在左连接轴251上，第二左下压锥齿轮253固定在左解鞋带机构40上与左连接轴251转动配合，所述左下压锥齿轮轴231上套设的第一左下压锥齿轮233与左连接轴251上套设的第二左下压锥齿轮253相互啮合，所述左回转锥齿轮轴241上套设的第一左回转锥齿轮243与左连接轴251上套设的第二左回转锥齿轮256相互啮合。

进一步的，右V带传动机构33包括右下压锥齿轮轴331、第一右V带轮332、第二右V带轮、第一右下压锥齿轮333和右V带334，所述右下压锥齿轮轴331平行设置于右转动轴31上方，右下压锥齿轮轴331上固定套设的第二右V带轮与固定套设在右转动轴31上的第一右V带轮332之间通过右V带334连接，右平带传动机构34包括右回转锥齿轮轴341、第一右平带轮342、第二右平带轮、第一右回转锥齿轮343和右平带344，所述右回转锥齿轮轴341平行设置于输送带传动轴62上方，右回转锥齿轮轴341上固定套设的第二右平带轮与固定套设在输送带传动轴62上的第一右平带轮342之间通过右平带344连接，所述右锥齿传动机构35包括与右下压锥齿轮轴331和右回转锥齿轮轴341垂直布置的右连接轴351，右连接轴351上依次套设有第一右棘轮352、第二右下压锥齿轮353、右复位扭簧354、第二右棘轮355和第二右回转锥齿轮356，其中第一右棘轮352、右复位扭簧354、第二右棘轮355和第二右回转锥齿轮356固定套设在右连接轴351上，第二右下压锥齿轮353固定在右解鞋带机构50上与右连接轴351转动配合，所述右下压锥齿轮轴331上套设的第一右下压锥齿轮333与右连接轴351上套设的第二右下压锥齿轮353相互啮合，所述右回转锥齿轮轴341上套设的第一右回转锥齿轮343与右连接轴351上套设的第二右回转锥齿轮356相互啮合。

进一步的，所述左解鞋带机构40包括敞口状的左盒体41、弧形的左盒盖42、左夹带器43和左电机44，所述左盒盖42中部设有用于与左盒体42相互嵌合的缺口，所述左盒体41的左盒底中部设有左通孔411，所述左夹带器43设置于左通孔411的上方，所述左夹带器43包括两平行间隔布置的左电磁夹板431，两左电磁夹板431的两端分别固定在两相对布置的左环形盘432上，两左环形盘432的外侧盘面中部垂直布置有左转轴433，所述左转轴433转动设置在左盒体41内与左连接轴251平行布置，所述左电机44与左夹带器43平行布置，左电机44的输出端与左转轴433的一端通过左传动带434连接，左转轴433的另一端连接有电源；所述右解鞋带机构50包括敞口状的右盒体51、弧形的右盒盖52、右夹带器53和右电机54，所述右盒盖52中部设有用于与右盒体51相互嵌合的缺口，所述右盒体51的右盒底中部设有右通孔511，所述右夹带器53设置于右通孔511的上方，所述右夹带器53包括两平行间隔布置的右电磁夹板531，两右电磁夹板531的两端分别固定在两相对布置的右环形盘532上，两右环形盘532的外侧盘面中部垂直布置有右转轴533，所述右转轴533转动设置在右盒体51内与右连接轴351平行布置，所述右电机54与右夹带器53平行布置，右电机54的输出端与右转轴533的一端通过右传动带534连接，右转轴的另一端连接有电源。

进一步的，所述左盒盖42的第一端设有供左连接轴251穿过的左孔421，所述左盒盖42第一端的两侧分别与第一左棘轮252和第二左棘轮255临近布置，所述左盒盖42第一端的两侧上设置有与左连接轴251上的第一左棘轮252和第二左棘轮255分别构成棘轮棘爪机构的第一左棘爪和第二左棘爪，所述左盒盖42第一端上设有用于容置第一左下压锥齿轮233的缺口，所述第二左下压锥齿轮253固定设置在左盒盖42上与第一左下压锥齿轮233相互啮合，所述左盒盖42第一端与左连接轴251上的左复位扭簧254连接，左复位扭簧254提供弹力驱使左盒盖42由水平位置复位到竖直位置；所述右盒盖52的第一端设有供右连接轴351穿过的右孔521，所述右盒盖52第一端的两侧分别与第一右棘轮352和第二右棘轮355临近布置，所述右盒盖52第一端的两侧上设置有与右连接轴351上的第一右棘轮352和第二右棘轮355分别构成棘轮棘爪机构的第一右棘爪和第二右棘爪，所述右盒盖52第一端上设有用于容置第一右下压锥齿轮333的缺口，所述第二右下压锥齿轮353固定设置在右盒盖52上与第一右下压锥齿轮333相互啮合，所述右盒盖52第一端与右连接轴351上的右复位扭簧354连接，右复位扭簧354提供弹力驱使右盒盖52由水平位置复位到竖直位置。

结合图1至6对本发明的工作原理进行说明：

使用者双脚分别踩下左、右踏板22、32时，左、右踏板22、32转动带动左、右转动轴21、31转动，由于左、右转动轴21、31与左、右下压锥齿轮轴231、331之间通过左、右V带234、334进行带传动，因此左、右下压锥齿轮轴231、331发生转动，左、右下压锥齿轮轴231、331上固定套设的第一左、右下压锥齿轮233、333与左、右连接轴251、351上套设的第二左、右下压锥齿轮253、353相互啮合，第二左、右下压锥齿轮253、353发生转动，由于第二左、右下压锥齿轮253、353分别固定在左、右盒盖42、52上，此时左、右盒盖42、52绕左、右连接轴251、351转动到水平位置，当左、右盒盖42、52内连接的左、右复位扭簧254、354驱使左、右盒盖42、52转动到竖直位置进行复位时，左、右盒盖42、52第一端两侧的棘轮棘爪机构进行自锁，阻止左、右盒盖42、52复位；

左、右解鞋带机构40、50转动到水平位置后，左、右夹带器43、53得电，左、右夹带器43、53的左、右电磁夹板431、531对带有薄铁皮的鞋带头部进行磁性吸引，此时左、右电机44、54转动并通过左、右传动带434、534带动左、右夹带器43、53转动，对鞋带进行拉伸，从而实现解鞋带，解鞋带完成后，左、右夹带器43、53失电，鞋带散落在鞋面上；

解鞋带完成后，使用者将鞋后脚跟靠在左、右卡跟结构111、112后抬脚，实现将鞋脱掉，鞋脱掉后，输送机构60上的输送带传动轴62转动，将鞋通过输送带61输送走，同时，输送带传动轴62转动带动与其通过左、右平带244、344进行带传动连接的左、右回转锥齿轮轴241、341转动，左、右回转锥齿轮轴241、341上的第一左、右回转锥齿轮243、343分别与左、右连接轴251、351上的第二左、右回转锥齿轮256、356相互啮合，因此左、右连接轴251、351发生转动，左、右连接轴251、351转动时，棘轮棘爪机构解除自锁，左、右盒盖42、52内连接的左、右复位扭簧254、354驱使左、右盒盖42、52转动到竖直位置进行复位。

进一步的，所述输送机构60还包括与输送带传动轴62临近布置的输送带支撑板63。输送支撑板63用于承受人体的部分重量。

进一步的，所述左、右卡跟结构111、112为立式布置在底架上的弧形板，弧形板的上部设有向左、右踏板22、32方向延伸的翻边。通过在弧形板的上部设置翻边，使用者抬脚时，翻边可以卡住鞋脚后跟，让使用者能够顺利脱鞋。