一种用于手术室内自动穿鞋套装置
阅读说明：本技术 一种用于手术室内自动穿鞋套装置 (Automatic shoe cover wearing device used in operating room ) 是由 张庚华 李三云 于 2021-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种用于手术室内自动穿鞋套装置,包括鞋套盒,依次设于所述鞋套盒内部的供料组件、鞋套组件以及消毒组件；所述鞋套盒包括用于容纳所述供料组件的第一阶梯盒,用于容纳所述鞋套组件的第二阶梯盒,以及用于容纳所述消毒组件的第三阶梯盒；所述鞋套组件包括固定于所述第二阶梯盒内壁的支撑板,以及固定于所述支撑板上表面的多个热封机构,以及设于相邻两个所述热封机构之间的第一阻尼升降机构,所述第一阻尼升降机构的执行端连接有耐磨纹加工机构。本发明能够自动将鞋套套于使用者的鞋底的同时,穿戴后的鞋套不需要皮筋变可完成在鞋子上的固定,且穿戴后的鞋套具有高效的防滑能力。(The invention provides an automatic shoe cover wearing device used in an operating room, which comprises a shoe cover box, a feeding component, a shoe cover component and a disinfecting component, wherein the feeding component, the shoe cover component and the disinfecting component are sequentially arranged in the shoe cover box; the shoe cover box comprises a first step box for accommodating the feeding assembly, a second step box for accommodating the shoe cover assembly and a third step box for accommodating the sterilizing assembly; the shoe cover assembly comprises a supporting plate fixed on the inner wall of the second step box, a plurality of heat sealing mechanisms fixed on the upper surface of the supporting plate, and a first damping lifting mechanism arranged between every two adjacent heat sealing mechanisms, wherein the execution end of the first damping lifting mechanism is connected with a wear-resistant line processing mechanism. The shoe cover can be automatically sleeved on the sole of a user, the shoe cover can be fixed on the shoe without changing rubber bands after being worn, and the shoe cover has efficient anti-skidding capacity.)
技术领域
本发明涉及手术室用具技术领域，特别涉及一种用于手术室内自动穿鞋套装置。
背景技术
在进入医院的手术室前，为了防止鞋底的细菌被携带进手术室，往往需要穿戴鞋套。
现有专利(申请号为：CN201020225712.0-)提出一种自动鞋套机，该鞋套机包括面盖、中框、底板、脚踏板、底板盒、开关盖、金属传动杆、磁铁吸块、鞋套卡组件。其中，底板盒安装在底板的两侧，开关盖通过其底部的弹簧装在底板的中部，中框盖在底板上，面盖通过磁铁吸块与中框连接，鞋套卡组件安装在中框和底板四个角的槽内，金属传动杆位于底板上方，开关盖的下方，且与鞋套卡组件底部连接。该鞋套机操作简单，小巧、美观，穿鞋套时不用手，能够保证正确地穿上鞋套。上述鞋套机具有操作简单、小巧，且穿鞋套时不用手的优点。
然而，上述鞋套机在使用前需要将鞋套逐个卡入底板盒中，耗时耗力；且穿戴后的鞋套利用皮筋的松紧，固定在使用者的脚部，导致使用者在使用完成后较难取下。
发明内容
基于此，本发明的目的在于提出一种用于手术室内自动穿鞋套装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明提出一种用于手术室内自动穿鞋套装置，包括鞋套盒，依次设于所述鞋套盒内部的供料组件、鞋套组件以及消毒组件；
所述鞋套盒包括用于容纳所述供料组件的第一阶梯盒，固定于第一阶梯盒一侧且用于容纳所述鞋套组件的第二阶梯盒，以及固定于第二阶梯盒一侧且用于容纳所述消毒组件的第三阶梯盒；
所述鞋套组件包括固定于所述第二阶梯盒内壁的支撑板，以及固定于所述支撑板上表面的多个热封机构，以及设于相邻两个所述热封机构之间的第一阻尼升降机构，所述第一阻尼升降机构的执行端连接有耐磨纹加工机构；
所述耐磨纹加工机构包括与所述第一阻尼升降机构的执行端相连接的加热铜板，以及设于所述加热铜板上表面且呈阵列排布的多个凸珠，所述加热铜板贯穿所述第二阶梯盒并延伸至外部；
所述消毒组件包括设于所述第三阶梯盒底端内壁的两个第二阻尼升降机构，设于所述第二阻尼升降机构外部的消毒液喷射机构，以及设于所述第二阻尼升降机构的执行端的升降承压板，所述升降承压板贯穿所述第三阶梯盒并延伸至外部，所述升降承压板的上表面设有多个凹槽。
进一步的，所述第一阶梯盒、第二阶梯盒以及第三阶梯盒的内腔相互连通，所述第一阶梯盒、第二阶梯盒以及第三阶梯盒的相对高度依次递减。在实际使用时，当使用者准备从第二阶梯盒上下来时，由于第二阶梯盒与地面之间存在较高的高差，以迫使使用者重新下落至第一阶梯盒进行二次消毒。
进一步的，所述第二阻尼升降机构与第一阻尼升降机构的结构相同，所述第二阻尼升降机构包括固定于所述升降承压板下表面与所述第三阶梯盒底端内壁之间的多个液压升降杆，以及套设于所述液压升降杆底部的受压块，同一侧相邻两个所述受压块之间设有缓冲元件。可以理解的，通过液压升降杆的伸缩，以通过液压升降杆为升降承压板提供支撑和缓冲，防止使用者因踩在升降承压板上而急速下落而导致无法站稳的问题。
进一步的，所述缓冲元件包括固定于所述升降承压板的下表面的铰接座，与所述铰接座的底端相铰接且呈八字形对称设置的连杆，以及与所述连杆远离铰接座的一端相铰接的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离连杆的一端固定有压力传感器，所述压力传感器固定于相邻所述受压块的外表面。可以理解的，通过铰接座推动连杆，通过连杆推动液压伸缩杆进行伸缩，通过压力传感器感受液压伸缩杆受挤压时的压力大小。
进一步的，所述热封机构包括固定于所述升降承压板上表面的储热壳，由上至下依次固定于所述储热壳内壁的多个第一加热管，设于所述第一加热管两侧的多个固定于所述储热壳内壁的第一风扇，以及固定于所述储热壳两侧表面、且呈阵列排布的出风管。可以理解的，由于储热壳的两侧均设有第一加热管，使得热封机构能够从鞋子的两侧吹出热风，以达到均匀加热的目的。
进一步的，所述供料组件包括由上至下依次固定于所述第一阶梯盒内壁的两个隔板，设于所述隔板靠近鞋套组件的一端且由上至下依次设置的牵引机构以及裁切机构。可以理解的，通过两个隔板之间的间隙，引导塑料膜通过，从而牵引机构引导塑料膜移动至第二阶梯盒的上表面供使用者使用。
进一步的，所述牵引机构包括固定于所述第一阶梯盒顶端内壁上的机壳，由上至下依次固定于所述机壳内壁的第二加热管以及第二风扇，所述机壳靠近第二阶梯盒的一端以及第二阶梯盒靠近机壳的底部一端顶部均设有开口。可以理解的，热空气经过第二阶梯盒顶端的开口对同样穿过该开口的塑料膜进行预热，并吹动塑料膜不断前进。
进一步的，所述裁切机构包括固定于所述隔板一侧表面的轴承座，以及固定于所述轴承座两侧表面的切刀，所述轴承座的两端均通过转轴转动连接转动辊。可以理解的，通过与PLC控制器相连接的切刀切断塑料膜，通过电机的输出轴带动转动辊进行旋转，以使转动辊推动塑料膜从第二阶梯盒的内部伸出。
进一步的，所述消毒液喷射机构包括固定于所述第三阶梯盒内壁的环形水管，以及固定于所述环形水管内表面的雾化喷头。可以理解的，环形水管为雾化喷头供液，雾化喷头喷射雾状酒精，以通过该雾状酒精对使用者的鞋子及鞋套进行消毒。
进一步的，所述消毒液喷射机构还包括固定与所述第二阶梯盒底端内壁的储液箱，以及通过管道与所述储液箱出液端相连接的加压液泵，所述加压液泵的出液端通过管道与所述环形水管的进液端相连接。可以理解的，通过加压液泵抽出储液箱内部的消毒用酒精，并通过加压液泵将该酒精加压输送至环形水管的内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
其一，本发明能够自动将鞋套套于使用者的鞋底的同时，穿戴后的鞋套不需要皮筋变可完成在鞋子上的固定，且穿戴后的鞋套具有高效的防滑能力，具体为：通过供料组件使得用于充当鞋套的塑料膜铺设在第二阶梯盒上嵌设的加热铜板顶端，再将消毒后的鞋底对准加热铜板，通过加热铜板加热鞋套的底部，以使塑料膜进一步与使用者鞋套防滑问相贴合，增加塑料膜与地面之间的摩擦力；此外，通过加热铜板上的凸珠，进一步制造鞋套的防滑纹。
其二，本发明能够为使用者的鞋子以及穿戴鞋套后的鞋子进行消毒，以减少细菌进入手术室。具体为：由于鞋套盒呈阶梯式结构，且由于通过第二阶梯盒容纳鞋套组件、通过第三阶梯盒容纳消毒组件，以使使用者登上第一阶梯盒上时，进行第一次消毒；当使用者准备从第二阶梯盒上下来时，由于第二阶梯盒与地面之间存在较高的高差，以迫使使用者重新下落至第一阶梯盒进行二次消毒。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
图1为本发明提出的用于手术室内自动穿鞋套装置的整体结构示意图；
图2为本发明提出的用于手术室内自动穿鞋套装置的俯视图；
图3为图2中沿A-A线的剖视图；
图4为图2中沿B-B线的剖视图；
图5为本发明提出的用于手术室内自动穿鞋套装置的第一爆炸图；
图6为本发明提出的用于手术室内自动穿鞋套装置的第二爆炸图；
图7为图3中A处的结构放大图；
图8为图6中B处的结构放大图。
主要符号说明：
10、鞋套盒；11、第一阶梯盒；12、第二阶梯盒；13、第三阶梯盒；20、供料组件；21、隔板；22、牵引机构；221、机壳；222、第二加热管；223、第二风扇；224、开口；23、裁切机构；231、轴承座；232、切刀；233、转动辊；30、鞋套组件；31、支撑板；32、热封机构；321、储热壳；322、第一加热管；323、第一风扇；324、出风管；33、第一阻尼升降机构；34、耐磨纹加工机构；341、加热铜板；342、凸珠；40、消毒组件；41、第二阻尼升降机构；411、液压升降杆；412、受压块；413、缓冲元件；4131、铰接座；4132、连杆；4133、液压伸缩杆；4134、压力传感器；42、消毒液喷射机构；421、环形水管；422、雾化喷头；423、储液箱；424、加压液泵；43、升降承压板。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图8，本发明提出一种用于手术室内自动穿鞋套装置，包括鞋套盒10，依次设于所述鞋套盒10内部的供料组件20、鞋套组件30以及消毒组件40。
其中，鞋套盒10包括用于容纳所述供料组件20的第一阶梯盒11，固定于第一阶梯盒11一侧且用于容纳鞋套组件30的第二阶梯盒12，以及固定于第二阶梯盒12一侧且用于容纳消毒组件40的第三阶梯盒13。
鞋套组件30包括固定于第二阶梯盒12内壁的支撑板31，以及固定于支撑板31上表面的多个热封机构32，以及设于相邻两个热封机构32之间的第一阻尼升降机构33。其中，第一阻尼升降机构33的执行端连接有耐磨纹加工机构34。耐磨纹加工机构34包括与第一阻尼升降机构33的执行端相连接的加热铜板341，以及设于加热铜板341上表面且呈阵列排布的多个凸珠342，加热铜板341贯穿所述第二阶梯盒12延伸至外部。
消毒组件40包括设于第三阶梯盒13底端内壁的两个第二阻尼升降机构41，设于第二阻尼升降机构41外部的消毒液喷射机构42，以及设于第二阻尼升降机构41的执行端的升降承压板43。其中，升降承压板43贯穿第三阶梯盒13延伸至外部，升降承压板43的上表面设有多个凹槽431。
需要说明的是，在本实施例中，由于升降承压板43上设有凹槽431，以使雾状酒精能够经过凹槽431对使用者的鞋底进行消毒，在完成两只鞋子的消毒后；进一步的，通过加热铜板341加热鞋套的底部，以使塑料膜进一步与使用者鞋套防滑问相贴合，增加塑料膜与地面之间的摩擦力；且通过加热铜板341上的凸珠342，进一步制造鞋套的防滑纹。
具体的，请参阅图1、图5以及图6，上述的第一阶梯盒11、第二阶梯盒12和第三阶梯盒13的内腔相互连通，第一阶梯盒11、第二阶梯盒12和第三阶梯盒13的相对高度依次递减。
需要说明的是，在本实施例中，由于第一阶梯盒11、第二阶梯盒12和第三阶梯盒13的相对高度依次递减，使得鞋套盒10呈阶梯式结构。由于第二阶梯盒12容纳鞋套组件30、第三阶梯盒13容纳消毒组件40，以使使用者登上第一阶梯盒11上时，进行第一次消毒。当使用者准备从第二阶梯盒12上下来时，由于第二阶梯盒12与地面之间存在较高的高差，以迫使使用者重新下落至第一阶梯盒11进行二次消毒。
请参阅图5、图6与图8，第二阻尼升降机构41与第一阻尼升降机构33的结构相同，第二阻尼升降机构41包括固定于升降承压板43下表面与第三阶梯盒13底端内壁之间的多个液压升降杆411，以及套设于液压升降杆411底部的受压块412，同一侧相邻的两个受压块412之间设有缓冲元件413。
具体的，缓冲元件413包括固定于升降承压板43的下表面的铰接座4131，与铰接座4131的底端相铰接且呈八字形对称设置的连杆4132，以及与连杆4132远离铰接座4131的一端相铰接的液压伸缩杆4133。液压伸缩杆4133远离连杆4132的一端固定有压力传感器4134，压力传感器4134固定于相邻受压块412的外表面。
需要说明的是，在本实施例中，通过液压升降杆411的伸缩，以通过液压升降杆411为升降承压板43提供支撑和缓冲，防止使用者因踩在升降承压板43上而急速下落而导致无法站稳的问题。
进一步的，升降承压板43下落时，通过升降承压板43带动铰接座4131进行下降，由于连杆4132的两端分别与铰接座4131以及液压伸缩杆4133相铰接，从而通过铰接座4131推动连杆4132，通过连杆4132推动液压伸缩杆4133进行伸缩，通过受压块412外表面的型号为FSR406的压力传感器4134感受液压伸缩杆4133受挤压时的压力大小，以使压力传感器4134将带有压力大小的电信号传输至PLC控制器的接收器后，通过PLC控制器判断压力是否超过设定值。当超过设定值时，通过PLC控制器及时控制消毒液喷射机构42中与其连接的加压液泵424进行工作。
具体的，请参阅图4与图5，上述的热封机构32包括固定于升降承压板43上表面的储热壳321，由上至下依次固定于所述储热壳321内壁的多个第一加热管322，设于第一加热管322两侧的多个固定于所述储热壳321内壁的第一风扇323，以及固定于储热壳321两侧表面且呈阵列排布的出风管324。
供料组件20包括由上至下依次固定于第一阶梯盒11内壁的两个隔板21，设于隔板21靠近鞋套组件30的一端且由上至下依次设置的牵引机构22以及裁切机构23。
牵引机构22包括固定于第一阶梯盒11顶端内壁上的机壳221，由上至下依次固定于机壳221内壁的第二加热管222以及第二风扇223，机壳221靠近第二阶梯盒12的一端以及第二阶梯盒12靠近机壳221的底部一端顶部均设有开口224。
裁切机构23包括固定于隔板21一侧表面的轴承座231，以及固定于轴承座231两侧表面的切刀232，轴承座231的两端均通过转轴转动连接转动辊233。
需要说明的是，在本实施例中，通过第一加热管322加热储热壳321内部的空气，第一风扇323引导热空气从出风管324排出，从而通过出风管324所吹出的热空气加热充当鞋套的塑料膜，以使该塑料膜贴合在使用者的鞋子上形成鞋套。由于储热壳321的两侧均设有第一加热管322，使得热封机构32能够从鞋子的两侧吹出热风，以达到均匀加热的目的。
进一步的，通过两个隔板21之间的间隙引导塑料膜通过，从而牵引机构22引导塑料膜移动至第二阶梯盒12的上表面供使用者使用，通过裁切机构23及时切断塑料膜，以使塑料膜的长度适当。
进一步的，通过第二加热管222加热机壳221内部的空气，通过第二风扇223引导热空气从机壳221的开口224处排出，该热空气经过第二阶梯盒12顶端的开口224对同样穿过该开口224的塑料膜进行预热，并吹动塑料膜不断前进。
进一步的，通过与PLC控制器相连接的切刀232切断塑料膜，通过电机的输出轴带动转动辊233进行旋转，以使转动辊233推动塑料膜从第二阶梯盒12的内部伸出。
具体的，请参阅图3、图4与图6，消毒液喷射机构42包括固定于第三阶梯盒13内壁的环形水管421，以及固定于环形水管421内表面的雾化喷头422。此外，消毒液喷射机构42还包括固定于第二阶梯盒12底端内壁的储液箱423，以及通过管道与储液箱423出液端相连接的加压液泵424。其中，加压液泵424的出液端通过管道与环形水管421的进液端相连接。
需要说明的是，在本实施例中，通过环形水管421为雾化喷头422供液，雾化喷头422喷射雾状酒精，以通过该雾状酒精对使用者的鞋子及鞋套进行消毒。
进一步的，通过加压液泵424抽出储液箱423内部的消毒用酒精，并通过加压液泵424将该酒精加压输送至环形水管421的内部。
本发明的具体操作方式如下：
当需要使用穿鞋套装置将鞋套穿戴在使用者鞋子底部时，使用者将鞋底对准第三阶梯盒13上嵌设的升降承压板43，并通过自重按压升降承压板43，升降承压板43下落时，通过升降承压板43带动铰接座4131进行下降，由于连杆4132的两端分别与铰接座4131以及液压伸缩杆4133相铰接，从而通过铰接座4131推动连杆4132，通过连杆4132推动液压伸缩杆4133进行伸缩，通过受压块412外表面的型号为FSR406的压力传感器4134感受液压伸缩杆4133受挤压时的压力大小，以使压力传感器4134将带有压力大小的电信号传输至PLC控制器的接收器后，通过PLC控制器判断压力是否超过设定值；
当超过设定值时，通过PLC控制器及时控制消毒液喷射机构42进行工作，通过消毒液喷射机构42中的环形水管421为雾化喷头422供液，通过雾化喷头422喷射雾状酒精，以对使用者的鞋子进行消毒；由于升降承压板43上设有凹槽431，以使雾状酒精能够经过凹槽431对使用者的鞋底进行消毒；
在完成两只鞋子的消毒后，通过供料组件20使得用于充当鞋套的塑料膜铺设在第二阶梯盒12上嵌设的加热铜板341顶端，使用者再将消毒后的鞋底对准加热铜板341，并再次借助自重按压加热铜板341，由于第一阻尼升降机构33与第二阻尼升降机构41的结构相同，以使第一阻尼升降机构33中的压力传感器4134将带有压力大小的电信号传输至PLC控制器的接收器后，通过PLC控制器判断压力是否超过设定值；
当超过设定值时通过PLC控制器及时控制热封机构32开始工作，通过热封机构32中出风管324所吹出的热空气加热充当鞋套的塑料膜，以使该塑料膜贴合在使用者的鞋子上形成鞋套；在此过程中，通过加热铜板341加热鞋套的底部，以使塑料膜进一步与使用者鞋套防滑问相贴合，增加塑料膜与地面之间的摩擦力，且通过加热铜板341上的凸珠342，进一步制造鞋套的防滑纹。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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