阅读说明：本技术 一种配药机器人用转盘 (Turntable for dispensing robot ) 是由 王海涛 于 2019-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种配药机器人用转盘,包括支架,所述支架上端固定摆动气缸,所述摆动气缸的输出端倾斜安装转盘,所述转盘相对于中心等距设有两组倾斜的存放槽和输液袋夹爪,两组输液袋夹爪安装方向相反,所述转盘上位于存放槽中线的两侧设有两组边挡柱和中心挡柱,本发明利用输液袋夹爪将母液袋固定在存放槽内,通过摆动气缸带动转盘180°往复运动,实现两组存放槽互换位置,实现多工位上袋,便于持续配药的进行,倾斜设置的转盘使得放置母液袋的时候,母液袋内的药液会在重力作用下聚集在母液袋的下侧,避免药液居中带来的漏液问题。(The invention discloses a rotary table for a dispensing robot, which comprises a support, wherein a swing cylinder is fixed at the upper end of the support, the output end of the swing cylinder is obliquely provided with the rotary table, the rotary table is equidistantly provided with two groups of oblique storage grooves and infusion bag clamping jaws relative to the center, the two groups of infusion bag clamping jaws are arranged in opposite directions, and two groups of side retaining columns and center retaining columns are arranged on the rotary table and positioned on two sides of the central line of the storage grooves.)

一种配药机器人用转盘

技术领域

本发明涉及药品灌装领域，特别涉及一种配药机器人用转盘。

背景技术

注射剂指药物制成的供注入体内的无菌溶液(包括乳浊液和混悬液)以及供临用前配成溶液或混悬液的无菌粉末或浓溶液，注射剂作用迅速可靠，不受pH、酶、食物等影响，无首过效应，可发挥全身或局部定位作用，适用于不宜口服药物和不能口服的病人。

目前大型医院每天要进行注射剂的配置超万只，但是目前的注射剂的配药还是由医护人员进行手动完成，配药效率非常低下，而且不安全。使用配药机器人进行配药时也只能实现单次配药，无法实现母液袋的持续上袋，也无法保证母液袋在配药过程中不会漏液。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种配药机器人用转盘，该转盘持续上袋，配药稳定，漏液率低，配药效率高。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种配药机器人用转盘，包括支架，所述支架上端固定摆动气缸，所述摆动气缸的输出端倾斜安装转盘，所述转盘相对于中心等距设有两组倾斜的存放槽和输液袋夹爪，两组输液袋夹爪安装方向相反，所述转盘上位于存放槽中线的两侧设有两组边挡柱，所述转盘中心位置设有中心挡柱。

优选的，所述支架上安装有两组接近传感器，两组所述存放槽下端均设有检测孔，分别与两组接近传感器对应，所述接近传感器和摆动气缸均与外接控制系统电性连接。

优选的，所述支架固定在配药机器人的设备底座上。

优选的，两组所述边挡柱与中心挡柱的距离相等。

采用上述技术方案，利用输液袋夹爪将母液袋固定在存放槽内，通过摆动气缸带动转盘180°往复运动，实现两组存放槽互换位置，实现多工位上袋，便于持续配药的进行，两个接近传感器用于检测转盘转动到极限位置时母液袋的有无，倾斜设置的转盘使得放置母液袋的时候，母液袋内的药液会在重力作用下聚集在母液袋的下侧，避免药液居中带来的漏液问题。

本发明持续上袋，配药稳定，漏液率低，配药效率高。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为图1中沿A-A线的剖视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明中输液袋夹爪的立体图；

图5为本发明中输液袋夹爪与转盘的装配示意图；

图中，1-转盘，2-输液袋夹爪，3-存放槽，4-边挡柱，5-中心挡柱，6-边挡柱，7-接近传感器，8-摆动气缸，9-支架，201-夹紧气缸，202-底座，203-左夹爪座，204-左转轴，205-螺钉，206-左夹爪，207-右夹爪，208-右夹爪座，209-右转轴，210-扭簧，211-顶柱，212-感应触头，213-弹簧，214-夹爪传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参照附图1-5，本发明提供一种配药机器人用转盘，包括支架8，所述支架8上端固定摆动气缸7，所述摆动气缸7的输出端倾斜安装转盘1，倾斜设置的转盘1不仅能够保证母液袋始终在存放槽3内放置，还能够实现药液在重力作用下聚集在母液袋内下侧，减少药液从母液袋颈端泄露的概率，所述转盘1相对于中心等距设有两组倾斜的存放槽3和输液袋夹爪2，两组输液袋夹爪2安装方向相反，两组输液袋夹爪2对两个存放槽3内的母液袋进行夹持固定，便于母液袋的装夹和定位，倾斜设置的存放槽3能够实现母液袋的颈部高度高于尾部高度，便于进液以及排放母液袋内多余的气体，所述转盘1上位于存放槽3中线的两侧设有两组边挡柱4，所述转盘1中心位置设有中心挡柱5，边挡柱4和中心挡柱5分别对两组存放槽3内的母液袋进行阻挡，保持母液袋在存放槽3内放置的稳定性，防止母液袋下垂造成进液困难的情况出现。

请参照附图5，所述输液袋夹爪2包括底座202，所述底座202内部分别通过左转轴204和右转轴209安装有左夹爪座203和右夹爪座208，所述左夹爪座203一端和右夹爪座208一端通过螺钉205分别安装左夹爪206和右夹爪207，所述右转轴209上套设扭簧210，所述扭簧210两端分别固定在右夹爪座208和底座202上，所述底座202内部靠近左夹爪座203的一侧安装夹紧气缸201，所述左夹爪座203远离左夹爪206的一侧面上设有限位端，所述夹紧气缸201的输出端设置在限位端正下方，所述底座202下端靠近右夹爪207的一侧设有顶柱211，所述顶柱211上端穿过底座202并延伸至右夹爪207下侧，所述顶柱211下端通过螺纹连接有感应触头212，所述感应触头212正下方设有夹爪传感器214，所述感应触头212上套设弹簧213，所述底座202下端和转盘1上端均设有凹槽，所述弹簧213隐藏在凹槽内，所述转盘1下端设有通孔，所述通孔与凹槽相通，夹持输液袋时，只需要将输液袋的颈部放入左夹爪206和右夹爪207之间的空隙中，并向下按压输液袋，输液袋在左夹爪206和右夹爪207内运动，右夹爪207带动右夹爪座208转动，顶柱211在右夹爪座208挤压下向下运动，同时扭簧210的扭矩增加，顶柱211带动感应触头212向下运动的同时压缩弹簧213，弹簧213的势能增加，至感应触头212穿过底座202和转盘1，并被夹爪传感器214感应后，夹紧气缸201伸长并抵住左夹爪206上的限位端，输液袋被夹持在左夹爪206和右夹爪207内，凹槽和通孔的设计便于感应触头212穿过转盘1并接近夹爪传感器214。

优选的，所述支架8上安装有两组接近传感器6，两组所述存放槽3下端均设有检测孔，分别与两组接近传感器6对应，所述接近传感器6和摆动气缸7均与外接控制系统电性连接，所述外接控制系统为电气柜，当转盘1转动到极限位置时，接近传感器6上端与检测孔对应，接近传感器6可以透过检测孔检测存放槽3内是否有母液袋，便于上下袋的操作，电气柜控制各电器元件的工作，使配药智能化。

优选的，所述支架8固定在配药机器人的设备底座上，支架8便于摆动气缸7的安装。

优选的，两组所述边挡柱4与中心挡柱5的距离相等，对称设置的边挡柱4便于母液袋在上袋和下袋时都能被阻挡，防止母液袋掉落。

工作原理：

将母液袋放入转盘1下侧的存放槽3内，按下输液袋夹爪2对母液袋颈部进行夹持，摆动气缸7工作，带动转盘1转过180°，装有母液袋的存放槽3处于转盘1上侧的位置进行配药操作，配药过程中，将下一个母液袋放入转盘1下侧的存放槽3内，并按下输液袋夹爪2对下一个母液袋颈部进行夹持，配药结束后，摆动气缸7再次工作，带动转盘1回到初始位置，此时下一个母液袋处于转盘1上侧的位置，重复配药操作，而已经配好药液的母液袋回到转盘1下侧的位置，输液袋夹爪2松开，将配好药液的母液袋取下，更换下一个母液袋，实现药液的持续配置。

本发明持续上袋，配药稳定，漏液率低，配药效率高。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。