阅读说明：本技术 一种驻车油管自动弯管设备 (Automatic pipe bending equipment for parking oil pipe ) 是由 张培勇 蔡建胜 王德友 周康明 詹家州 程龙 于 2019-10-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种驻车油管自动弯管设备,在定位组件的一侧依次设置水平弯管组件和竖直弯管组件,实现一次定位,依次在水平和竖直两个方向上对管件进行弯管加工,同时,在水平弯管过程中,使得管件发生形变,将管件的待竖直弯管段送至竖直弯管组件的上下模件之间,在竖直弯管时,水平弯管组件的定模块和动模块进一步夹持管体,进一步起到管件夹持定位的作用,从而大大提高弯管精度,保证弯管效率,实现自动一体化完成管件多向弯管。(The invention discloses automatic pipe bending equipment for a parking oil pipe, which is characterized in that a horizontal pipe bending assembly and a vertical pipe bending assembly are sequentially arranged on one side of a positioning assembly to realize one-time positioning, pipe bending is sequentially carried out on the pipe in the horizontal direction and the vertical direction, meanwhile, the pipe is deformed in the horizontal pipe bending process, a pipe section to be vertically bent of the pipe is conveyed between an upper die piece and a lower die piece of the vertical pipe bending assembly, and a fixed die block and a movable die block of the horizontal pipe bending assembly further clamp a pipe body during vertical pipe bending, so that the pipe clamping and positioning effects of the pipe are further realized, the pipe bending precision is greatly improved, the pipe bending efficiency is ensured, and automatic integration is realized to realize multidirectional pipe bending of the pipe.)

一种驻车油管自动弯管设备

技术领域

本发明涉及管件加工技术领域，尤其涉及一种驻车油管自动弯管设备。

背景技术

管件弯曲成型工艺广泛应用于汽车、船舶、飞机、食品机械、化工设备等制造业中，如汽车涡轮增压管就由钢管弯曲成型。如图1所示，由于使用环境的限制，通常管件形状不规则，在多个方向上均具有弯角。因此，在管件加工时，需要进行多次多向折弯加工。然而，由于管件形状不规则，造成每次折弯时管件定位困难，从而影响折弯精度。此外，由于管件的刚性金属材料，单次折弯不到位，会产生反向形变，进一步影响后续折弯精度。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种驻车油管自动弯管设备。

本发明提出的一种驻车油管自动弯管设备，包括：定位组件、水平弯管组件、竖直弯管组件；

定位组件包括定夹块、动夹块、第一驱动缸，定夹块和动夹块相对设置且二者之间形成夹持空间，第一驱动缸的输出端与动夹块连接用于驱动动夹块向定夹块方向移动；

水平弯管组件位于定位组件一侧，水平弯管组件包括定模块、动模块、第二驱动缸，定模块一侧设有弧形凹面，动模块位于定模块的所述弧形凹面一侧且动模块朝向定模块一侧设有与所述弧形凹面对应设置的弧形凸面，第二驱动缸的输出端与动模块连接用于驱动动模块向定模块方向移动，所述弧形凹面和所述弧形凸面之间形成弧形弯管通道；

竖直弯管组件位于水平弯管组件远离定位组件一侧且位于所述弧形弯管通道的延伸方向上，竖直弯管组件包括下模件、上模件、第一升降缸、第二升降缸，下模件安装在第一升降缸的输出端，下模件顶部设有弧形导向面，第一升降缸驱动下模件上升，上模件位于下模件远离水平弯管组件一侧且安装在第二升降缸的输出端，第二驱动缸驱动上模件下降。

优选地，还包括进料机构，定夹块和动夹块之间形成夹持通道，进料机构位于所述夹持通道远离水平弯管组件一端，进料机构用于向所述夹持通道进料。

优选地，还包括限位组件，限位组件包括限位座和限位块，限位座位于所述夹持通道延伸方向上且位于水平弯管组件远离进料机构一侧，限位块位于限位座朝向水平弯管组件一侧，限位块与限位座之间设有弹性支撑件。

优选地，水平弯管组件还包括导向柱，导向柱位于定模块与下模件之间且竖直设置，导向柱外壁设有与定位块的所述弧形凹面对应设置的导向面。

优选地，还包括辅弯组件，辅弯组件位于水平弯管组件与竖直弯管组件之间，辅弯组件包括冲压模和第三驱动缸，冲压模位于定模块远离夹持组件一侧，第三驱动缸的输出端与冲压模连接用于驱动冲压模向动模块方向移动。

优选地，动模块和动夹块位于所述夹持空间同一侧。

优选地，竖直弯管组件还包括限位挡块，限位挡块位于下模件上方且位于下模件远离远离上模件一侧。

优选地，限位挡块安装在动模块上。

优选地，上模件底部设有下限位槽且下模件顶部设有上限位槽。

优选地，竖直弯管组件还包括第四驱动缸和辅助冲压块，辅助冲压块位于上模件下方，第四驱动缸的输出端与辅助冲压块连接用于驱动辅助冲压块向下模件方向移动；

优选地，所述辅助冲压块靠近下模件一侧设有竖直贯穿的限位槽。

本发明中，所提出的驻车油管自动弯管设备，在定位组件的一侧依次设置水平弯管组件和竖直弯管组件，实现一次定位，依次在水平和竖直两个方向上对管件进行弯管加工，同时，在水平弯管过程中，使得管件发生形变，将管件的待竖直弯管段送至竖直弯管组件的上下模件之间，在竖直弯管时，水平弯管组件的定模块和动模块进一步夹持管体，进一步起到管件夹持定位的作用，从而大大提高弯管精度，保证弯管效率，实现自动一体化完成管件多向弯管。

附图说明

图1为本发明提出的一种驻车油管自动弯管设备的管件产品的结构示意图。

图2为本发明提出的一种驻车油管自动弯管设备的俯视结构示意图。

图3为本发明提出的一种驻车油管自动弯管设备的局部配合结构示意图。

图4为本发明提出的一种驻车油管自动弯管设备的加工立体结构示意图。

图5为本发明提出的一种驻车油管自动弯管设备的竖直弯管组件的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至5所示，图1为本发明提出的一种驻车油管自动弯管设备的管件产品的结构示意图，图2为本发明提出的一种驻车油管自动弯管设备的俯视结构示意图，图3为本发明提出的一种驻车油管自动弯管设备的局部配合结构示意图，图4为本发明提出的一种驻车油管自动弯管设备的加工立体结构示意图，图5为本发明提出的一种驻车油管自动弯管设备的竖直弯管组件的立体结构示意图。

参照图2至5，本发明提出的一种驻车油管自动弯管设备，包括：定位组件、水平弯管组件、竖直弯管组件；

定位组件包括定夹块11、动夹块12、第一驱动缸13，定夹块11和动夹块12相对设置且二者之间形成夹持空间，第一驱动缸13的输出端与动夹块12连接用于驱动动夹块12向定夹块11方向移动；

水平弯管组件位于定位组件一侧，水平弯管组件包括定模块21、动模块22、第二驱动缸23，定模块21一侧设有弧形凹面，动模块22位于定模块21的所述弧形凹面一侧且动模块22朝向定模块21一侧设有与所述弧形凹面对应设置的弧形凸面，第二驱动缸23的输出端与动模块22连接用于驱动动模块22向定模块21方向移动，所述弧形凹面和所述弧形凸面之间形成弧形弯管通道；

竖直弯管组件位于水平弯管组件远离定位组件一侧且位于所述弧形弯管通道的延伸方向上，竖直弯管组件包括下模件32、上模件31、第一升降缸33、第二升降缸34，下模件32安装在第一升降缸33的输出端，下模件32顶部设有弧形导向面，第一升降缸33驱动下模件32上升，上模件31位于下模件32远离水平弯管组件一侧且安装在第二升降缸34的输出端，第二驱动缸23驱动上模件31下降。

本实施例的驻车油管自动弯管设备的具体工作过程中，预先打开定模块和动模块，上模件位于上方位置且下模件位于下方位置，待加工管件一端夹持在定夹块和动夹块之间，中部位于定模块和动模块之间，通过第二驱动缸驱动动模块向定模块移动，使得管件中部随着定模块和动模块合模在弧形弯管通道内形成水平方向上的弧形弯角，随着管件中部发生形变，使得其远离夹持组件一端沿水平方向转至下模件上方，然后第一升降缸驱动下模件上升，其弧形导向面抵靠管件底部，第二升降缸驱动上模件下降，上模件压动对管件末端下降，使其随着下模件表面的弧形导向面进行竖直弯折，从而实现水平和竖直方向上的弯管；弯管结束后，上模件上升、下模件下降，同时动模块退回。

在本实施例中，所提出的驻车油管自动弯管设备，在定位组件的一侧依次设置水平弯管组件和竖直弯管组件，实现一次定位，依次在水平和竖直两个方向上对管件进行弯管加工，同时，在水平弯管过程中，使得管件发生形变，将管件的待竖直弯管段送至竖直弯管组件的上下模件之间，在竖直弯管时，水平弯管组件的定模块和动模块进一步夹持管体，进一步起到管件夹持定位的作用，从而大大提高弯管精度，保证弯管效率，实现自动一体化完成管件多向弯管。

为了便于对夹持组件进料，在具体实施方式中，还包括进料机构4，定夹块11和动夹块12之间形成夹持通道，进料机构4位于所述夹持通道远离水平弯管组件一端，进料机构4从夹持组件远离水平弯管组件一侧向所述夹持通道进料，第一驱动缸驱动动夹块向定夹块移动，实现对管件夹持。

为了保证进料时位置精确，在进一步具体实施方式中，还包括限位组件，限位组件包括限位座51和限位块52，限位座51位于所述夹持通道延伸方向上且位于水平弯管组件远离进料机构4一侧，限位块52位于限位座51朝向水平弯管组件一侧，限位块52与限位座51之间设有弹性支撑件53；进料机构进料时，通过限位块对管件末端位置进行限位，保证进料位置精确，同时限位块52与限位座51之间设置弹性支撑件，防止管件末端与限位块发生刚性碰撞，从而起到保护管件的作用。

在实际使用中，进料机构可以采用气缸，通过输出轴将管件推入夹持通道内。

在水平弯管组件的具体设计方式中，水平弯管组件还包括导向柱24，导向柱24位于定模块21与下模件32之间且竖直设置，导向柱24外壁设有与定位块的所述弧形凹面对应设置的导向面，通过在定模块远离夹持组件一侧设置导向柱，在定模块和动模块合模使得管件的水平转角成型时，导向柱对管件的水平转角方向进行限位，保证其转角到位。

为了保证水平转角到位，在其他具体实施方式中，还包括辅弯组件，辅弯组件位于水平弯管组件与竖直弯管组件之间，辅弯组件包括冲压模61和第三驱动缸62，冲压模61位于定模块21远离夹持组件一侧，第三驱动缸62的输出端与冲压模61连接用于驱动冲压模61向动模块22方向移动；在水平弯管组件合模后，第三驱动缸驱动冲压模推动管件进一步水平转向，防止管件金属回弹，造成弯转不到位，同时保证管件远离夹持组件一端位于下模件上方，保证后续竖直弯管精度。

为了便于设备各组件的合理设置，在水平弯管组件的具体设计方式中，动模块22和动夹块12位于所述夹持空间同一侧。

在竖直弯管组件的具体实施方式中，竖直弯管组件还包括限位挡块35，限位挡块35位于下模件32上方且位于下模件32远离远离上模件31一侧；在上模件下压管件末端时，限位挡块在下模件远离上模件一侧压住管件顶部，在下模件另一侧对管件进行限位，保证管件竖直弯曲位置精确。

在进一步具体实施方式中，限位挡块35安装在动模块22上。

由于管件先进行水平弯管再进行竖直弯管，为了保证其竖直弯管位置精确，在竖直弯管组件的其他具体实施方式中，上模件31底部设有下限位槽且下模件32顶部设有上限位槽，使得上下模件均通过限位槽与管件配合，从而进一步对管件的竖直弯管位置进行定位。

为了保证竖直转角到位，在其他具体实施方式中，竖直弯管组件还包括第四驱动缸36和辅助冲压块37，辅助冲压块37位于上模件31下方，第四驱动缸36的输出端与辅助冲压块37连接用于驱动辅助冲压块37向下模件32方向移动；在竖直弯管组件弯管后，第四驱动缸驱动辅助冲压快推动管件远离夹持组件一端进一步向下模件方向转向，防止管件金属回弹，保证竖直弯管精度。

同样，所述辅助冲压块37靠近下模件32一侧设有竖直贯穿的限位槽，辅助冲压块通过限位槽与管件配合，提高加工精度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。