阅读说明：本技术 一种钢筋自动排列装置 (Automatic arrangement device of reinforcing bar ) 是由 吴建波 陈立博 唐德胜 石永刚 刘英标 孔凡荣 李少波 于 2019-08-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种钢筋自动排列装置,包括支撑框架、第一凸轮轴、第二凸轮轴、主链轮、从链轮、驱动单元和链条；在所述支撑框架中平行设置第一凸轮轴和第二凸轮轴,在第一凸轮轴和第二凸轮轴端部固定有被动链轮,在第一凸轮轴和第二凸轮轴上都固定有若干凸轮；在所述支撑框架上设置有主链轮和从链轮,所述主链轮连接到驱动单元；设置有通过主链轮和从链轮带动的链条,所述链条带动被动链轮；设置有用于对待排列钢筋进行限位的限位件。本发明实现钢筋从无序散态分布向有序排列,大幅度降低人工搬运、摆放钢筋作业强度,实现机械化施工。(The invention discloses an automatic arrangement device for reinforcing steel bars, which comprises a supporting frame, a first cam shaft, a second cam shaft, a main chain wheel, a driven chain wheel, a driving unit and a chain, wherein the first cam shaft is arranged on the supporting frame; a first cam shaft and a second cam shaft are arranged in the supporting frame in parallel, driven chain wheels are fixed at the end parts of the first cam shaft and the second cam shaft, and a plurality of cams are fixed on the first cam shaft and the second cam shaft; a main sprocket and a sub sprocket are provided on the support frame, the main sprocket being connected to a driving unit; the chain is driven by the main chain wheel and the auxiliary chain wheel and drives the driven chain wheel; the limiting part is used for limiting the steel bars to be arranged. The invention realizes the orderly arrangement of the reinforcing steel bars from the disordered dispersed state distribution, greatly reduces the operation intensity of manual carrying and reinforcing steel bar arrangement, and realizes mechanized construction.)

一种钢筋自动排列装置

技术领域

本发明涉及钢筋加工领域，具体涉及一种钢筋自动排列装置。

背景技术

钢筋，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形，主要是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。钢筋主要起承载和构造作用，柱子里面纵向钢筋主要承受压力与拉力、箍筋承受剪力及构造作用，梁当中下部纵向筋承受拉力、上部筋起构造作用、箍筋承受剪力及构造作用；钢筋也可以形成钢筋网片。因此，钢筋和钢筋网片广泛用于建筑工程中。

传统工艺中钢筋网片制作主要采用人工进行铺设、安装及定位，不仅投入大量的人工，且钢筋分布间距参差不齐，成型质量波动较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种钢筋自动排列装置，减少施工成本，实用性强，钢筋排列整齐，为后续提高钢筋网片制作施工质量做好基础。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种钢筋自动排列装置，包括支撑框架、第一凸轮轴、第二凸轮轴、主链轮、从链轮、驱动单元和链条；在所述支撑框架中平行设置第一凸轮轴和第二凸轮轴，在第一凸轮轴和第二凸轮轴端部固定有被动链轮，在第一凸轮轴和第二凸轮轴上都固定有若干凸轮；在所述支撑框架上设置有主链轮和从链轮，所述主链轮连接到驱动单元；设置有通过主链轮和从链轮带动的链条，所述链条带动被动链轮；设置有用于对待排列钢筋进行限位的限位件。

进一步地，所述支撑框架采用矩管或方管加工制作而成。

进一步地，所述限位件的限位宽度略宽于待排列钢筋，且采用方管和钢板加工制作而成。

进一步地，在第一凸轮轴和第二凸轮轴上都固定有3个凸轮且凸轮均匀分布。

进一步地，所述驱动单元由同步电机、减速机构成，并与主链轮相连。

进一步地，第一凸轮轴和第二凸轮轴两端都设置有被动链轮，在所述支撑框架两端都设置有驱动单元、主链轮、从链轮和链条，进而形成两套驱动，且两套驱动同步控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：可减少人工成本，提升施工效率，大幅度降低人工作业强度，钢筋排列整齐。

附图说明

图1是本发明一种钢筋自动排列装置整体结构示意图。

图2是本发明一种钢筋自动排列装置驱动部分结构放大图。

图中：支撑框架1；第一凸轮轴2；第二凸轮轴3；主链轮4；从链轮5；限位件6；驱动单元7；链条8；待排列钢筋9；凸轮10；被动链轮11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明一种钢筋自动排列装置，其结构为：包括支撑框架1、第一凸轮轴2、第二凸轮轴3、主链轮4、从链轮5、驱动单元7和链条8；在所述支撑框架1中平行设置第一凸轮轴2和第二凸轮轴3，在第一凸轮轴2和第二凸轮轴3端部固定有被动链轮11，在第一凸轮轴2和第二凸轮轴3上都固定有若干凸轮10；在所述支撑框架1上设置有主链轮4和从链轮5，所述主链轮4连接到驱动单元7；设置有通过主链轮4和从链轮5带动的链条8，所述链条8带动被动链轮11；设置有用于对待排列钢筋9进行限位的限位件6。

作为优化，支撑框架1采用矩管或方管加工制作而成，为本发明装置的主要承重结构；驱动单元7与主链轮4、从链轮5、链条8对称分布于本发明装置左右两侧，通过主链轮4、链条8、从链轮5带动第一凸轮轴2和第二凸轮轴3做顺时针旋转，两套驱动采用同步控制；限位件6比待排列钢筋9长度略宽，对称分布于支撑框架1两侧，采用方管+钢板制作而成。驱动单元7由同步电机、减速机构成，并与主链轮4相连。

第一凸轮轴2、第二凸轮轴3两端分别有一个被动链轮11与链条8相连，形成从动结构，在驱动单元7的驱动下做顺时针旋转。在第一凸轮轴2、第二凸轮轴3上分别对称分布有3个凸轮10，在凸轮轴（包括第一凸轮轴2和第二凸轮轴3）的旋转下凸轮10随凸轮轴旋转，并产生偏心振动使待排列钢筋9在通过第一凸轮轴2和第二凸轮轴3时逐渐从无序散状下分离，然后逐根排列在链条8上继续向前输送。

本发明装置具体使用时，首先启动驱动单元7，然后采用吊车将待排列钢筋9放置于本发明装置端部，待排列钢筋9随链条8转动而向前输送，以此通过第一凸轮轴2和第二凸轮轴3，在凸轮轴上的凸轮10的偏心振动作用下使待排列钢筋9逐渐从无序态向排列态转变，并在链条8的旋转作用下继续向前输送，直至钢筋进入下阶段排列。在此过程中位于本发明装置两侧的限位件6起到对待排列钢筋9的限位作用，避免待排列钢筋9在移动过程中出现偏离、掉落等现象。