具体实施方式

请参阅图1-8的一种可靠稳定的智能消防泵，它包括消防泵电机1、保护座套2、工作腔21、用于与消防水带接头连接的两个连接主件3、传动主件4、稳定主件5和调节主件6；工作腔21设于保护座套2内；消防泵电机1固定设于保护座套2上，消防泵电机1的电机轴上设有叶轮，且叶轮位于工作腔21内；两个连接主件3皆设于保护座套2上，且与工作腔21连通，一个连接主件3固定设于保护座套2侧端面，另一个连接主件3活动设于工作腔21顶部；传动主件4设于保护座套2内，且位于消防泵电机1与工作腔21之间，连接消防泵电机1的机轴与调节主件6，用于将机轴的转动传递至调节主件6，使得调节主件6正向或反向转动；稳定主件5设于工作腔21外侧，用于对活动后的连接主件3进行定位；调节主件6设于保护座套2内，且调节主件6与可活动的连接主件3之间固定连接；可活动连接主件3的内侧安装有水压检测器件，水压检测器件实时检测消防水带接头前后两侧压力值并比对，当压力差值的绝对值超出预设范围，给予传动主件4信号，通过调节主件6使得此连接主件3向压力值较大的一侧转动，以使得压力差值的绝对值保持在预设范围内后再停止。

请参阅图6，工作腔21为圆柱形，且弧面部分与电机轴的径向位置相对应，工作腔21顶部位置连接至保护座套2顶部外。

请参阅图5，连接主件3包括消防接头31、限位块32、支撑块33、限位槽34和支撑槽36；消防接头31设于保护座套2上，消防接头31内设有消防接口，消防接口与工作腔21连通；限位槽34设于消防接头31侧端面内，且位于消防接口外圈位置；限位块32对称设于限位槽34外侧端壁内，限位块32为弧形；支撑槽36设有多个，且环形分布设于消防接口内壁上；支撑块33滑动设于支撑槽36内，支撑块33外侧端面与支撑槽36内侧端壁之间连接有第一弹簧。支撑槽36为T形，支撑槽36接近消防接头31中心侧突出部分端面为向外扩张的斜面；支撑块33为T形，且支撑块33内侧端面为与消防接口端壁贴合的弧形，支撑块33外侧端面为与限位槽34内侧端壁贴合的弧形。

请参阅图6，水压检测器件包括压力传感器35，压力传感器35对称设于限位槽34靠近保护座套2侧端壁内。

请参阅图1和3，传动主件4包括传动腔41、减速轴42、把手43、固定块44、放置槽45和电磁铁46；传动腔41设于消防泵电机1与工作腔21之间；放置槽45设于保护座套2顶部，放置槽45与传动腔41连通；把手43滑动设于放置槽45内，且位L形，把手43具有磁性；把手43与放置槽45相对于电机轴的轴向位置处侧端壁之间对称连接有第二弹簧；电磁铁46对称设于放置槽45侧端壁内，且固定相对于电机轴的轴向位置处；固定块44设于把手43一侧突出部分底部，固定块44为L形，固定块44一侧突出部分与传动腔41顶端壁滑动配合；减速轴42转动于固定块44另一侧突出部分，且贯穿固定块44。请参阅图1，电机轴位于传动腔41内设有两组主动锥齿轮；两组主动锥齿轮相对于减速轴42对称设置；减速轴42两端分别设有第一锥齿轮和第二锥齿轮；第一锥齿轮的分度圆直径大于主动锥齿轮的分度圆直径，主动锥齿轮的分度圆直径大于第二锥齿轮的分度圆直径。

请参阅图1，稳定主件5包括两组电动推杆51、两组卡槽52和两组第一阻隔板53；两组电动推杆51固定设于另一个连接主件3上，且两组电动推杆51相对于电机轴轴向方向上对称；两组卡槽52设于工作腔21侧端壁内，且两组卡槽52相对于电机轴轴向方向上对称；同一侧位置处卡槽52设有多个，且环形分布设于工作腔21侧端壁内；两组第一阻隔板53固定设于工作腔21底部外围，且第一阻隔板53相对于电机轴径向方向上对称，第一阻隔板53为弧形。

请参阅图2，调节主件6包括花键轴61、伸缩套筒62、齿条63、花键套筒64、调节腔65和第二阻隔板66；第二阻隔板66两侧内部为贯穿式的空心，第二阻隔板66空心部分滑动设于稳定主件5上，第二阻隔板66顶部与另一个连接主件3底部固定连接；第二阻隔板66为弧形，并环形包裹工作腔21顶部；齿条63固定设于第二阻隔板66靠近消防泵电机1侧端面上，齿条63位于第二阻隔板66空心处侧端面，且远离保护座套2底部；调节腔65设于保护座套2顶部内，且位于工作腔21与传动主件4之间；花键轴61转动设于调节腔65侧端壁内，且连接至传动主件4内；花键轴61上固定设有位于调节腔65内的齿轮，齿轮与齿条63之间啮合传动；花键套筒64滑动设于花键轴61上，并与花键轴61花键连接，花键套筒64与传动主件4转动配合，花键套筒64上设有与第二锥齿轮传动配合的第三锥齿轮；伸缩套筒62固定设于花键套筒64上，并自带有第三弹簧，伸缩套筒62转动于传动主件4内。

在消防救援时，消防人员通过将消防水带接头与消防接头31连接，消防水带接头卡入限位槽34内并转动，使得消防水带接头与限位块32卡合，避免消防水带接头掉落。

在需要消防工作时，消防泵电机1启动，电机轴带动叶轮转动，使得一侧消防接头31内的消防接口内抽入水流并流入工作腔21内，通过叶轮的传输使得水流压力增大而从另一侧消防接头31内的消防接口排出，通过消防水带和消防水枪进行消防工作，在消防接头31内的消防接口内流动的水压变大时，使得支撑块33靠近消防接口侧弧面与水流接触并受压朝限位块32方向移动，促使支撑块33靠近限位块32侧弧面部分抵接消防水带接头，为更好的对于两者接头处位置保证连接，来达到水流传输时的稳定性。

在消防人员在消防救援时，通过两侧压力传感器35对消防水带接头处着重偏移的位置分别进行感知，进而对两侧的压力传感器35之间相互比对，来得出消防人员带着消防水带移动到的不同位置和角度，同时通过大压力侧压力传感器35所对应的电磁铁46启动，吸引把手43并带动固定块44进行移动，使得减速轴42上的第一锥齿轮与其中一个主动锥齿轮啮合传动，进而减速轴42转动，通过减速轴42上的第二锥齿轮与第三锥齿轮之间的啮合传动，进而促使花键套筒64带动花键轴61转动，使得传动力通过传动主件4进行减速进而降低花键轴61的转速，使得伸缩套筒62在固定块44内转动，之后通过花键轴61上的齿轮与齿条63啮合，以至于第二阻隔板66带动消防接头31转动至需要的角度。

其中在第一锥齿轮与不同位置处的主动锥齿轮啮合传动时，来调节减速轴42的转向方向，来确定第二阻隔板66的转动角度。

在花键轴61转动同时，通过PLC控制电动推杆51启动并收缩，使得电动推杆51脱离卡槽52，并在第二阻隔板66转动时，时刻通过压力传感器35对消防水带接头进行监测，在两侧的压力传感器35所监测的数值较为一致时，通过PLC再次控制电动推杆51启动并卡入相应位置处的卡槽52内，来保证消防水带接头与消防接头31在转动角度后的稳定性，避免工作腔21内叶轮在转动后根据与消防接头31之间的角度变化，所导致的水流压力变化，进而影响水流传输时的稳定性，同时保证与消防接头31连接的消防水带，在同一水压下消防水枪喷水时压力不易产生变化，以至于无需消防人员时刻改变握力，来保证手持消防水枪时消防水枪的稳定，节省消防人员的体力。

并且通过调节主件6调节消防接头31的角度后，避免消防人员在带动消防水带移动后，消防接头31与消防水带之间可能会发生的折叠，因为折叠会影响正常输水，消防水带内流入的水流经过折叠位置，排出的瞬间会导致水压增大，而通过消防接头31转动相应角度后，能够避免消防水带拽动消防人员而导致的消防水枪脱手，避免延误消防救援时机，影响消防人员正常工作。