阅读说明：本技术 一种自动化篷布双侧热合包边装置 (Automatic change two sides heat seal of tarpaulin device of borduring ) 是由 全玉杰 申宝山 杜理政 李胜彬 刘忠玉 于 2019-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种自动化篷布双侧热合包边装置,包括：热合工作架,用于为篷布的热合提供工作平台；运布装置,设置在所述热合工作架上,用于固持篷布沿所述热合工作架的上表面作水平方向的直线运动；热合机装置,所述热合工作架的两侧上方分别对称的设有两个热合机装置,所述热合机装置之间的连线与篷布运动方向相互垂直。本发明设计巧妙,流程顺畅,利用自动化篷布双侧热合包边装置,可以对篷布进行热合包边,代替了大量的人工操作,并且优化了热合包边效果,大幅提高了生产效率。(The invention provides an automatic tarpaulin double-side heat-seal edge covering device, which comprises: the heat seal working frame is used for providing a working platform for heat seal of the tarpaulin; the cloth conveying device is arranged on the heat-seal working frame and used for fixing the tarpaulin to do linear motion in the horizontal direction along the upper surface of the heat-seal working frame; and two heat sealing machine devices are symmetrically arranged above two sides of the heat sealing working frame respectively, and a connecting line between the heat sealing machine devices is vertical to the movement direction of the tarpaulin. The invention has the advantages of ingenious design and smooth flow, can carry out heat-seal edge covering on the tarpaulin by utilizing the automatic tarpaulin double-side heat-seal edge covering device, replaces a large amount of manual operation, optimizes the heat-seal edge covering effect and greatly improves the production efficiency.)

一种自动化篷布双侧热合包边装置

技术领域

本发明涉及篷布加工设备技术领域，具体涉及一种自动化篷布双侧热合包边装置。

背景技术

篷布在物流运输、抗震救灾等社会生产、生活活动中有着大量应用，其市场产品需要经过多道加工工序才能完成。现阶段，由于热合包边工序的复杂性，本道工序只能由产业工人在单体热合机上完成，这就需要消耗大量的人力资源。同时人工操作需要较长的时间，降低了生产效率，导致生产成本提高。

至今整个行业尚未出现有效的自动化热合包边技术，所以设计一种自动化篷布热合包边装置，成为实现篷布生产加工过程自动化所必不可少的先决条件。

发明内容

针对上述情况，本发明设计了一种全新的自动化篷布双侧热合包边装置，有效的解决了现有篷布热合包边过程中需要大量的人工操作，人力成本高的问题。

为实现上述目的，本发明公开了一种自动化篷布双侧热合包边装置，包括：

热合工作架，用于为篷布的热合提供工作平台；

运布装置，设置在所述热合工作架上，用于固持篷布沿所述热合工作架的上表面作水平方向的直线运动；

热合机装置，所述热合工作架的两侧上方分别对称的设有两个热合机装置，所述热合机装置之间的连线与篷布运动方向相互垂直。

作为本发明的一种改进，所述热合工作架由至少两个T形架等间隔构成，所述T形架的高度尺寸始终保持一致。

作为本发明的一种改进，所述运布装置分为上夹组件和下夹组件；

所述上夹组件包括：

纵向横梁，固定设置在所述热合工作架的上方，所述纵向横梁的长度延伸方向与篷布的运动方向垂直；

第一同步带装置，固定设置在所述纵向横梁的下表面，所述第一同步带装置的直线运动方向与篷布的运动方向平行；

上组合夹板横梁，固定设置在所述第一同步带装置的下表面，且所述上组合夹板横梁随所述第一同步带装置直线运动；

上水平夹板，所述上组合夹板横梁的下表面固接有至少两个上水平夹板，所述上水平夹板始终位于热合工作架的上表面所在水平面的上方，所述上水平夹板用于夹持住篷布的上表面；

所述下夹组件包括：

同步立柱，固定设置在相邻两个所述T形架之间，所述同步立柱的上端设有第二同步带装置；

气缸，一端固定设置在所述第二同步带装置的上表面且随其作直线运动，所述气缸的另一端固定设置有下水平夹板；

下水平夹板，在气缸的带动下，其最低位低于所述热合工作架的上表面所在的水平面，其最高位低于所述上水平夹板所在的水平面，所述下水平夹板用于夹持住篷布的下表面。

作为本发明的一种改进，所述第一同步带装置、第二同步带装置由同一个电机同步传动，且所述第一同步带装置、第二同步带装置均包括：

传动轴，可绕自身轴线转动的设置在纵向横梁和同步立柱上；

传动齿轮，同轴固定在所述传动轴上；

传动链条，与所述传动齿轮啮合连接，所述传动链条在电机的驱动下带动传动齿轮及传动轴同步转动；

同步带，多个同步带围绕在行程上的所述传动轴之间，所述同步带的运动方向与篷布的运动方向平行。

作为本发明的一种改进，所述热合机装置包括：

热合机平台，固定设置在所述热合工作架的外侧上方；

热合机，固定设置在所述热合机平台的上表面，用于对篷布进行热合。

作为本发明的一种改进，所述热合机平台的侧方设有布匹裁边装置，所述布匹裁边装置位于所述热合机的布匹输出口的一侧。

作为本发明的一种改进，所述热合机平台的上方还固定设有折边器，所述折边器位于所述热合机的布匹输出口的一侧，所述折边器包括折边模板和限位杆，所述限位杆位于所述折边模板的篷布进口的一端。

作为本发明的一种改进，在所述热合机一侧还设有布匹纠偏装置，所述布匹纠偏装置固定设置在所述热合机工作台上，所述布匹纠偏装置包括：

纠偏架，固定连接在所述热合机平台上，且所述纠偏架朝向所述热合工作架；

光电探测器，内置于所述纠偏架内，用于对篷布的边缘进行检测；

纠偏轮，可转动的设置在所述纠偏架靠近所述热合工作架的一侧，用于对夹持在纠偏轮之间的篷布进行纠偏；

纠偏电机，设置在所述纠偏架远离所述热合工作架的一侧，所述纠偏电机用于驱动所述纠偏轮转动。

作为本发明的一种改进，所述热合工作架的上表面还固设有水平高度提升板，所述水平高度提升板的上表面高度与热合机的热合平台高度相同。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1在A-A处的侧视图；

图3为图1在B-B处的侧视图；

图4为图1在C-C处的侧视图；

图5为图1在D-D处的侧视图；

图6为图1在E-E处的侧视图；

图7为图1在F-F处的侧视图；

图8为图1在G处的放大示意图。

图中各构件为：

100-热合工作架，101-T形架，

200-热合机装置，210-热合机平台，220-热合机，

300-运布装置，

310-上夹组件，311-纵向横梁，312-第一同步带装置，313-上组合夹板横梁,314-上水平夹板，

320-下夹组件,321-同步立柱，322-第二同步带装置，323-气缸，324-下水平夹板，

330-传动轴，331-传动齿轮，332-传动链条，333-同步带，334-电机，

400-布匹裁边装置，

500-折边器，510-折边模板，520-限位杆，

600-布匹纠偏装置，610-纠偏架，620-光电探测器，630-纠偏轮，640-纠偏电机，

700-水平高度提升板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，一种自动化篷布双侧热合包边装置，包括：

热合工作架100，用于为篷布的热合提供工作平台；

运布装置300，设置在所述热合工作架100上，用于固持篷布沿所述热合工作架100的上表面作水平方向的直线运动；

热合机装置200，所述热合工作架100的两侧上方分别对称的设有两个热合机装置200，所述热合机装置200之间的连线与篷布运动方向相互垂直。

上述技术方案的工作原理：布匹自动化生产加工的步骤是篷布由图1中的右侧进入再经左侧送出，即篷布的侧边经切割整齐后热合连接在一起后纵向折叠为多层结构为了顺利进行横向热合包边，切割后的布匹中间为已经折叠的多层结构，两边为单层边翅，这样就可以对单层边翅利用本发明自动完成横向双侧热合包边。这时就需把前序加工完成的布匹由运布装置300夹持布匹自右向左牵引到本发明装置，并配合两侧的热合机220，对篷布的两侧进行自动热合。

上述技术方案的有益效果：本发明设计巧妙，流程顺畅，利用自动化篷布双侧热合包边装置，可以对篷布进行自动化热合包边，代替了大量的人工操作，并且优化了热合包边效果，大幅提高了生产效率。

在本发明的一个实施例中，所述热合工作架100由至少两个T形架101等间隔构成，所述T形架101的高度尺寸始终保持一致。

在此处，不连续的T形架组成为热合工作架100，为运布装置300提供了空间使得布匹夹持动作可以顺利完成。

在本发明的一个实施例中，所述运布装置300分为上夹组件310和下夹组件320；

所述上夹组件310包括：

纵向横梁311，固定设置在所述热合工作架100的上方，所述纵向横梁311的长度延伸方向与篷布的运动方向垂直；

第一同步带装置312，固定设置在所述纵向横梁311的下表面，所述第一同步带装置312的直线运动方向与篷布的运动方向平行；

上组合夹板横梁313，固定设置在所述第一同步带装置312的下表面，且所述上组合夹板横梁313随所述第一同步带装置312直线运动；

上水平夹板314，所述上组合夹板横梁313的下表面固接有至少两个上水平夹板314，所述上水平夹板314始终位于热合工作架100的上表面所在水平面的上方，所述上水平夹板314用于夹持住篷布的上表面；

所述下夹组件320包括：

同步立柱321，每相邻两个所述T形架101之间均设置有同步立柱321，每个所述同步立柱321的上端均设有第二同步带装置322；

气缸323，一端固定设置在所述第二同步带装置322的上表面且随其作直线运动，所述气缸323的另一端固定设置有下水平夹板324；

下水平夹板324，在气缸323的带动下，其最低位低于所述热合工作架100的上表面所在的水平面，其最高位低于所述上水平夹板314所在的水平面，所述下水平夹板324始终处于所述上水平夹板314的正下方，用于夹持住篷布的下表面。

上述技术方案的工作原理：运布装置300的作用是在热合工作架100上实现篷布的自动运料，使篷布能够沿热合工作架100作直线水平移动。为实现这一目的，设计一种具有上夹组件310、下夹组件320的结构对篷布的上下表面进行夹持。运布装置300中的上夹组件310为了配合热合机的热合要求，其水平高度已经固定，为了实现夹持功能，故设计下夹组件320。此下夹组件320由气缸323驱动进行上下运动，以便接近上水平夹板314实现夹持功能。注意下水平夹板324是分立安装在分立的第二同步带装置322上部的，其行程可由分立的气缸323控制，这样的设计是为了适应前序加工完成的布匹中间厚两边薄的状态。因为分立的气缸323，可以使下水平夹板324在布匹厚的地方行进距离短，在单层布匹的地方行进距离长，进而实现合理夹持，保证夹布效果。

上述技术方案的有益效果：采用均匀分立式的下夹组件320结合气缸323控制下水平夹板324的夹持行程，从而能够有效夹持住中间厚两边薄的篷布结构，合理有效的保证篷布的热合效果。

在本发明的一个实施例中，所述第一同步带装置312、第二同步带装置322由同一个电机同步驱动，且所述第一同步带装置312、第二同步带装置322均包括：

传动轴330，可绕自身轴线转动的设置在纵向横梁311和同步立柱321上；

传动齿轮331，同轴固定在所述传动轴330上；

传动链条332，与所述传动齿轮331啮合连接，所述传动链条332在电机的驱动下带动传动齿轮331及传动轴330同步转动；

同步带333，多个同步带333围绕在行程上的所述传动轴330之间，所述同步带333的运动方向与篷布的运动方向平行。

上述技术方案的工作原理：为了确保上水平夹板314与下水平夹板324始终处于一个竖直面上且二者能够同步同速的作直线运动，采用同一个电机334通过传动链条332及传动齿轮331的配合从而驱动第一同步带装置312的传动轴330及第二同步带装置322的传动轴330进行同步转动，从而确保所有同步带333能够同时运动，也就使设置在同步带333上的上水平夹板314与下水平夹板324能够同步运动。

上述技术方案的有益效果：同步带驱动伺服电机334同时驱动所有同步带333同时运动，使得上水平夹板314与下水平夹板324能紧密配合完成布匹夹持操作。

在本发明的一个实施例中，所述热合机装置200包括：

热合机平台210，固定设置在所述热合工作架100的外侧上方；

热合机220，固定设置在所述热合机平台210的上表面，用于对篷布进行热合。

此处，热合机220的作用主要是对篷布的两侧边进行热合操作，因此在热合工作架100的两侧设置结构相同的热合机装置200。

在本发明的一个实施例中，所述热合机平台210的侧方设有布匹裁边装置400，所述布匹裁边装置400位于所述热合机220的布匹输入口的一侧。

在此处，布匹裁边装置400采用自主设计的裁边机，对热合后的篷布进行裁边操作。

在本发明的一个实施例中，所述热合机平台210的上方还固定设有折边器500，所述折边器500位于所述热合机220的布匹输入口的一侧，所述折边器500包括折边模板510和限位杆520，所述限位杆520位于所述折边模板510的篷布进口的一端。

在此处，此折边器500的设计巧妙的实现了人手功能。因为自动化的要求，布匹必须自动进入热合轮组，然而由于布匹材料的柔韧特性很难让其自动顺利进入热合轮组，此装置可以在限位杆520的辅助作用下，预先限制布匹边层结构，让其在牵引夹板驱动下进入热合轮组。

在本发明的一个实施例中，在热合机220一侧还设有布匹纠偏装置600，所述布匹纠偏装置600固定设置在所述热合机工作台210上，所述布匹纠偏装置600包括：

纠偏架610，固定连接在所述热合机平台210上，且所述纠偏架610朝向所述热合工作架100；

光电探测器620，内置于所述纠偏架610内，用于对篷布的边缘进行检测；

纠偏轮630，可转动的设置在所述纠偏架610靠近所述热合工作架100的一侧，用于对夹持在纠偏轮630之间的篷布进行纠偏；

纠偏电机640，设置在所述纠偏架610远离所述热合工作架100的一侧，所述纠偏电机640用于驱动所述纠偏轮630转动。

在此处，布匹纠偏装置600在于保障单层边翅在热合之前不能偏离预定轨道。因为布匹材料的柔韧性使得其在被夹持运行的过程中，单层边翅极易偏离预定的热合轨道，由此会导致热合包边失败。布匹纠偏装置600中的光电探测器620会实时监控布匹偏离情况，一旦检测到偏离状态出现，探测器便会发送信号给纠偏电机640，由纠偏电机640驱动纠偏轮630完成纠偏。

在本发明的一个实施例中，所述热合工作架100的上表面还固设有多个水平高度提升板700，所述水平高度提升板700的上表面高度与热合机220的热合平台高度相同。

在此处，水平高度提升板板700是为了配合热合机220的热合平台的高度要求。由于热合机220的设计无法使其热合平台的水平高度和热合工作架100在同一水平面上。布匹由运布装置300夹持牵引到本装置时，水平高度提升板板700可以把布匹所在的高度提升到热合平台的要求高度，进而顺利进行热合包边操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内中。