阅读说明：本技术 环卫清扫车液压控制系统 (Hydraulic control system of environmental sanitation sweeper ) 是由 姜洪 王震山 魏宏宇 李贺 刘占远 史浙安 陈钊汶 于 2019-07-29 设计创作，主要内容包括：一种环卫清扫车液压控制系统。解决了现有清扫车系统能量损耗大,结构复杂,同步性能差以及不能实现模块化的问题。它包括吸口阀组、进回油阀组和工作阀组,所述的进回油阀组包括主进油口、回油口、压力补偿阀、分流阀、比例电磁阀和主溢流阀,压力补偿阀,用于实现流量的分配,并用以完成吸口阀组的吸口和工作阀组的执行机构复合动作；分流阀,用于实现满足工作需要以外的流量进行低压卸荷；比例电磁阀,用于实现对输出流量的控制以控制工作阀组的执行机构速度。本发明还具有可以快速、规模化生产加工,可以实现模块化生产装配,便于组织生产,结构简单、便于装配,动作可靠,系统能耗小,同步性能好,使用寿命长等优点。(A hydraulic control system of a sanitation sweeper. The problem of current motor sweeper system energy loss big, the structure is complicated, the synchronism is poor and can not realize the modularization is solved. The pressure compensation valve is used for realizing flow distribution and is used for completing the compound action of a suction port of the suction port valve group and an actuating mechanism of the working valve group; the flow divider is used for realizing low-pressure unloading of flow beyond the requirement of work; and the proportional solenoid valve is used for realizing the control of output flow so as to control the speed of an actuating mechanism of the working valve group. The invention also has the advantages of rapid and large-scale production and processing, realization of modularized production and assembly, convenient organization and production, simple structure, convenient assembly, reliable action, low system energy consumption, good synchronization performance, long service life and the like.)

环卫清扫车液压控制系统

技术领域

本发明涉及一种环卫清扫车，具体涉及一种环卫清扫车液压控制系统。

背景技术

道路清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。简单的说就是在专用汽车底盘上改装道路清扫、喷水功能的车型，车辆除底盘发动机外，另外加装一个副发动机，扫刷由液压马达带动工作，带风机、垃圾箱、水箱等多种配套设备。这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。

现有的环卫道路清扫车的液压系统多为开关式板式电磁叠加阀为主的集成阀块，产品整体控制模块设计加工麻烦，该液压系统存在以下缺点：

1、进回油节流调速执行机构多余的流量是通过主溢流阀溢流损失掉，能量损失大；如图1中A3/B3油口对应的执行机构是箱体的起升回落，采用的是回油节流调速（图1中序III回油单向节流阀），该回路执行机构的动作所需流量较小,在执行机构动作过程中，泵输出的压力油一部分供给该执行动作，多余的压力油则通过溢流阀（图1中序IV）高压溢流回油箱，这样就会产生很大的能量损耗，增大发热量。

2、旁路节流调速对于定量泵系统而言，虽没有进回油调速能量损耗多，但是系统刚度小，执行机构的速度易受负载的影响；如图1中A6/X/A7油口对应的执行机构是扫刷马达的旋转，扫刷马达有三个不同的速度调节要求，该回路中采用的是进油单向节流阀（图1中序I）和梭阀（图1中序II）串联，行成旁路节流调速回路。在扫刷负载非常大的极限工况下，这种旁路节流易造成旁路分流过大，从而致使执行机构动作非常慢或无动作的状况出现。

3、图1形式的原理，各执行机构只能实现单独动作，无法完成两个执行机构的复合动作，总是负载小的机构先动作。在扫路车作业时，不能实现扫刷清扫的同时完成吸口的翘吸。

4、由于系统原理不同，针对大小不同吨位的扫路车，集成阀块不能实现相似原理功能需求的模块化生产。

发明内容

为解决背景技术中现有清扫车系统能量损耗大，结构复杂，同步性能差以及不能实现模块化的问题，本发明提供一种环卫清扫车液压控制系统。

本发明的技术方案是：一种环卫清扫车液压控制系统，包括吸口阀组、进回油阀组和工作阀组，所述的进回油阀组包括主进油口、回油口、压力补偿阀、分流阀、比例电磁阀和主溢流阀，

压力补偿阀，用于实现流量的分配，并用以完成吸口阀组的吸口和工作阀组的执行机构复合动作；

分流阀，用于实现满足工作需要以外的流量进行低压卸荷；

比例电磁阀，用于实现对输出流量的控制以控制工作阀组的执行机构速度；

主溢流阀，用于实现超负载的极限工况下对液压系统的保护。

作为本发明的一种改进，所述的进回油阀组包括电磁卸荷阀，

电磁卸荷阀，用于实现在非工作状态下卸荷。

作为本发明的进一步改进，所述压力补偿阀的进口与主进油口相连通，所述压力补偿阀的第一出口分别与吸口阀组相连接用于控制吸口阀组的吸口动作、与压力补偿阀控制腔相连通用于控制压力补偿阀阀芯的开口大小，压力补偿阀的第二出口分别与分流阀、比例电磁阀相连通，并通过分流阀低压卸荷及通过比例电磁阀与工作阀组的执行机构相连。

作为本发明的进一步改进，所述压力补偿阀的第二出口与分流阀控制腔相连通，分流阀弹簧腔接受工作油路反馈油并与分流阀控制腔处的压力油相互配合平衡分流阀阀芯的开口大小。

作为本发明的进一步改进，所述的进回油阀组包括LS溢流阀，

LS溢流阀，用于实现吸口阀组的吸口在收起或下放到位后切断油路。

作为本发明的进一步改进，所述的吸口阀组包括吸口换向阀，吸口换向阀的进口与压力补偿阀的第一出口相连，所述吸口换向阀的出口分别与吸口阀组的吸口及LS溢流阀的进口相连接，LS溢流阀的出口与回油口相连通。

作为本发明的进一步改进，所述吸口换向阀的出口通过节流孔与回油口相连通。

作为本发明的进一步改进，所述吸口换向阀的出口与压力补偿阀弹簧腔相连通并与压力补偿阀控制腔相互配合控制压力补偿阀阀芯的开口大小。

作为本发明的进一步改进，所述的主溢流阀、电磁卸荷阀均设于主进油口和回油口之间，所述的电磁卸荷阀为二位二通电磁换向阀，所述的比例电磁阀为三通比例电磁阀。

作为本发明的进一步改进，所述的吸口阀组和工作阀组设于进回油阀组的左右两侧，所述的工作阀组包括多个工作联，不同的工作联并联设置。

本发明的有益效果是，通过比例电磁阀及其配合结构能实现无极调速，从而输出不同的流量达到工作阀组中执行机构所需的速度要求；通过分流阀的设置，在工作油路不需要多余流量时能从分流阀处低压卸荷，系统能小；同时本发明能实现吸口阀组和工作阀组复合动作，动作可靠。本发明还具有可以快速、规模化生产加工，可以实现模块化生产装配，便于组织生产，结构简单、便于装配，动作可靠，系统能耗小，同步性能好，使用寿命长等优点。

附图说明

附图1为现有扫路车液压控制系统原理图。

附图2为现有扫路车液压控制系统的结构示意图。

附图3为本发明实施例的液压原理图。

附图4为本发明实施例的结构示意图。

图中，1、压力补偿阀；2、分流阀；3、比例电磁阀；4、电磁卸荷阀；5、主溢流阀；6、LS溢流阀；7、吸口阀组；71、吸口换向阀；72、节流孔；8、进回油阀组；9、工作阀组；91、工作联；P、主进油口；T、回油口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

由图3结合图4所示，一种环卫清扫车液压控制系统，包括吸口阀组7、进回油阀组8和工作阀组9，所述的进回油阀组包括主进油口P、回油口T、压力补偿阀1、分流阀2、比例电磁阀3和主溢流阀5，

压力补偿阀，用于实现流量的分配，并用以完成吸口阀组的吸口和工作阀组的执行机构复合动作；

分流阀，用于实现满足工作需要以外的流量进行低压卸荷；

比例电磁阀，用于实现对输出流量的控制以控制工作阀组的执行机构速度；

主溢流阀，用于实现超负载的极限工况下对液压系统的保护。本发明的有益效果是，通过比例电磁阀及其配合结构能实现无极调速，从而输出不同的流量达到工作阀组中执行机构所需的速度要求；通过分流阀的设置，在工作油路不需要多余流量时能从分流阀处低压卸荷，系统能小；同时本发明能实现吸口阀组和工作阀组复合动作，动作可靠。本发明还具有可以快速、规模化生产加工，可以实现模块化生产装配，便于组织生产，结构简单、便于装配，动作可靠，系统能耗小，同步性能好，使用寿命长等优点。

所述的进回油阀组包括电磁卸荷阀4，电磁卸荷阀用于实现在非工作状态下卸荷。这样的结构使得产品在非工作状态下卸荷时，能耗小，通常为中位卸荷时能耗小。

所述压力补偿阀1的进口与主进油口相连通，所述压力补偿阀的第一出口分别与吸口阀组相连接用于控制吸口阀组的吸口动作、与压力补偿阀控制腔相连通用于控制压力补偿阀阀芯的开口大小，压力补偿阀的第二出口分别与分流阀、比例电磁阀相连通，并通过分流阀低压卸荷及通过比例电磁阀与工作阀组的执行机构相连。这样的结构使得压力补偿阀可以实现流量的分配，以完成吸口和其他执行机构的复合动作；分流阀可以实现流量的分配，以完成吸口和其他执行机构的复合动作；比例电磁阀实现对输出流量的控制以控制执行机构的速度。

所述压力补偿阀的第二出口与分流阀控制腔相连通，分流阀弹簧腔接受工作油路反馈油并与分流阀控制腔处的压力油相互配合平衡分流阀阀芯的开口大小。这样的使得分流阀可以实现满足工作需要以外的流量的低压卸荷降低能耗。

所述的进回油阀组包括LS溢流阀6，LS溢流阀用于实现吸口阀组的吸口在收起或下放到位后切断油路。LS溢流阀实现吸口在收起或下放到位后可切断主油路的继续供油，保护油缸，安全性更高。

所述的吸口阀组7包括吸口换向阀71，吸口换向阀的进口与压力补偿阀的第一出口相连，所述吸口换向阀的出口分别与吸口阀组的吸口及LS溢流阀的进口相连接，LS溢流阀的出口与回油口相连通。具体的说，所述吸口换向阀的出口通过节流孔72与回油口相连通。这样的结构使得吸口阀组工作可靠。更具体的说，所述吸口换向阀71的出口与压力补偿阀弹簧腔相连通并与压力补偿阀控制腔相互配合控制压力补偿阀阀芯的开口大小。这样能可靠的控制吸口阀组动作，特别是结合压力补偿阀后使得在复合动作中吸口阀组能优先分配流量，且由于吸口工作时所需的流量很少，所以在翘吸的同时对扫刷速度的影响也很小。

所述的主溢流阀5、电磁卸荷阀4均设于主进油口P和回油口T之间，所述的电磁卸荷阀为二位二通电磁换向阀，所述的比例电磁阀为三通比例电磁阀。具体的说，所述的吸口阀组7和工作阀组9设于进回油阀组8的左右两侧，所述的工作阀组9包括多个工作联91，不同的工作联并联设置。工作联并联设置类似与电路中元件的并联，即相互工作联相对独立动作，互不影响，当然总的输入油量恒定。本发明的技术方案是采用片式阀体拼装结构（如图4），针对不同吨位不同功能需求的扫路车，在进回油阀组的基础上可以扩展增加多个工作联来实现不同车型的功能需求，工作联的阀体可以快速、规模化生产加工，便于组织生产，便于装配。同时，增加工作阀组也便于拓展液压系统的功能。

本发明的液压控制系统适用于1T、3T、5T、8T等不同吨位的扫路车和洗扫车，对于需要液压控制喷杆和水泵马达的，在此原理基础上增加相应控制的工作联即可。现结合附图3和4，针对8T洗扫车的进行进一步的举例说明。参看附图3中，工作阀组依次包括箱体工作联、后门工作联、左扫盘工作联、右扫盘工作联、左扫刷工作联、右扫刷工作联，每个工作联均有对应的电磁换向阀控制。当然本发明的扫路车阀组形式的液压原理适用于全系列的扫路车，不同吨位的车型仅在工作联数和工作联对应动作的顺序上会略有区别。

本发明的液压控制系统中设有压力补偿阀1可以实现流量的分配，以完成吸口和其他执行机构的复合动作；分流阀2可以实现满足工作需要以外的流量的低压卸荷降低能耗；三通比例电磁阀3实现对输出流量的控制以控制执行机构的速度；电磁卸荷阀4实现在非工作状态下泵的卸荷；主溢流阀5实现超负载的极限工况下对泵和液压系统的保护；LS溢流阀6实现吸口在收起或下放到位后可切断主油路的继续供油，保护油缸。

1、针对原系统的进回油及旁路节流调速的能量损耗及发热量大和扫刷仅有高、中、低三速调节的问题。本发明的控制方法是采用，在主进油路采用三通比例电磁阀3和分流阀2的控制方法。泵输出液压油，经P口进入沿主油路经过压力补偿阀1到达三通比例电磁阀3和分流阀2处，此时电磁线圈a0和b5得电，液压油经过三通比例电磁阀和扫刷电磁阀到达A5口处，并驱动扫刷马达旋转。增大或减小a0电流值的大小则经过三通比例电磁阀输出的流量也相应增大或减少，从而实现对扫刷的无极调速。对于箱体、后门、扫盘等执行机构的调速与扫刷调速原理相同，都是通过改变电磁线圈a0输入电流的大小，从而输出不同的流量达到执行机构所需的速度要求。

2、当扫刷或其他执行机构需要以很慢的速度工作时，此时驱动该执行机构动作只需很少的流量，即三通比例电磁阀只需输出很少的流量至相应的工作联。因泵输出流量是恒定的，所以多余的流量则会从分流阀2处卸荷回油。LS1反馈油路是由工作油路接入到分流阀的弹簧腔，多余的液压油经分流阀分流时，是以接近工作负载的压力卸荷回油的，避免了高压溢流回油的溢流损耗，降低了液压系统的发热量。

3、针对吸口和扫刷不能实现复合动作，在路面垃圾堆积较多时无法实现翘吸。本发明是采用压力补偿阀来实现吸口与扫刷的复合动作。当扫路车路面作业过程中遇到垃圾堆积较多时，就需要吸口抬起一定的高度来完成对路面垃圾吸附。扫路机在路面正常作业时，经P口进入的液压油，沿主油路经过压力补偿阀、三通比例电磁阀到扫刷工作联驱动扫刷转动清扫路面，当路面上有体积较大的垃圾时，此时扫刷继续转动清扫路面，同时吸口换向阀的电磁线圈a7得电，使主油路与B7口连通，P口进入的液压油经压力补偿阀会优先分配给吸口动作所需的流量，其余的流量则会经三通比例电磁阀同时分配给扫刷工作联，在吸口翘吸的同时扫刷继续清扫路面。因吸口工作时所需的流量很少，所以在翘吸的同时对扫刷速度的影响也很小。

4、本发明采用片式阀体拼装结构（如图4），针对不同吨位不同功能需求的扫路车，在进回油阀组（进回油联）的基础上可以扩展增加多个工作联来实现不同车型的功能需求，工作联的阀体可以快速、规模化生产加工，便于组织生产，便于装配。同时，增加工作阀组也便于拓展液压系统的功能。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。