阅读说明：本技术 用于检测车辆的损坏的设备和方法与车辆 (Device and method for detecting damage of vehicle and vehicle ) 是由 朴在成 崔晙赫 于 2018-10-10 设计创作，主要内容包括：本申请涉及用于检测车辆的损坏的设备和方法与车辆。用于检测车辆的损坏的设备包括：损坏检测膜,附接至车辆的表面,用来根据车辆的表面的损坏类型来呈现不同的电特性；以及检测器,被配置为对由损坏检测膜所呈现的电特性的变化进行检测。(The application relates to a device and a method for detecting damage of a vehicle and a vehicle. The apparatus for detecting damage of a vehicle includes: a damage detection film attached to a surface of the vehicle to exhibit different electrical characteristics according to a type of damage of the surface of the vehicle; and a detector configured to detect a change in the electrical characteristic exhibited by the damage detection film.)

用于检测车辆的损坏的设备和方法与车辆

技术领域

本公开涉及一种用于检测车辆的损坏的设备及其方法。

背景技术

在汽车租赁系统或汽车共享系统中，车辆由多个用户共享。例如，当多个用户需要车辆时，可以租用单个车辆。当在使用汽车共享系统期间车辆损坏时，不容易识别造成损坏的用户和发生损坏的使用阶段，因此难以澄清责任问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种能够容易且方便检测车辆表面损坏的损坏检测膜。

将在下面描述中部分地阐述本公开的其他方面，并且本发明的其他方面部分地从该描述变得显而易见，或者通过本发明的实践可了解本发明的其他方面。

根据本公开内容的示例性实施方式，一种用于检测车辆损坏的设备，包括：损坏检测膜，附接至车辆的表面，以根据车辆表面的损坏类型来呈现不同的电特性；以及检测器，被配置为对损坏检测膜所呈现的电特性的变化进行检测。

可以将损坏检测膜分成将被附接至车辆表面的多个部分。

检测器可以设有与损坏检测膜的多个部分分别对应的多个检测器。

该设备还可以包括控制器，被配置为基于检测器检测到的损坏检测膜的电特性的变化来确定车辆发生损坏。

可以通过无线通信网络将检测器连接到控制器。

可以使用射频识别(RFID)通信方法实现无线通信网络。

可以通过有线通信网络将检测器连接到控制器。

有线通信网络可以是控制器局域网(CAN)通信网络。

损坏检测膜可以包括电阻器。

损坏检测膜可以具有其中绝缘体、导体、电阻器、导体和绝缘体一个在另一个上面而连续堆叠的结构。

损坏检测膜可以包括电介质。

损坏检测膜可以具有其中绝缘体、导体、电介质、导体和绝缘体一个在另一个上面而连续堆叠的结构。

在设备无法进行损坏的正常检测的情形下，控制器可以停止对车辆损坏的检测。

设备无法进行损坏的正常检测的情形可以包括：损坏检测膜的结构包括电介质；以及损坏检测膜的电介质由于雨水而被误识别为车辆损坏。

根据本公开的另一示例性实施方式，一种检测车辆损坏的方法包括：对损坏检测膜的电特性进行检测，损坏检测膜附接至车辆的表面以根据车辆表面的损坏类型来呈现不同的电特性；以及通过从损坏检测膜检测到的电特性的变化来对车辆表面的损坏进行检测。

可以将损坏检测膜分成将被附接至车辆表面的多个部分，并且该方法还可以包括：通过从损坏检测膜的每个附接部分检测到的电特性的变化来检测车辆表面损坏的发生和位置。

该方法还可以包括：通过根据损坏检测膜的电特性的变化确定车辆损坏的发生来生成车辆损坏信息；以及通过车辆内部的显示器输出生成的车辆损坏信息。

该方法还可以包括将车辆损坏信息发送到远程站点处的服务器，使得对车辆的损坏进行赔偿的后处理过程被执行。

该方法还可以包括：在无法进行损坏的正常检测的情形下，停止对所述车辆损坏进行检测。

无法进行损坏的正常检测的情形可以包括：损坏检测膜的结构包括电介质；以及损坏检测膜的电介质由于雨水而被误识别为车辆损坏。

根据本公开的另一示例性实施方式，一种检测车辆损坏的方法包括：对损坏检测膜的电特性进行检测，损坏检测膜附接至车辆的表面以根据车辆表面的损坏类型来呈现不同的电特性；通过从损坏检测膜检测到的电特性的变化来对车辆表面的损坏进行检测；以及当基于损坏检测膜的电特性的变化确定车辆表面发生损坏时，通过操作车辆的相机记录车辆的周围图像。

根据本公开的再一示例性实施方式，一种车辆包括：损坏检测膜，被分成将被附接至车辆表面的多个部分，使得多个部分均根据相应表面的损坏类型来呈现不同的电特性；检测器，具有与损坏检测膜的多个部分相对应的多个检测器，以对损坏检测膜的相应部分呈现的电特性的变化进行检测；以及控制器，被配置为根据通过检测器检测到的损坏检测膜的电特性的变化来确定车辆发生了损坏。

损坏检测膜可以具有其中绝缘体、导体、电阻器、导体和绝缘体一个在另一个上面而连续堆叠的结构。

损坏检测膜可以具有其中绝缘体、导体、电介质、导体和绝缘体一个在另一个上面而连续堆叠的结构。

附图说明

通过结合附图进行的实施方式的以下描述，本公开的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更容易理解，其中：

图1是示出了根据本公开的实施方式的车辆示图。

图2是示出了根据本公开的实施方式的车辆的控制系统的示图。

图3A和图3B是示出了根据本公开的实施方式的电阻膜的结构的示图。

图4是示出了根据本公开的实施方式的通过车辆的电阻膜进行损坏检测的各种实施例的示图。

图5是示出了根据本公开的实施方式的对车辆损坏进行检测的方法以及根据损坏的发生进行后处理的方法的示图。

图6是示出了根据本公开的另一实施方式的检测车辆损坏的方法以及根据损坏的发生进行后处理的方法的示图。

图7是示出了根据本公开的另一实施方式的电阻膜的结构的示图。

图8是示出了根据本公开的另一实施方式的检测器的示图。

具体实施方式

图1是示出了根据本公开的实施方式的车辆示图。参照图1，车辆100具有如下外部结构。

挡风玻璃112设置在车身110的前上侧，以保护乘客免受风的影响，同时向车辆100内的乘员提供前视野。外视镜114向乘员提供车辆100的侧视野和后视野。外视镜114可以设置在左右门190的每一侧。

门190和194可旋转地设置在车身110的左侧和右侧。当门190和194打开时，乘员可以进入或离开车辆100。当门190和194关闭时，车辆100的内部可以与外部隔离。可以把门190和194分为驾驶员座椅门190和后座椅门194。

提供天线152，以接收用于远程信息处理、数字多媒体广播(DMB)、数字电视、全球定位系统(GPS)等的广播/通信信号，并且天线152可以是用于接收各种类型的广播/通信信号的多功能天线或者用于接收单一类型的广播/通信信号的单功能天线。

前轮122和后轮124位于车辆100的前侧和后侧，以便通过从发动机(未示出)接收的动力进行旋转。

作为损坏检测膜的电阻膜172安装在车辆100的外表面的每个部位上，以检查相应部位的损坏。这里，“表面”是指形成车辆100外观的平面。例如，电阻膜172附接至发动机舱罩、前后挡泥板、车顶、门等的表面，并且通过电阻膜172对相应部位的损坏进行检查。

图2是示出了根据本公开的实施方式的车辆的控制系统的示图。

控制器202可以是根据本公开的实施方式对车辆100的全部或部分操作进行控制的电子控制单元(ECU)。

多个检测器204连接到控制器202的输入侧，以进行通信。可以提供与电阻膜172的数量对应的预定数量的检测器204，使得检测器204分别对应电阻膜172。可选择地，可以提供预定数量少于电阻膜172的数量的检测器204，使得单个检测器204对应多个电阻膜172。提供检测器204，以检测电阻膜172的电阻值。

将检测器204检测的电阻值提供给控制器202。控制器202从检测器204接收电阻膜172的电阻值，并且基于电阻膜172的电阻值的变化来确定车辆100发生了损坏。

控制器202可以生成车辆损坏信息并通过设置在车辆100内部的显示器208输出所生成的车辆损坏信息。车辆100的用户可以通过显示器208上输出的车辆损坏信息识别出车辆100的表面已经发生损坏。显示器208可以是车辆100中提供的导航系统或仪表(cluster)的屏幕。

另外，控制器202可以生成车辆损坏信息并且将所生成的车辆损坏信息通过车辆100的通信器210发送到位于远程站点的汽车共享服务提供商212。汽车共享服务提供商212可以基于从车辆100发送的车辆损坏信息识别出车辆100已经发生损坏。汽车共享服务提供商212可以在用户归还车辆100时基于车辆损坏信息来执行用户对该损坏承担赔偿责任的用户赔偿处理。

另外，控制器202可以在生成车辆损坏信息的同时激活设置在车辆100中的相机214。也就是说，当基于电阻膜172的电阻值的变化确定车辆100的表面已经发生损坏时，控制器202立即启动相机214，以获取车辆100周围环境的图像并记录图像。图像数据可以在将来用作识别损坏原因或损害责任主体的材料。用于车辆的图像记录设备，即所谓的“黑匣子”，响应于对车辆施加的撞击来记录图像。然而，一般来说，除非对车辆施加足够的撞击，否则图像记录设备不操作。根据本公开的实施方式，通过电阻膜172的电阻值的改变，不仅可以识别没有施加撞击的损坏而且可以识别施加了撞击的损坏，并且相机214被立即激活，从而对车辆的周围环境进行成像并记录。相机214可以是设置在车辆100中的黑匣子或成像装置，以提高车辆100的驾驶安全性或驾驶便利性。

当生成车辆损坏信息时，控制器202可以将生成的车辆损坏信息存储在存储器214中。

图3A和图3B是示出根据本公开的实施方式的电阻膜的结构的示图。图3A是电阻膜172的剖面图。图3B是示出了检测器204的连接的示图。

参照图3A，根据本公开的实施方式的电阻膜172以薄膜的形式提供了，其中绝缘体、导体、电阻器、导体和绝缘体彼此连续堆叠。也就是说，由于电阻器(例如，碳)以薄膜的形式被涂覆，因此不需要用于实现触摸方法的透明材料，也不需要坐标测量，从而不需要用于识别坐标的装置。因此，如上面参照图1所述，薄膜形式的电阻膜172被分成多个部分，并附接至车辆100的表面。

参照图3B，检测器204和控制器202可以以无线方式进行通信。如上参照图1所述，多个电阻膜172分别附接至车辆100的多个部分。每个检测器204连接到多个电阻膜172中相应一个，以检测相应的电阻膜172的电阻值，并在射频识别(RFID)的无线通信中将电阻值输出到控制器202。电阻膜172的两个导体(其间***电阻器)部分地伸长，以电连接到检测器204从而与检测器204进行连通。这种连接允许检测器204检测电阻器的电阻值。

检测器204可以使用900MHz频带的RFID方案。900MHz频带的RFID方案可以使用相对低的功率进行电力传输和数据收集，从而降低功耗。另外，900MHz频带的RFID系统在车辆100进行无线电接收时不会引起干扰。

图4是示出了根据本公开的实施方式通过车辆的电阻膜进行损坏检测的各种实施例的示图。图4示出了电阻膜172的损坏类型、根据损坏类型的等效电路以及取决于损坏类型的电阻值的变化的实施例。

损坏类型可以包括“正常”、“凹陷”、“划痕”或“穿孔”。“正常”表示电阻膜172完整未被损坏的状态。“凹陷”表示电阻膜172由于高速飞行的石头或另一车辆的门的撞击而下陷的状态。“划痕”表示车辆100的表面由于与另一结构(或另一车辆)的接触摩擦而被损坏的状态。“穿孔”表示车辆100的表面被尖锐物体等穿孔的状态。除了参照图4所描述的那些之外，损坏的类型可以包括其他类型的损坏。控制器202可以基于由损坏表示的电阻值的变化来检测损坏的类型。

参考图4，当电阻膜172处于电阻膜172未被损坏的“正常”状态时，等效电阻在正常状态下呈现固有电阻值。例如，在“正常”状态下，9kΩ的三个电阻器彼此并联，并且电阻膜172的复合电阻(总电阻)为3kΩ。

当抗蚀膜172受到“凹陷”的损坏时，构成电阻膜172的电阻器的密度增大，电阻膜172的总电阻值减小。例如，当彼此并联连接的三个电阻器中的某一个受到“凹陷”损坏时，电阻膜172的复合电阻约为0.8kΩ。

当电阻膜172受到“划痕”或“穿孔”损坏时，电阻膜172出现电开路状态，并且电阻膜172的总电阻值增大。例如，当彼此并联的三个电阻器中的一个发生电开路时，电阻膜172的复合电阻为4.5kΩ，这与两个电阻器并联连接的情形相同。

如上所述，当电阻膜172的复合电阻(总电阻)为3kΩ时，控制器202可以确定电阻膜172处于“正常”状态。此外，当电阻膜172的复合电阻(总电阻)变为0.8k Ω时，控制器202可以确定电阻膜172已经发生“凹陷”损坏。当电阻膜172的复合电阻(总电阻)变为4.5kΩ时，控制器202可以确定电阻膜172发生了“划痕”损坏或“穿孔”损坏。

图5是示出了根据本公开的实施方式的对车辆损坏进行检测的方法以及根据损坏的发生进行后处理的方法的流程图。参照图5，车辆100使用电阻膜进行损坏检测和损坏信息指示，并且汽车共享服务提供器212基于通过电阻膜172进行的检测，执行用户对该损坏承担赔偿责任的用户赔偿处理。

参照图5，车辆100的控制器202将检测器204激活，使得检测器204对电阻膜172的电阻值进行测量(502)。

当检测器204被激活从而检测到电阻膜172的电阻值时，检测器204对电阻膜172的电阻值进行测量(504)。通过检测器204可以连续进行对电阻膜172的电阻值的测量。可选择地，可以以预定间隔间歇地进行检测器204对电阻膜172的电阻值的测量。可选择地，可以以连续方法与间歇方法相组合的方式进行检测器204对电阻膜172的电阻值的测量。

当电阻膜172的电阻值没有改变并且保持在“正常”状态下的电阻值时(506中的否)，该过程返回到上述操作504，并且继续对电阻膜172的电阻进行测量。

当电阻膜172的电阻值改变并且偏离“正常”状态的电阻值时(506中的是)，控制器202基于电阻值的变化生成车辆损坏信息，并且将生成的车辆损坏信息存储在存储器214中(508)。也就是说，控制器202根据电阻膜172的电阻值的变化识别车辆100的位置、时间(日期)和损坏类型，并将识别的信息作为车辆损坏信息存储在存储器214。

另外，控制器202可以通过通信器210将车辆损坏信息传送给远程位置的汽车共享服务提供商212(510)。传输的车辆损坏信息可以存储在汽车共享服务提供商212的服务器中。

另外，控制器202对设置在车辆100中的显示器208进行控制，以输出所生成的车辆损坏信息(512)。显示器208可以是车辆100中设置的导航系统或仪表的屏幕。

已经从车辆100的控制器202接收到车辆损坏信息的汽车共享服务提供商212将接收到的车辆损坏信息存储在服务器中(532)。以这种方式，由汽车共享服务提供商212接收和存储的车辆损坏信息可以用作对车辆100已经发生的损坏的赔偿责任进行澄清的基础，这将在后面进行描述。

当顾客(即通过汽车共享服务使用车辆100的用户)归还车辆100时，汽车共享服务提供商的代表可以基于存储在服务器中的损坏信息检查车辆100是否发生了实际损坏(534)。例如，当车辆损坏信息指示附接至车辆100的前挡泥板的阻力膜172已经发生损坏时，代表可以亲眼检查车辆100的前挡泥板是否被损坏。

当车辆100的前挡泥板产生实际损坏时(536中的是)，该损坏可归因于车辆100的用户(客户)，因此汽车共享服务提供商进入用户对该损坏承担赔偿责任的用户赔偿处理，使得车辆100的用户(顾客)对损坏进行赔偿(538)。

当电阻膜172检测到发生损坏，但是车辆实际上没有损坏时(536中的否)，将相应部位的电阻膜172的电阻值进行校正或初始化，以预备对未来可能发生的损坏进行检测(540)。

图6是示出了根据本公开的另一实施方式的对车辆损坏进行检测的方法以及根据损坏的发生进行后处理的方法的示图。图6中，车辆100在激活黑匣子进行自动记录的同时，使用电阻膜172进行损坏检测。

参照图6，车辆100的控制器202将检测器204激活，使得检测器204对电阻膜172的电阻值进行测量(602)。

当检测器204被激活从而检测电阻膜172的电阻值时，检测器204对电阻膜172的电阻值进行测量(604)。通过检测器204可以进行对电阻膜172的电阻值的连续测量。可选择地，可以以预定间隔间歇地执行检测器204对电阻膜172的电阻值的测量，或者可以以连续方法与间歇方法相组合的方式执行检测器204对电阻膜172的电阻值的测量。

当电阻膜172的电阻值没有改变并且保持在“正常”状态下的电阻值时(606中的否)，该过程返回到上述操作604，并且继续对电阻膜172的电阻进行测量。

当电阻膜172的电阻值改变并且偏离“正常”状态的电阻值时(606中的是)，控制器202基于电阻值的变化生成车辆损坏信息，并且将生成的车辆损坏信息存储在存储器214中(608)。也就是说，控制器202根据电阻膜172的电阻值的变化识别车辆100的位置、时间(日期)和损坏类型，并将识别的信息作为车辆损坏信息存储在存储器214。

另外，控制器202可以通过通信器210将车辆损坏信息发送到远程位置的汽车共享服务提供商212(610)。传输的车辆损坏信息可以存储在汽车共享服务提供商212的服务器中。汽车共享服务提供商212可以使用从车辆100发送的车辆损坏信息来澄清对车辆100的损坏进行赔偿的责任，并且如果需要，如上面参照图5在操作532至540中所描述的那样，进入用户对该损坏承担赔偿责任的用户赔偿流程。

另外，控制器202可以在生成车辆损坏信息的同时激活设置在车辆100中的相机214，以对车辆100的周围图像进行成像和记录(612)。也就是说，图像数据可以在将来用作识别损坏原因或损害责任主体的材料。当使用根据本公开的电阻膜172识别损坏时，通过改变电阻膜172的电阻值的变化，不仅可以充分地识别没有冲击的损坏而且可以充分地识别受到冲击的损坏，并且相机214立即激活使得执行车辆周围环境的成像和记录。相机214可以是设置在车辆100中的黑匣子或成像装置，以提高车辆100的驾驶安全性或驾驶便利性。通过相机214获取的图像数据也可以在将来用作识别损坏原因或损坏责任的材料。

图7是示出了根据本公开的另一实施方式的电阻膜的结构的示图。

参照图7，以薄膜的形式提供了根据本公开的实施方式的电阻膜772，其中绝缘体、导体、电介质、导体和绝缘体彼此连续堆叠。也就是说，将电介质而非根据前述实施方式的图3所示的损坏检测膜的电阻器，用于损坏检测膜(即薄膜形式的电容膜772)，通过对损坏导致的电容变化进行检测而非通过对电阻值的变化进行检测来识别车辆100发生的损坏。当使用电介质代替电阻器时，雨水的影响可能被错误地识别为损坏。然而，在下雨的情形下，可以结合雨传感器的操作来校正电容膜772的检测值，从而可以消除误识别的可能性。当电容膜772具有包括电介质的结构时，在即使通过校正也不会消除雨水的影响的情形下，可以停止通过检测器204对车辆100的损坏进行检测。

图8是示出了根据本公开的另一实施方式的检测器的示图。

参照图8，检测器204和控制器202可以通过车辆100内部提供的控制器局域网络(CAN)通信彼此进行通信。

从以上可以明显看出，损坏检测膜可以容易且方便地对车辆表面的损坏进行检测。

本公开的以上描述是出于说明的目的，并且本领域普通技术人员应当理解，在不脱离本公开的技术精神或本质特征的情况下，可以容易地做出其他改造。因此，在所有方面中，上述实施例应被视为说明性的而非限制性的。本公开的范围不受上述详细描述的限制，而是受本公开所附权利要求的限制，并且还应理解，从权利要求及其等同物的限定和范围导出的所有更改或者改造皆落在本公开的范围内。