阅读说明：本技术 一种具有远程清理功能的工业内窥镜 (Industrial endoscope with remote cleaning function ) 是由 崔为胜 于 2019-11-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具有远程清理功能的工业内窥镜,属于内窥镜领域,一种具有远程清理功能的工业内窥镜,包括内窥镜本体,内窥镜本体下端通过光纤连接有探头,探头上端固定安装有镜头,探头上端固定连接有球形罩,且镜头位于球形罩内,球形罩外侧设有与其相匹配的弧形板,探头上端固定连接有一对呈左右对称分布的支块,且两个支块分别位于弧形板左右两侧,弧形板左右两端均固定连接有与支块转动连接的转轴,弧形板下端固定连接有与其相匹配的海绵擦,可以实现便于工作人员对探头上的球形罩进行清理,有效保障镜头摄取画面的清晰度,并且清理时不需要将探头从管道内取出,可以有效保障工作人员的管道检测效率。(The invention discloses an industrial endoscope with a remote cleaning function, which belongs to the field of endoscopes and comprises an endoscope body, wherein the lower end of the endoscope body is connected with a probe through an optical fiber, the upper end of the probe is fixedly provided with a lens, the upper end of the probe is fixedly connected with a spherical cover, the lens is positioned in the spherical cover, the outer side of the spherical cover is provided with an arc-shaped plate matched with the spherical cover, the upper end of the probe is fixedly connected with a pair of support blocks which are symmetrically distributed leftwards and rightwards, the two support blocks are respectively positioned at the left side and the right side of the arc-shaped plate, the left end and the right end of the arc-shaped plate are both fixedly connected with a rotating shaft rotationally connected with the support blocks, the lower end of the arc-shaped plate is fixedly connected with a sponge eraser matched with the arc-shaped plate, a worker can conveniently clean the spherical cover on the probe, the, the pipeline detection efficiency of the workers can be effectively guaranteed.)

一种具有远程清理功能的工业内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜领域，更具体地说，涉及一种具有远程清理功能的工业内窥镜。

背景技术

内窥镜是工业检测中常用的无损检测设备，广泛应用于电力、航天航空、机械等各行各业，其优势在于可以显示狭小管道、容器等设备的内部表面结构，无需破坏组装或者拆卸设备情况下实现设备缺陷检测，可以任意改变视线方向、延长技术人员的视距，并且能够在高温、有毒、有辐射等特殊环境下帮助技术人员检测设备内部表面结构的缺陷性质。

使用内窥镜进行管道内部检测时，须通过光纤将内窥镜探头伸入管道内部，再通过探头上的镜头摄取管道内部的画面，由于管道内部通常具有各种油污、垃圾，当这些油污、垃圾沾染到镜头上时，容易影响镜头所摄取的画面的清晰度，甚至可能完全遮挡部分画面，妨碍工作人员的观测，现有的工业内窥镜的探头一般都缺少相应的远程清理装置，当镜头被污染时，工作人员只能将探头从管道内取出清理，之后再将探头伸入管道内部，存在较大的不便，严重影响工作人员的管道检测效率。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有远程清理功能的工业内窥镜，它可以实现便于工作人员对探头上的球形罩进行清理，有效保障镜头摄取画面的清晰度，并且清理时不需要将探头从管道内取出，可以有效保障工作人员的管道检测效率。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种具有远程清理功能的工业内窥镜，包括内窥镜本体，所述内窥镜本体下端通过光纤连接有探头，所述探头上端固定安装有镜头，所述探头上端固定连接有球形罩，且镜头位于球形罩内，所述球形罩外侧设有与其相匹配的弧形板，所述探头上端固定连接有一对呈左右对称分布的支块，且两个支块分别位于弧形板左右两侧，所述弧形板左右两端均固定连接有与支块转动连接的转轴，所述弧形板下端固定连接有与其相匹配的海绵擦，且海绵擦与球形罩外表面相接触，其中一个所述转轴贯穿支块并固定连接有齿轮，所述探头右端固定安装有电动推杆，所述内窥镜本体左端固定安装有与电动推杆电性连接的控制开关，所述电动推杆伸缩端固定连接有与齿轮啮合连接的齿板，可以实现便于工作人员对探头上的球形罩进行清理，有效保障镜头摄取画面的清晰度，并且清理时不需要将探头从管道内取出，可以有效保障工作人员的管道检测效率。

进一步的，所述球形罩由无色光学玻璃制成，且球形罩外表面粘接有透明保护膜，保护膜由PVC材料制成，无色光学玻璃具有高透光性，不会影响镜头的拍摄，保护膜可以对球形罩起到一定的防护作用。

进一步的，所述探头右端固定连接有容纳盒，且齿轮、电动推杆和齿板均位于容纳盒内，所述容纳盒左端开凿有与转轴转动连接的通孔，容纳盒可以对齿轮和齿板起到一定的防护作用，有效避免各种垃圾影响齿轮和齿板之间的啮合连接。

进一步的，所述齿板右端固定连接有T形滑块，所述容纳盒右内壁开凿有与T形滑块滑动连接的T形导向槽，T形滑块和T形导向槽之间的相互配合，可以起到限定齿板移动轨迹的作用，有效避免齿板在上下移动过程中出现偏位。

进一步的，所述海绵擦外端连接有超细纤维布，且超细纤维布完全包覆海绵擦，超细纤维布较为柔软，在擦拭球形罩的过程中，可以有效避免对球形罩造成划损。

进一步的，所述弧形板包括主板，且海绵擦位于主板上，所述主板左右两端部均通过卡扣连接有与其相匹配的承板，且两个转轴分别位于两个承板上，随着海绵擦的长时间使用，海绵擦上会附着大量的灰尘、垃圾，需要对海绵擦进行清洗，而由于主板和承板是卡扣连接的，可以方便工作人员将主板拆卸下来，从而对海绵擦进行清洗。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案可以实现便于工作人员对探头上的球形罩进行清理，有效保障镜头摄取画面的清晰度，并且清理时不需要将探头从管道内取出，可以有效保障工作人员的管道检测效率。

（2）球形罩由无色光学玻璃制成，且球形罩外表面粘接有透明保护膜，保护膜由PVC材料制成，无色光学玻璃具有高透光性，不会影响镜头的拍摄，保护膜可以对球形罩起到一定的防护作用。

（3）探头右端固定连接有容纳盒，且齿轮、电动推杆和齿板均位于容纳盒内，容纳盒左端开凿有与转轴转动连接的通孔，容纳盒可以对齿轮和齿板起到一定的防护作用，有效避免各种垃圾影响齿轮和齿板之间的啮合连接。

（4）齿板右端固定连接有T形滑块，容纳盒右内壁开凿有与T形滑块滑动连接的T形导向槽，T形滑块和T形导向槽之间的相互配合，可以起到限定齿板移动轨迹的作用，有效避免齿板在上下移动过程中出现偏位。

（5）海绵擦外端连接有超细纤维布，且超细纤维布完全包覆海绵擦，超细纤维布较为柔软，在擦拭球形罩的过程中，可以有效避免对球形罩造成划损。

（6）弧形板包括主板，且海绵擦位于主板上，主板左右两端部均通过卡扣连接有与其相匹配的承板，且两个转轴分别位于两个承板上，随着海绵擦的长时间使用，海绵擦上会附着大量的灰尘、垃圾，需要对海绵擦进行清洗，而由于主板和承板是卡扣连接的，可以方便工作人员将主板拆卸下来，从而对海绵擦进行清洗。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的探头结构示意图；

图3为图2中A-A处的右侧面结构示意图；

图4为本发明的弧形板结构示意图。

图中标号说明：

1内窥镜本体、2探头、3镜头、4球形罩、5弧形板、51主板、52承板、6支块、7转轴、8海绵擦、9齿轮、10电动推杆、11控制开关、12齿板、13容纳盒、14 T形滑块、15 T形导向槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1，一种具有远程清理功能的工业内窥镜，包括内窥镜本体1，内窥镜本体1下端通过光纤连接有探头2，探头2上端固定安装有镜头3，请参阅图2，探头2上端固定连接有球形罩4，且镜头3位于球形罩4内，球形罩4外侧设有与其相匹配的弧形板5，探头2上端固定连接有一对呈左右对称分布的支块6，且两个支块6分别位于弧形板5左右两侧，弧形板5左右两端均固定连接有与支块6转动连接的转轴7，支块6和转轴7之间的相互配合，可以使弧形板5沿球形罩4外侧转动，且弧形板5转动的轴线与球形罩4的球心相重合，弧形板5下端固定连接有与其相匹配的海绵擦8，且海绵擦8与球形罩4外表面相接触，海绵擦8内储存有一定的光学玻璃清洗剂。

请参阅图2，其中一个转轴7贯穿支块6并固定连接有齿轮9，探头2右端固定安装有电动推杆10，电动推杆10为现有技术，本领域技术人员可以根据实际需求选择合适型号的电动推杆10，例如：UM-36，请参阅图1，内窥镜本体1左端固定安装有与电动推杆10电性连接的控制开关11，控制开关11为现有技术，在此不再赘述，请参阅图2，电动推杆10伸缩端固定连接有与齿轮9啮合连接的齿板12，可以实现便于工作人员对探头2上的球形罩4进行清理，有效保障镜头3摄取画面的清晰度，并且清理时不需要将探头2从管道内取出，可以有效保障工作人员的管道检测效率。

请参阅图2，球形罩4由无色光学玻璃制成，且球形罩4外表面粘接有透明保护膜，保护膜由PVC材料制成，无色光学玻璃具有高透光性，不会影响镜头3的拍摄，保护膜可以对球形罩4起到一定的防护作用。

请参阅图2，探头2右端固定连接有容纳盒13，且齿轮9、电动推杆10和齿板12均位于容纳盒13内，容纳盒13左端开凿有与转轴7转动连接的通孔，容纳盒13可以对齿轮9和齿板12起到一定的防护作用，有效避免各种垃圾影响齿轮9和齿板12之间的啮合连接，请参阅图3，齿板12右端固定连接有T形滑块14，容纳盒13右内壁开凿有与T形滑块14滑动连接的T形导向槽15，T形滑块14和T形导向槽15之间的相互配合，可以起到限定齿板12移动轨迹的作用，有效避免齿板12在上下移动过程中出现偏位。

请参阅图2，海绵擦8外端连接有超细纤维布，且超细纤维布完全包覆海绵擦8，超细纤维布较为柔软，在擦拭球形罩4的过程中，可以有效避免对球形罩4造成划损，请参阅图4，弧形板5包括主板51，且海绵擦8位于主板51上，主板51左右两端部均通过卡扣连接有与其相匹配的承板52，且两个转轴7分别位于两个承板52上，随着海绵擦8的长时间使用，海绵擦8上会附着大量的灰尘、垃圾，需要对海绵擦8进行清洗，而由于主板51和承板52是卡扣连接的，可以方便工作人员将主板51拆卸下来，从而对海绵擦8进行清洗。

请参阅图1，工作人员将探头2伸入管道内部后，当球形罩4上沾染到油污或垃圾而影响工作人员观测时，工作人员可以通过控制开关11启动电动推杆10，请参阅图2-3，电动推杆10的伸缩端便会带动齿板12上下移动，由于齿板12和齿轮9之间是啮合连接的，齿板12会带动齿轮9来回转动，而齿轮9则会通过转轴7带动弧形板5来回转动，请参阅图3，齿板12移动至最上端时，弧形板5刚好转动至球形罩4最左侧，齿板12移动至最下端时，弧形板5刚好转动至球形罩4最右侧，请参阅图2，并且由于弧形板5转动的轴线与球形罩4的球心相重合，使得弧形板5转动的过程中，海绵擦8可以一直与球形罩4的外表面相接触，从而对球形罩4进行擦拭，而海绵擦8内储存的光学玻璃清洗剂可以显著提高海绵擦8对球形罩4的清洁效果，可以实现便于工作人员对探头2上的球形罩4进行清理，有效保障镜头3摄取画面的清晰度，并且清理时不需要将探头2从管道内取出，可以有效保障工作人员的管道检测效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。