具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本方案的技术方案。

一种形成复杂几何灯光效果的移动式照明装置，包括：机箱1、灯安装架2、灯组件3、第一驱动组件4和第二驱动组件5；

所述灯安装架2绕X轴为轴心可转动地安装于所述机箱1；所述灯组件3绕Y轴为轴心可转动地安装于所述灯安装架2；X轴与Y轴横向延伸，并分别与所述机箱所在的水平面平行；

所述第一驱动组件4包括：第一驱动器41、第一主动轮42、第一从动轮43和第一同步带44；

所述第一驱动器41的输出端连接于所述第一主动轮42，用于驱动所述第一主动轮42转动；所述第一从动轮43安装于所述灯安装架2，与所述灯安装架2同步绕X轴转动；所述第一同步带44将所述第一主动轮42和所述第一从动轮43同步转动地连接；

所述第二驱动组件5包括：第二驱动器51、第二主动轮52、第二从动轮53和第二同步带54；

所述第二驱动器51安装于所述灯安装架2，所述第二驱动器51的输出端连接于所述第二主动轮52，用于驱动所述第二主动轮52转动；所述第二从动轮53安装于所述灯组件3，与所述灯组件3同步绕Y轴转动；所述第二同步带54将所述第二主动轮52和第二从动轮53同步转动地连接。

本方案的照明装置能以任意角转动，通过第一驱动组件4和第二驱动组件5两者对灯具31的驱动，灯具31可以绕X轴和Y轴以任意角度进行快速转动，产生任意几何形状的照明效果，解决了现有技术中灯具31的转动受限于灯的位置和转速的问题。

具体地，第一驱动器41与第二驱动器51为公知具有驱动转动功能的机构，例如电机；第一驱动器41可以设置于机箱1内的任意位置，以使第一主动轮42可以设置于第一从动轮43的任意方位中；其中一个优选的实施例中，第一驱动器41固定于机箱1，并位于第一从动轮43的下方。如图2和图4，第一驱动器41的输出端转动，带动第一主动轮42转动，通过第一同步带44带动第一从动轮43转动，使第一从动轮43绕X轴转动，进而使灯安装架2同步绕X轴转动，带动灯安装架2上的灯组件3整体绕X轴转动。启动第二驱动器51后，第二驱动器51的输出端转动，并带动第二主动轮52转动，并通过第二同步带54带动第二从动轮53同步转动，使第二从动轮53绕Y轴为轴心转动；第二从动轮53与灯组件3同步绕Y轴为轴心转动，进而使灯组件3可以在Y轴上进行转动。由此，本方案的灯组件3可以绕X轴和Y轴为轴心转动，并通过第一驱动器41和第二驱动器51的共同配合，带动灯组件3以任意角度转动，并形成复杂几何灯光效果的灯光效果。

尤为关键的是，本方案中，灯安装架2可转动地安装于机箱1；实际上，在不考虑机箱1内的部件对灯安装架2及灯安装架2上的灯组件3的位阻影响，灯安装架2可绕X轴转动360°于机箱1；例如图2和图4中，可适当将第一主动轮42与第一从动轮43之间的距离拉长，以使灯安装架2上的第二驱动器51不会在灯安装架2在360°转动时与第一驱动器41碰撞；同时，在不考虑灯安装架2的尺寸对灯组件3的位阻，灯组件3可绕Y轴转动360°；例如适当地增大灯安装架2于X轴方向的长度，以及将第二驱动器51适当地远离灯组件3，确保灯组件3可以在安装架内转动360°。由此可看出，本方案的灯组件3是可以实现绕X轴和Y轴分别转动360°，即灯组件3的转动不应受位阻影响。同时，灯组件3绕X轴和Y轴转动时，灯组件3是由通过第一驱动器41间接地驱动至绕X轴转动，并由第二驱动器51间接地驱动至绕Y轴转动；即灯组件3绕X轴与Y轴转动时，灯组件3的转动速度受限于第一驱动器41与第二驱动器51，因此灯组件3不会突然加速或减速转动，而是保持第一驱动器41与第二驱动器51两者输出的正常转速，确保在转动时转速可控且平衡，确保灯光效果的连续性，进而照射出的几何形状完整和连贯。

其中，灯组件3为公知具有输出光源的机构，例如，激光灯、生活照明灯等。同时，本方案中，灯组件3还可以加入灯罩9，将灯具31及其第一散热结构32与第二散热结构33遮盖，避免灯组件3外露。

优选地，所述第一主动轮42与所述第一从动轮43两者之间的外径比为1：(1-6)；

所述第二主动轮52与所述第二从动轮53两者之间的外径比为1：(1-6)。

将第一主动轮42的尺寸设计成等于或小于第一从动轮43时，可以在第一主动轮42转动时通过第一同步带44对对第一从动轮43进行减速，以使灯安装架2的转动整体呈减速转动，在灯安装架2转动过快时，避免了灯安装架2及灯安装架2上的灯组件3在有位阻的实施例中碰撞到机箱1内的任意部件。同理，第二主动轮52的尺寸小于第二从动轮53的尺寸时，可以为灯组件3进行有效的减速。而对于第一主动轮42与第一从动轮43两者之间的外径比，或者是第二主动轮52与第二从动轮53两者之间的外径，可优选比例为1：6，更优为1：5，进一步优化为1：4，可优化地为1：1，最优是1：(1-3]。减速效果要适中，减速效果过大的话，会导致灯组件3活动过慢，减速效果过小的话，会导致灯组件3转速过大。

优选地，还包括：张紧组件6；

所述张紧组件6包括：第一张紧板61、张紧限位件63和弹性件64；

所述机箱1和/或灯安装架2设有第二张紧板62；位于所述机箱1的所述第一张紧板61用于安装所述第一驱动器41；位于所述灯安装架2的所述第第一张紧板61用于安装所述第二驱动器51；

所述第一张紧板61设有第一固定孔611和第一卡口612；所述第二张紧板62设有第二固定孔621和第二卡口622；所述第一张紧板61设置于所述第二张紧板62，所述张紧限位件63穿过所述第一固定孔611和第二固定孔621，使所述第一张紧板61限位于所述第二张紧板62；所述第一卡口612与所述第二卡口622形成高度差，所述弹性件64的一端可拆卸地连接于所述第一卡口612，所述弹性件64的另一端可拆卸地连接于所述第二卡口622。

如图2和图4，第二张紧板62可以设置于机箱1和/或灯安装架2，第一张紧板61可以安装于机箱1的第二张紧板62和/或灯安装架2的第二张紧板62；而第一张紧板61用于分别安装第一驱动器41和第二驱动器51；当照明装置需要安装第一驱动器41和第二驱动器51时，只需将带有第一驱动器41或第二驱动器51的第一张紧板61设置于第二张紧板62，将第一固定孔611与第二固定孔621对齐，通过张紧限位件63初步将第一张紧板61与第二张紧板62固定，将弹性件64的两端分别连接第一卡口612和第二卡口622，令弹性件64充分张开后对第一驱动器41或第二驱动器51有拉力作用，避免第一驱动器41或第二驱动器51的重量过大的问题；此后，再进一步地将张紧限位件63锁紧第一张紧板61和第二张紧板62；由此，张紧组件6可以提高第一驱动器41和第二驱动器51的安装便利性，避免了第一驱动器41和第二驱动器51重量过大无法安装的问题；同时，弹性件64可以在照明装置受到冲击时提供缓冲作用，避免照明装置出现形变的问题。

其中，张紧限位件63为公知具有锁紧功能的机构，例如一般的夹具、螺丝与螺母等；夹具直接将第一张紧板61和第二张紧板62固定；螺丝可以直接配合于第一卡口612和第二卡口622内，并由螺母锁紧。

弹性件64为公知具有弹性伸缩的机构，例如弹簧、弹力带等。

更优地，所述第一固定孔611与第二固定孔621两者中的至少一者为长条状的孔，所述张紧限位件63限位活动于所述第一固定孔611和/或第二固定孔621，使所述第一张紧板61与所述第二张紧板62可相对地活动。

如图2和图4，第一固定孔611和/或第二固定孔621为长条状，即长条状的孔可以为张紧限位件63提供限位移动；例如，其中一个实施例中，第二固定孔621为长条状的孔，第一固定孔611为圆孔；张紧限位件63经第一固定孔611后伸入第二固定孔621；当第一张紧板61与第二张紧板62发生相对位移时，在张紧限位件63的限位作用下，张紧限位件63在长条状的第二固定孔621内相对位移；张紧限位件63可穿过第一固定孔611后伸入于第二固定孔621，以使张紧限位件63可以限位活动于第二固定孔621的两端之间，进而使第一张紧板61与第二张紧板62之间可以灵活地调节配合位置，配合弹性件64的弹性伸缩，可以在照明装置受到振荡时提供缓冲作用，又可以在机箱1承载第一驱动器41及灯安装架2承载第二驱动器51时提供助力，以通过弹性件64的弹性伸缩来提高对第一驱动器41和第二驱动器51的固定稳定性。

同理，其中一个实施例中，第二固定孔621为圆孔，第一固定孔611为长条状的孔；其中一个实施例中，第一固定孔611和第二固定孔621都为长条状的孔。

优选地，所述灯组件3包括：灯具31和第一散热结构32；

所述灯具31与所述第一散热结构32连接；所述第一散热结构32设有多块横向分布的第一散热板321；所述第一散热板321与第一散热板321之成间隙隔开；所述第一散热结构32的外侧可转动地连接于所述灯安装架2。

如图2和图4，本方案优选将第一散热结构32与灯具31配合使用，第一散热结构32与灯具31连接，可以实现第一散热结构32与灯具31连接，两者可以同步360度转动；第一散热结构32可以在转动时调整自身位置，及时散热。同时，由于第一散热结构32是横向分布，且第一散热板321与第一散热板321之间形成间隙，在第一散热板321转动时，散热位置变化，空气流通于第一散热板321与第一散热板321之间，提高了散热效果。

更优地，所述灯安装架2设有绕Y轴转动的固定连接盘21；所述固定连接盘21设有盘连接孔22；

所述第二从动轮53安装于所述第一散热结构32的一侧，并与所述第二从动轮53同步转动；所述第一散热结构32的另一侧设有连接柱体23；所述连接柱体23伸入所述盘连接孔22内，并由盘限位件24可拆卸地限位于所述盘连接孔22内。

如图2和图4，本方案优选将第一散热结构32可转动地安装于灯安装架2，灯安装架2带动第一散热结构32转动，即第一散热结构32的散热角度是可以通过第一驱动器41和第二驱动器51，在使用照明装置时直接通过启动第一驱动器41和第二驱动器51对第一散热板321进行换热。同时，由于采用了第一散热结构32连接灯安装架2的技术点，灯具31和第一散热结构32的安装更方便。在安装时，只需将第二从动轮53安装于第一散热结构32，再将连接柱体23对准固定连接盘21的盘连接孔22，直接盘限位件24将固定于盘连接孔22内，使盘限位件24限位；最后再安装第二散热结构33和灯具31等。其中，盘限位件24为公知具有固定功能的机构，如夹具、螺栓等；夹具可以夹持连接柱体23，使连接柱体23限位于盘连接孔22内；螺栓可以通过螺纹结构配合于连接柱体23，使连接柱体23限位于盘连接孔22内。

进一步优化地，还包括：散热扇7；

所述第一散热板321与第一散热板321之间形成开口向下的散热槽322；所述散热扇7安装于所述灯安装架2，并位于所述散热槽322的下方；所述散热扇7的出风口对准于所述散热槽322的开口。

如图2和图4，散热扇7对准于第一散热板321，基于第一散热板321可转动提高散热效果的基础上，带通过在第一散热板321开口处设置散热扇7，由散热扇7对第一散热板321的内部吹风，提高第一散热板321内部的换热速度，进一步提高第一散热板321的散热效果。尤其是在灯组件在转动360度时，散热扇7可以在灯具转动的同时向散热槽322吹入气流，进而提高换热效果。

优选地，所述灯组件3包括：第二散热结构33；所述第二散热结构33设置于所述第一散热结构32的顶部；所述第二散热结构33成对设置，两个所述第二散热结构33之间形成用于放置所述灯具31的容纳腔34。

如图2和图4，第二散热结构33设置于第一散热结构32的顶部；第二散热结构33成对设置形成容纳腔34，能用于容纳灯具31。因此灯具31的底部由第一散热结构32提供散热，灯具31的左右侧由第二散热结构33提供散热，灯具31的散热效果最佳，结合灯具31可绕X轴和Y轴360度转动，第一散热结构32与第二散热结构33在360度转动时换热效果快，进而可确保照明装置在进行灯具31的角度调节时，会伴随散热。

优选地，所述第二散热结构33由竖向分布的多块第二散热板331构成，所述第二散热板331位于所述容纳腔34的外部。

如图2和图4，第一散热结构32由横向分布的第一散热板321构成，而第二散热结构33由竖向分布的第二散热板331构成，第一散热结构32与第二散热结构33分别在不同的方向延伸，在灯组件3转动时可以提高灯具31的散热效果。

优选地，还包括：锁紧组件8；

所述锁紧组件8设置于所述机箱1的外侧。

所述锁紧组件8包括：第一锁紧板81、第二锁紧板82和锁紧限位件83；

所述第一锁紧板81安装所述机箱1；所述第二锁紧板82由所述锁紧限位件83固定于所述第一锁紧板81；所述第一锁紧板81设有第一锁紧口84；所述第二锁紧板82设有第二锁紧口85；所述第一锁紧口84与所述第二锁紧口85相靠，形成锁紧腔86。

如图3，当需要将照明装置固定于某个位置时，只需将锁紧组件8固定于某一位置即可；其中一个实施例中，第一锁紧板81设有第一锁紧口84；第二锁紧板82设有第二锁紧口85；第一锁紧口84与与第二锁紧板82之间形成了锁紧腔86，将锁紧腔86限位于某一物体(如杆等柱状结构)处，由锁紧限位件83锁紧即可。另一实施例中，可将第二锁紧板82连接一个夹具，夹具夹持另外的物体，进而使照明装置被固定于物体上。

锁紧限位件83为公知具有限位功能的机构，如夹具或螺栓等。夹具直接夹持第一锁紧板81和第二锁紧板82，使第一锁紧板81和第二锁紧板82位置固定；螺栓可以穿过第一锁紧板81和第二锁紧板82后，与螺帽配合。

以上结合具体实施例描述了本方案的技术原理。这些描述只是为了解释本方案的原理，而不能以任何方式解释为对本方案保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本方案的其它具体实施方式，这些方式都将落入本方案的保护范围之内。