阅读说明：本技术 工件移位着磁方法 (Workpiece shifting magnetizing method ) 是由 余少华 许成 于 2019-09-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种工件移位着磁方法,所述工件移位着磁方法包括以下步骤：1)、将装有工件的物料盒放置在置料架上；2)、通过工件移位装置的路径定位机构的定位臂将物料盒中的多个工件进行位置调整,且再通过路径记录单元记录工件位置；3)、通过工件移位装置的夹持机构将多个工件夹持到着磁设备上；4)、着磁设备对工件进行着磁。该工件移位着磁方法不需要操作人员手动移动工件,能够避免伤及到操作人员,且自动化程度高,工件移动效率也有所提高,进而提高着磁效率。(The invention discloses a workpiece shifting and magnetizing method, which comprises the following steps: 1) placing the material box with the workpiece on a material placing frame; 2) the position of a plurality of workpieces in the material box is adjusted through a positioning arm of a path positioning mechanism of the workpiece shifting device, and the positions of the workpieces are recorded through a path recording unit; 3) clamping a plurality of workpieces to the magnetizing apparatus by a clamping mechanism of the workpiece shifting device; 4) the magnetizing device magnetizes the workpiece. The workpiece shifting and magnetizing method does not need an operator to manually move the workpiece, can avoid hurting the operator, has high automation degree, improves the workpiece moving efficiency and further improves the magnetizing efficiency.)

工件移位着磁方法

技术领域

本发明涉及工件着磁辅助领域，具体地，涉及一种工件移位着磁方法。

背景技术

目前，在移动工件位置时，会采用半自动或者手动移动的方式，特别是当移动至危险系数较大的工站时，可能会伤到到操作人员；此外这种移动工件的方法效率较低，若下一个工站处理速度较快，手动或半自动的移动工件的方式不能较好的配合下一个工站的速度，则会严重的影响工作效率。

因此，提供一种能够提高工件移动效率且不会伤及到操作人员的工件移位着磁方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种工件移位着磁方法，该工件移位着磁方法不需要操作人员手动移动工件，能够避免伤及到操作人员，且自动化程度高，工件移动效率也有所提高，以使得着磁效率提高。

为了实现上述目的，本发明提供了一种工件移位着磁方法，所述工件移位着磁方法包括以下步骤：

1)、将装有工件的物料盒放置在置料架上；

2)、通过工件移位装置的路径定位机构的定位臂将物料盒中的多个工件进行位置调整，且再通过路径记录单元记录工件位置；

3)、通过工件移位装置的夹持机构将多个工件夹持到着磁设备上；

4)、着磁设备对工件进行着磁；

所述工件移位装置包括移位机构、路径定位机构、夹持机构和设置在置料架上的物料盒；所述夹持机构和所述路径定位机构都安装在所述移位机构上；

所述移位机构包括移位架、移位框、循环运输带、固定长块和过渡框；所述移位架竖直设置，所述移位框安装在所述移位架的顶端且所述移位框所在的平行于水平面；所述固定长块和所述循环运输带分别安装在所述移位框的两端且相平行设置，所述过渡框一端滑动连接在所述固定长块上，另一端连接在所述循环运输带上，以使得当所述循环运输带运动时，所述过渡框能够沿所述固定长块滑动；

所述夹持机构包括夹持固定条、滑动条、折形板和连接在所述折形板上的夹持单元；所述夹持固定条竖直设置在所述过渡框上，所述滑动条滑动连接在所述夹持固定条上；所述折形板可拆卸地连接在所述滑动条上，且所述夹持单元活动连接在所述折形板上；所述夹持单元用于将所述物料盒中的工件夹持住送入下一工站；

所述路径定位机构包括滑动单元、定位臂、定位机械手和路径记录单元；所述滑动单元滑动连接在所述过渡框上，所述定位臂安装在所述滑动单元上，所述定位机械手可拆卸地连接在所述定位臂上，以使得当滑动单元带动定位臂在多个方向上移动位置时，所述定位机械手能够抓取或放下物料盒中的工件；所述路径记录单元固定安装在所述滑动单元上，且靠近所述定位机械手设置，以使得所述路径记录单元能够记录调整后的工件位置并传送至控制器，所述控制器向所述夹持机构发送工件调动指令。

优选地，在步骤2)中，通过移位机构将路径定位机构和夹持机构的位置进行调整。

优选地，在步骤2)之后，步骤3)之前，还包括通过路径记录单元记录调整后的工件位置，并传送至控制器，控制器向夹持机构发送工件调动指令。

优选地，所述夹持单元包括夹爪转动件、过渡件、夹爪滑动件、第一夹爪和第二夹爪；所述夹爪转动件安装在所述折形板上，所述过渡件活动连接在所述夹爪转动件上，所述夹爪滑动件固定连接在所述过渡件上，所述第一夹爪和所述第二夹爪都滑动安装在所述夹爪滑动件上；当所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述夹爪滑动件滑动时，能够夹取物料盒中的工件。

优选地，在步骤3)中，夹持机构的第一夹爪和第二夹爪在夹爪滑动件上滑动时以将工件夹持住放到着磁设备上。

优选地，所述滑动单元包括横向固定架、竖向滑动架、竖向滑动框和方形框；所述横向固定架安装在所述过渡框上，所述竖向滑动架滑动连接在所述横向固定架上；且所述横向固定架与所述竖向滑动架相垂直，所述竖向滑动框滑动连接在所述竖向滑动架上，所述方形框固定安装在所述竖向滑动框上，所述定位臂安装在所述方形框上且穿过所述方形框可拆卸地连接于所述定位机械手。

优选地，所述竖向滑动架沿竖直方向上还连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的底端通过连接件连接在所述方形框上。

优选地，所述路径记录单元包括路径支撑架、记录仪和位置框；所述路径支撑架安装在所述方形框上，所述位置框安装在所述路径支撑架上，所述记录仪设置在所述路径支撑架上且位于所述位置框中间位置，以使得当所述定位机械手调整好物料位置后，所述记录仪能够记录工件位置。

根据上述技术方案，本发明提供的工件移位着磁方法主要包括以下步骤：1)、将装有工件的物料盒放置在置料架上；2)、通过工件移位装置的路径定位机构的定位臂将物料盒中的多个工件进行位置调整，且再通过路径记录单元记录工件位置；3)、通过工件移位装置的夹持机构将多个工件夹持到着磁设备上；4)、着磁设备对工件进行着磁。该种工件移位着磁方法不需要操作人员手动移动工件，能够避免伤及到操作人员，且自动化程度高，工件移动效率也有所提高。

本发明的其他特征和优点将在随后的

具体实施方式

部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种优选实施方式的工件移位装置的结构示意图。

附图标记说明

1、移位架 2、移位框

3、循环运输带 4、固定长块

5、过渡框 6、横向固定架

7、竖向滑动架 8、方形框

9、定位臂 10、定位机械手

11、位置框 12、路径支撑架

13、记录仪 14、着磁设备

15、伸缩弹簧 16、折形板

17、夹爪转动件 18、夹爪滑动件

19、第一夹爪 20、过渡件

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本发明提供了一种工件移位着磁方法，所述工件移位着磁方法包括以下步骤：

1)、将装有工件的物料盒放置在置料架上；

2)、通过工件移位装置的路径定位机构的定位臂9将物料盒中的多个工件进行位置调整，且再通过路径记录单元记录工件位置；

3)、通过工件移位装置的夹持机构将多个工件夹持到着磁设备14上；

4)、着磁设备14对工件进行着磁；

所述工件移位装置包括移位机构、路径定位机构、夹持机构和设置在置料架上的物料盒；所述夹持机构和所述路径定位机构都安装在所述移位机构上；

所述移位机构包括移位架1、移位框2、循环运输带3、固定长块4和过渡框5；所述移位架1竖直设置，所述移位框2安装在所述移位架1的顶端且所述移位框2所在的平行于水平面；所述固定长块4和所述循环运输带3 分别安装在所述移位框2的两端且相平行设置，所述过渡框5一端滑动连接在所述固定长块4上，另一端连接在所述循环运输带3上，以使得当所述循环运输带3运动时，所述过渡框5能够沿所述固定长块4滑动；

所述夹持机构包括夹持固定条、滑动条、折形板16和连接在所述折形板16上的夹持单元；所述夹持固定条竖直设置在所述过渡框5上，所述滑动条滑动连接在所述夹持固定条上；所述折形板16可拆卸地连接在所述滑动条上，且所述夹持单元活动连接在所述折形板16上；所述夹持单元用于将所述物料盒中的工件夹持住送入下一工站；

所述路径定位机构包括滑动单元、定位臂9、定位机械手10和路径记录单元；所述滑动单元滑动连接在所述过渡框5上，所述定位臂9安装在所述滑动单元上，所述定位机械手10可拆卸地连接在所述定位臂9上，以使得当滑动单元带动定位臂9在多个方向上移动位置时，所述定位机械手10能够抓取或放下物料盒中的工件；所述路径记录单元固定安装在所述滑动单元上，且靠近所述定位机械手10设置，以使得所述路径记录单元能够记录调整后的工件位置并传送至控制器，所述控制器向所述夹持机构发送工件调动指令。

本发明提供一种能够提高工件移位效率，进而能够提高着磁效率的工件移位着磁方法。该工件移位着磁方法包括以下步骤：1)、将装有工件的物料盒放置在置料架上；2)、通过工件移位装置的路径定位机构的定位臂9将物料盒中的多个工件进行位置调整，且再通过路径记录单元记录工件位置；3)、通过工件移位装置的夹持机构将多个工件夹持到着磁设备14上；4)、着磁设备14对工件进行着磁。

如图1所示，该工件移位着磁方法所用的工件移位装置包括移位机构、路径定位机构、夹持机构和设置在置料架上的物料盒。本发明提供的工件移位装置包括移位机构、路径定位机构、夹持机构和设置在置料架上的物料盒；移位机构包括移位架1、移位框2、循环运输带3、固定长块4和过渡框5；夹持机构和路径定位机构都安装在过渡框5上，移位机构用于移动夹持机构和路径定位机构相对于水平面的位置，夹持机构包括夹持固定条、滑动条、折形板16和夹持单元；过渡框5在竖直方向上有延伸，以使得夹持机构能够安装在过渡框5上，当循环运输带3运动时，过渡框5能够带动夹持机构在相对于水平面的位置上移动；且夹持机构的滑动条能够沿夹持固定条在竖直方向上移动，进而使得夹持单元在相对于水平面的位置和竖直方向上都能移动，当夹持单元将工件夹持住后，能够将工件送至下一工站；路径定位机构包括滑动单元、定位臂9、定位机械手10和路径记录单元；滑动单元能够带动定位机械手10在竖直方向上移动位置，移位机构能够带动路径定位机构在竖直方向上移动位置，路径定位机构中的定位机械手10调整好物料盒中工件的位置后，路径记录单元能够记录工件的位置，并传送至控制器，进而控制器再向夹持机构发送工件调动指令，以使得夹持机构夹持住工件送至下一工站。该种工件移位装置不需要操作人员手动移动工件，能够避免伤及到操作人员，且自动化程度高，工件移动效率也有所提高。

在本发明的一种优选的实施方式中，在步骤2)中，通过移位机构将路径定位机构和夹持机构的位置进行调整。

在本发明的一种优选的实施方式中，在步骤2)之后，步骤3)之前，还包括通过路径记录单元记录调整后的工件位置，并传送至控制器，控制器向夹持机构发送工件调动指令。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述夹持单元包括夹爪转动件17、过渡件20、夹爪滑动件18、第一夹爪19和第二夹爪；所述夹爪转动件17 安装在所述折形板16上，所述过渡件20活动连接在所述夹爪转动件17上，所述夹爪滑动件18固定连接在所述过渡件20上，所述第一夹爪19和所述第二夹爪都滑动安装在所述夹爪滑动件18上；当所述第一夹爪19和所述第二夹爪沿所述夹爪滑动件18滑动时，能够夹取物料盒中的工件。这里，过渡件20活动连接在夹爪转动件17上，第一夹爪19和第二夹爪都滑动连接在夹爪滑动件18上，进而，过渡件20能够实现360度旋转，当第一夹爪19 和第二夹爪沿夹爪滑动件18滑动时，能够夹取或放开工件；夹爪滑动件18 固定连接在过渡件20上能够使得工件实现360旋转。

优选情况下，在步骤3)中，夹持机构的第一夹爪19和第二夹爪在夹爪滑动件18上滑动时以将工件夹持住放到着磁设备14上。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述滑动单元包括横向固定架6、竖向滑动架7、竖向滑动框和方形框8；所述横向固定架6安装在所述过渡框5上，所述竖向滑动架7滑动连接在所述横向固定架6上；且所述横向固定架6与所述竖向滑动架7相垂直，所述竖向滑动框滑动连接在所述竖向滑动架7上，所述方形框8固定安装在所述竖向滑动框上，所述定位臂9安装在所述方形框8上且穿过所述方形框8可拆卸地连接于所述定位机械手10。这样，竖向滑动架7能够沿横向固定架6滑动，竖向滑动框能够沿竖向滑动架7滑动，定位机械手10通过定位臂9安装在方形框8上，且方形框8固定安装在所述竖向滑动框上，进而，当定位机械手10在调整物料盒中的工件时，能够在多个方向上移动位置，便于抓取或放开分布在不同位置的工件。

此外，为减轻定位机械手10的重量，所述竖向滑动架7沿竖直方向上还连接有伸缩弹簧15，所述伸缩弹簧15的底端通过连接件连接在所述方形框8上。伸缩弹簧15可以缓解重量。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述路径记录单元包括路径支撑架 12、记录仪13和位置框11；所述路径支撑架12安装在所述方形框8上，所述位置框11安装在所述路径支撑架12上，所述记录仪13设置在所述路径支撑架12上且位于所述位置框11中间位置，以使得当所述定位机械手10 调整好物料位置后，所述记录仪13能够记录工件位置。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。