阅读说明：本技术 厨房用具和相应的系统 (Kitchen appliance and corresponding system ) 是由 布拉德利·坎宁安 于 2018-06-04 设计创作，主要内容包括：一种厨房用具,其具有控制装置、麦克风和至少一个声滤波器,该控制装置被设置成接收声音命令并响应于声音命令来操作厨房用具,该麦克风被设置成接收包括声音命令的声音并将声音提供给控制装置,该声滤波器被配置成从提供给控制装置的声音中抑制由厨房用具的操作产生的背景噪声。(A kitchen appliance having a control device arranged to receive voice commands and to operate the kitchen appliance in response thereto, a microphone arranged to receive sound comprising the voice commands and to provide the sound to the control device, and at least one acoustic filter arranged to suppress background noise generated by operation of the kitchen appliance from the sound provided to the control device.)

厨房用具和相应的系统

技术领域

本发明涉及一种厨房用具，例如用于处理食物的用具或饮料制造用具，其借助声音命令进行控制，尤其涉及所谓的“人工智能”厨房用具。本发明还涉及一种用于控制厨房用具的系统。

背景技术

当前的厨房用具通常不卫生，因为需要用户手动按下按钮/屏幕或转动旋转开关来控制厨房用具。在食物制备中，这可能导致食物污染。例如，用户可能将生鸡肉放入了他们的厨房烹饪机器中并开启了机器。几个小时后，他们可能会忘记自己已经这样做，然后再次开启机器。这可能会导致细菌扩散，从而会导致该用户（或其他用户）生病。

此外，当前的厨房用具具有固定的结果。所有当前的机器，无论例如其使用环境、国家或文化如何，都以相同的方式运行。例如，居住在法国的人与居住在南美的人相比，饮食习惯可能有很大差异，因此可以识别个人并学会建议适合其饮食的食谱的智能设备是独一无二的。

发明内容

本发明提供一种厨房用具，如食物加工用具，其具有控制装置、麦克风和至少一个声滤波器，该控制装置被设置成接收声音命令并响应于声音命令来操作厨房用具，该麦克风被设置成接收包括声音命令的声音并将声音提供给控制装置，该声滤波器被配置成从提供给控制装置的声音中抑制由食物加工用具的操作产生的背景噪声。

因此，本发明可以赋予或者增强食物加工用具通过声音(sound)命令（如语音(voice)控制）进行操作的能力，即使当厨房用具正在操作时也可以实现这一点。

“背景噪声”在本文中可以用来表示除声音命令之外的任何声音，尤其是对声音命令的检测具有破坏性的声音。声滤波器可以进一步被配置成抑制来自任何其他来源的背景噪声。“声音命令”在本文中可以用来表示传达预定含义的任何声音，如信息、问题或指令。优选地，术语“声音命令”至少包括语音命令。

优选地，声滤波器被设置成抑制由食物加工用具的运动部件的运动产生的噪声。例如，食物加工用具可以包括用于驱动食物加工工具的马达，而声滤波器可以被设置成抑制由马达的操作产生的噪声。

优选地，马达是从包括无刷马达和磁阻马达的组中选择的一种，因为它们是安静的、可精确控制的并且不产生电刷粉尘。更优选地，马达是开关磁阻马达或同步磁阻马达之一。

优选地，食物加工用具包括用于感测以下至少一项的传感器：马达的速度、扭矩、电流、转子位置和方向，并且声滤波器可被配置成根据传感器的输出来改变对背景噪声的抑制。声滤波器可以适于改变该抑制的任何幅度和频率范围。而且，麦克风可对20Hz至20kHz之间的声音敏感，更优选地对200Hz至4kHz之间的声音敏感，并且还更优选地对400Hz至2.5kHz之间的声音敏感。

传感器可以是从包括以下传感器（编码器）的组中选择的传感器：光学编码器、磁性编码器、霍尔效应传感器以及用于检测流过马达的电流的特征并具有处理装置的传感器，该处理装置用于基于检测到的特征来计算马达的速度和/或转矩。

声滤波器可以被配置成在麦克风检测到声音之前和/或之后抑制背景噪声，并且可以包括有源和/或无源消噪系统。声滤波器可以包括：模拟信号滤波器、数字信号滤波器、高通滤波器、带通滤波器和/或弹出式屏幕(pop screen)。

优选地，食物加工用具包括被设置成从声音命令中识别操作指令的处理器。例如，该指令可以是以下命令：操作和/或调整食物加工用具和/或与其通信的任何***设备的功能；操作食物加工用具，包括激活/停用食物加工用具的预定程序，以及改变食物加工用具的操作（包括例如处理温度、时间和/或速度）；和/或保存、检索、传达和/或输出信息（包括建议）。

优选地，麦克风包括不透液体的覆盖物，并且声滤波器可包括该覆盖物。

食物加工用具可以是立式混合机、搅拌机、食物加工机、榨汁机或切碎机。

本发明还提供一种用于控制食物加工用具的系统，该系统可通过声音命令进行操作，该系统包括：麦克风、处理器和食物加工用具，该处理器用于处理来自该麦克风的声音以从声音命令中识别指令，该食物加工设备包括控制器，该控制器被配置成从该处理器接收指令并根据该指令控制该食物加工用具，其中该麦克风和该处理器中的至少一个被设置为该食物加工用具之外的设备（例如移动通信设备或智能扬声器）的一部分。

优选地，除食物加工用具之外的设备与该麦克风和/或食物加工用具进行无线通信，并且更优选地通过蓝牙和/或WiFi进行无线通信。优选地，该麦克风和该处理器都在该食物加工用具中，或者两者都在该食物加工用具之外的同一设备中。优选地，该麦克风在手持移动通信设备中，该处理器是云计算网络的一部分。

任选地，该系统还包括用于确定声源相对于该麦克风的距离和/或方位的距离和/或方位传感器，并且还可以包括声滤波器，该声滤波器被配置成根据由该距离和/或方位传感器检测到的声源的距离和/或方位，来改变对来自该声源的声音的抑制。这样，可以抑制来自特定距离、方位和/或方向的噪声源，或者可以抑制不是来自给定来源（例如用户）的所有声音。

优选地，该系统还包括存储器，在其中可以存储所检测到的声源距离和/或方位。这可避免需要进行重复处理。还更优选地，在预定时间量（例如24小时）内未从该声源检测到声音的情况下，删除数据以释放内存。

该食物加工用具可以包括收发器，优选地用于与该处理器和/或麦克风无线通信。该处理器优选地被配置成识别与声音命令有关的质量，并根据所识别的质量确定指令。

该质量可以是与表达声音的方式相关的含义、情感或心情，例如其速度、音高、抑扬顿挫和音量，以及任何强调和音调（以及这些示例中的任何一种的变体）。

本发明还提供一种用于控制可通过声音命令操作的厨房用具（如食物加工用具）的系统，该系统包括：麦克风、处理器和食物加工用具，该处理器用于处理来自该麦克风的声音以从该声音中识别声音命令和与该声音命令有关的质量，并根据该命令和该质量提供指令，该食物加工设备包括控制器，该控制器被配置成从该处理器接收该指令并根据该指令控制该食物加工用具。

该处理器可以被配置成用于进行语音(speech)识别，例如包括用于语音识别的API。该处理器可以将声音命令转换为文本，并且可以将从该声音命令产生的文本转换为该指令。

该声音命令可以是来自用户的语音命令的形式，该质量可以是该用户的身份，并且该控制器可以被设置成根据该被识别的用户来控制该食物加工用具。

优选地，该系统包括数据库，该数据库用于存储与所识别的用户有关和/或与可由该系统控制的各种食物加工用具有关的数据，其中该处理器被配置成在一旦识别了给定的用户或用具时从该数据库中检索与该用户或用具有关的数据。优选地，存储在数据库中的数据包括用户偏好，该用户偏好包括以下至少之一：用户界面设置以及食物偏好和样式。优选地，该食物加工用具和/或处理器与该数据库通信，以从该数据库检索用户偏好并将其存储在该数据库中。

在一个示例中，该控制器被配置成根据以下至少一项来控制该食物加工用具：一天中的时间、环境光水平和天气。

优选地，该控制器被配置成控制该食物加工用具以输出信息，优选地输出与所计划的食物加工操作有关的信息，例如对食谱或配料的推荐。

该处理器可以被配置成基于机器学习来识别指令，优选地，该指令是与所计划的操作有关的信息的输出。优选地，由一给定用户或一组用户根据先前动作来训练机器学习。先前动作存储在该数据库中。

优选地，该一组用户是除了一给定用户之外的多个用户，并且更优选地，该一组用户是所有用户的子集，其中该子集包括与一给定用户相似的特征。该特征可以包括以下任何一项：年龄、位置、性别、物理特征、家庭成员身份、职位或地位、期望的饮食、文化、种族、婚姻状况、职业、个性、美食偏好和过敏。

该麦克风任选地由除该食物加工用具以外的设备激活，例如接近传感器、相机、麦克风和/或按钮。该麦克风可以在预定的时间被激活，或者可以被不断地被激活。

优选地，该食物加工用具包括用于与该处理器和/或麦克风通信的无线收发器。

该系统可以包括如上所述的食物加工用具。

本发明还提供一种用于处理食物的食物加工设备，其包括麦克风和不透液体的覆盖物，其中该食物加工设备通过该麦克风所接收的信号来控制，该覆盖物至少部分地使该麦克风与食物隔离。因此，可以保护麦克风免受溢出物影响。

优选地，该覆盖物由低摩擦、疏水和/或疏油的材料形成，并且可以被成形为允许食物滑离覆盖物，例如具有陡面或被定向为允许食物滑离覆盖物，例如具有朝下的面。

优选地，该麦克风设置在食物加工设备中处理食物的位置的附近，更优选离该位置在15cm以内，还更优选离该位置在10cm或5cm以内。

本发明还包括用于构造出本文所述的任何装置或装置元件的一套零件。

如本文所述的任何装置特征也可以作为方法特征提供，反之亦然。本文所使用的装置加功能特征可以根据它们的相应结构（如适当编程的处理器和相关联的存储器）来替代地表达。

本发明一方面的任何特征可以以任何适当的组合应用于本发明的其他方面。具体地，方法方面可以应用于装置方面，反之亦然。此外，一个方面中的任何、一些和/或所有特征可以以任何适当的组合应用于任何其他方面中的任何、一些和/或所有特征。

还应当理解，可以独立地实现和/或提供和/或使用在本发明的任何方面中描述和定义的各种特征的具体组合。

在本说明书中，除非另有说明，否则 “或”一词可以排他性或包容性含义来解释。

此外，以硬件实现的特征通常可以以软件实现，反之亦然。因此，本文中对软件和硬件特征的任何提及都应相应地理解。

尽管已经在家庭食物加工和制备机器的领域中描述了本发明，但是本发明也可以在需要高效、有效和方便地制备和/或处理材料的任何应用领域中在工业规模上和/或少量地进行实施。应用领域包括以下方面的制备和/或处理：化学品；药品；油漆；建筑材料；服装材料；农业和/或兽医饲料和/或处理，包括肥料、谷物和其他农业和/或兽医产品；油；燃料；染料；化妆品；塑料；焦油；末道漆；蜡；清漆；饮料；医学和/或生物学研究材料；焊锡；合金；废水和/或其他物质，并且本文中对“食物”的任何提及都可以由此类工作介质代替。要理解的是，食物的处理可以包括液体的处理和/或混合，并且还可以包括将固体食物或冰处理成液体形式。

尽管已经针对厨房用具对本发明进行了描述，但是上一段提到的领域中的任何设备也可以有益地并入本文所述的发明。与电动车辆或电动机械相关联的任何语音控制或语音接收/发送机构可以有益地结合本文所述的消噪（取决于马达速度/特性）或任何其他有利特征。然而，由于本文所述的原因，本发明在厨房领域被认为是特别有利的。

本文描述的本发明可以用在任何厨房用具中和/或用作独立设备。这包括任何家用食物加工和/或制备机器，包括顶部驱动的机器（例如立式混合机）和底部驱动的机器（例如搅拌机）。它可以在加热和/或冷却的机器中实施。它可以在内置于工作台或工作台面的机器中使用，也可以在独立设备中使用。本发明还可以作为独立装置来提供，无论是马达驱动的还是手动供电的。

本文描述的发明也可以应用于饮料制造机。例如，全自动咖啡机（例如由于其研磨器产生的噪音）、水壶（例如由于沸腾时发出的声音）、滴滤式咖啡机（例如由于用于驱动水的蒸汽气泡产生的声音）都可以受益于增强的消噪。术语“厨房用具”应解释为包括饮料制造机以及食物加工用具。

附图说明

现在将仅通过举例的方式并参考具有相似附图标记的附图来描述实施方案，附图中：

图1a至c示出了用于通过语音命令来控制用于处理食物的厨房用具的系统的示意图；

图2示出了凭借语音命令的用于处理食物的厨房用具中的声滤波器系统的示意图；

图3示出了用于通过语音命令来控制用于处理食物的厨房用具的方法的流程图；

图4示出了用于通过语音命令来控制用于处理食物的厨房用具的系统中的麦克风的激活方法。

具体实施方式

图1a示出了用于通过语音命令来控制用于处理食物的厨房用具100（即，食物加工用具）的系统。厨房用具例如是立式混合机、搅拌机、研磨机、榨汁机等。

厨房用具100包括：用于接收音频信号的输入端110；用于处理输入音频信号的控制装置（或处理器，例如中央处理单元）120；以及用于根据处理器（处理的输入音频信号）来控制厨房用具的控制器130。音频信号可以与来自用户140的语音命令相关联。

在一示例中，输入端110是麦克风。触发麦克风以开始输入声音以供处理器120识别。接着将输入声音发送到应用程序编程接口(API)以供处理器120进行识别和语音至文本分析，然后输出所输入的声音的ASCII字符串。然后，处理器使用自然语言处理来处理ASCII字符串，该自然语言处理例如从字符串中识别诸如“动作”之类的关键字（例如程序、时间长度等）。然后，将字符串中的动作解释为用于控制厨房用具、提供反馈或建议食谱和/或功能的指令。

例如，麦克风110记录“准备蛋糕混合物”这一声音输入，该声音输入被转发到处理器120。处理器通过语音识别来鉴别语音命令的意图，并将其与适当的指令（例如从命令库中获得）相关联，例如以激活（借助于控制电路130）用于蛋糕混合物的混合程序，该程序定义了要使用的工具的类型、混合时间和/或速度。另外，处理器指示控制器向用户传达至少一种蛋糕配方。

作为替代，输入端110是音频输入插孔（例如，用于从外部设备接收音频信号）。

所使用的命令库可以是这样一个库，其选自一组基于元数据的库，该元数据与转发的声音输入一起发送，指示该输入与特定的用户、用户组、设备或设备组相关联。该库可以是预先构建的一个库，或者是通过使用例如机器学习进行反复用户交互而建立的一个库，或者两者的混合。

麦克风110优选设置在食物加工用具100中处理食物的位置的附近，更优选离该位置在15cm以内，还更优选离该位置在10cm或5cm以内。这样确保用户可以直接与之交谈，并且距离足够近，可以相对清晰地拾取用户的语音。

在图1b所示的替代示例中，输入端110是能够直接从语音识别单元140接收数据（例如命令和/或配方）的数据传输和/或互联网连接单元（例如，蓝牙或Wi-Fi单元）。

语音识别单元140是***通信设备（未示出），该***通信设备能够接收声音和语音识别（通过其自身或通过与诸如云网络内的联网实体通信来接收）。语音识别单元140包括作为***通信设备的一部分或作为联网实体的一部分的数据库，该数据库包括：配方；食物建议；用户标识符（包括语音标识符）；当语音识别单元140连接到用具100时可以通过互联网从服务器下载的用于用具的一个或多个指令库，或者当语音识别单元140接收指令时可以直接查询服务器上的一个或多个库；和/或用户偏好。

输入端110（由此，厨房用具100）和语音识别单元140被配置成双向通信。这样，语音识别单元140可以接收关于厨房用具和/或用户详情（包括用户的身份和偏好）的特征信息。因此，可以直接经由用具100的界面或者通过语音识别单元140从用具100向用户提供反馈。

为了借助于语音命令来操作厨房用具100，用户将语音命令提供给语音识别单元140（例如，直接提供给***通信设备），语音识别单元140处理（在联网实体处本地处理或远程处理）语音命令，如1a所概述。

输入端110接收命令，该命令被转发到中央处理单元120和控制电路130，以影响厨房用具的操作和/或向用户传达食谱或推荐。

在一个示例中，语音识别单元140包括移动电话、平板电脑或个人计算机形式的***通信设备。然而，语音识别单元140可以是任何与厨房用具100进行电子通信（有线通信或无线通信、直接通信或通过一个或多个中间媒介间接通信）的设备。例如，语音识别单元140可以是独立的麦克风组件（任选地包括用于向用户提供听觉反馈的扬声器，例如AmazonEcho^TM或Google Home^TM智能扬声器或其他此类智能扬声器）。可以通过在基于云的在线配置文件(online profile)上激活（例如通过购买存有该配置文件的基于云的服务上的软件应用）来在智能扬声器上启用针对用具100的口头(spoken)指令。

图1c是用于通过语音(voice)命令来控制用于处理食物的厨房用具100的系统的另一示例。

图2显示了使用声滤波器来改善声音输入，从而控制厨房用具。

当输入端110为结合在厨房用具100中的麦克风（或更一般地，声音输入端）的形式时，为了使麦克风准确地检测声音而没有失真或破坏，厨房用具100包括被配置成抑制背景噪音的声滤波器。背景噪声的来源可能包括厨房用具的马达和/或其他运动部件的噪声，例如厨房用具的工具与食物以及与厨房用具的碗的接触。

经由麦克风110将包括语音命令的声音200输入到厨房用具中。在一个示例中，麦克风包括声滤波器210。例如，声滤波器利用无源消噪（例如隔音、隔振、弹出式屏幕 (popscreen)和/或挡风玻璃）和/或有源消噪。

有源消噪通过感测（例如通过第二麦克风感测，未示出）来自噪声源（例如，来自马达230的噪声232）的声音来操作，可通过发出（例如通过扬声器发出，未示出）破坏性地干扰检测到的噪声的声音，或者通过其他用于抵消任何麦克风接收到的声音中的噪声的手段，来进行操作。

另外或者作为替代，从麦克风110接收音频输入的厨房用具的处理器120还包括声滤波器220（或与声滤波器220通信）。声滤波器220为模拟或数字滤波器的形式，例如低通或带通滤波器。

当厨房用具的马达230运转时，使用声滤波器（210和/或220）（在适当的情况下，一旦激活），以在处理器120（和/或语音识别单元140）处理音频输入之前消除一些（如果不是全部）背景噪声（即不构成语音命令的一部分的声音）。

厨房用具还包括马达传感器240，该马达传感器240用于感测马达的速度、转矩、转子位置或其他特征，从中预测马达发出的声音的频率、音高、强度和振幅，以帮助声滤波器（210和/或220）通过调整滤波器的运行来降低噪声，例如通过消除控制马达速度的开关组件的噪声来降低噪声。

马达230可以是无刷马达，用于减少由扫过马达230内的电触点的电刷所引起的噪声，以及减少可能污染食物的电刷灰尘的产生。在一个示例中，马达230可以是磁阻马达，例如同步或开关磁阻马达，磁阻马达可以精确地控制马达特性，例如转子位置（即，转子上给定点相对于其中心轴线的角位置）。马达传感器240可以是光学编码器、磁性编码器、检测磁性编码器的霍尔效应传感器，或者可以由检测流过马达的电流的特性的传感器及用于基于此传感器的反馈计算马达的速度/转矩/位置的合适处理装置组成。

集成在厨房用具内的麦克风110可以暴露于食物，包括液体和小颗粒。因此，为了提高麦克风的寿命，麦克风设置有覆盖物（未示出），该覆盖物被构造成使麦克风与食物隔离。

在麦克风110位于厨房用具100外部（例如，在电话、平板电脑或其他移动设备中）的情况下，麦克风110可以包括位置传感器或与该位置传感器通信以确定它相对于用具100和/或其马达230的位置、距离和/或方位。然后，可以使用该传感器的反馈来确定消噪的适当水平或特征，例如，通过抵消到达麦克风的、与从用具100的该距离和/或方位发出的声音相对应的声音所进行的消噪。

位置传感器可以是使用从麦克风110和用具100中的一者到麦克风110和用具100中的另一者的电磁传输（包括光、红外和射频）的简单的测距传感器。作为另一种选择，位置传感器可包括全球定位系统(GPS)终端或室内定位系统(IPS)模块，这些终端或模块使用光学数据、惯性数据或其他数据来确定麦克风110和用具100两者的位置（绝对值或相对值），从而确定它们的相对距离。麦克风110的方位可以通过使用磁罗盘和/或重力传感器进行感测或通过其他已知方式来确定。

仅确定距离的一个缺点是，这没有考虑到麦克风110与用具100之间的声路可能比绝对距离长，例如由于声音在拐角处反射而引起。对此进行补偿的一种可能方式是使用麦克风所处位置的已知细节通过确定声路来对此进行补偿（例如，从合适的数据库中下载的房屋平面图或通过视觉传感器收集的信息，然后使用图像识别软件来继续）。另一种方法是使用麦克风阵列例如远场阵列(FFA)，对该用具相对于麦克风110的方位和距离（或至少从该用具到达FFA的声音的方位和其声路长度）进行三角测量。

在替代的或附加的实施方式中，使用与上述技术类似的技术来确定用户的距离（直接距离或声学距离）和/或方位，并且所有其他声音（即，来自位于不同距离处的来源）被抑制/抵消。

优选地，位置/距离传感器与其中可以存储声源的位置和/或距离的存储器相关联。可以用相对容易确定的标识符（例如，发射的频率）来识别每个声源。这样，可以避免为了抵消的目的而进行反复处理以识别声源的距离、位置和/或方位。如果在预定时间段（例如24小时）内未从存储的声源中检测到噪声，可以将其从存储器中删除。

例如，该覆盖物是防水外壳，例如橡胶护罩。该覆盖物被定形为允许食物滑离该覆盖物。该护罩也被定向成允许食物滑离，以免可能溅下机器的液体或食物不会掉落并阻塞麦克风。该覆盖物优选地由低摩擦的疏水和/或疏油材料（例如PTFE）形成或涂覆，以防止材料粘附到其上，并排斥水性/油性食物材料。

为了更好地解释语音命令， 该厨房用具被配置成解释与声音命令有关的质量，例如语音命令的“心情”（即“心情识别”）；该过程在图3的流程图中概述。本文所使用的术语“语音识别”优选地还包括“心情识别”。

如以上参考图1和/或2所概述，声音200被接收300并被处理310。

在下一步骤320，一旦已经处理了声音，处理器120或语音识别单元140（还包括“心情分析器”）分析例如音频信号的音高、抑扬变化和/或波谱内容，以确定输入的音频信号的心情，并因此确定用户的心情。

如果确定了音频信号的心情（例如借助于人工智能和/或预定义的库来确定），则基于所确定的心情在下一步骤调整厨房用具的操作。例如，厨房用具基于心情330推荐食谱。

因此，厨房用具利用心情分析来成为智能教练。例如，可识别的心情和相应的食谱建议可能包括包含以下配料的食谱：

· 对于听起来心烦意乱的用户，包含巧克力和/或糖（例如巧克力慕斯）；

· 对于听起来疲倦的用户，包含咖啡因和/或碳水化合物含量高的食物；

· 对于听起来兴奋的用户，包含惊喜和/或新奇的成分/食谱；

· 对于听起来不适（例如充血）的用户，包含健康的成分/“超级食品(superfood)”。

借助于机器学习，厨房用具（和/或语音识别单元140）学习基于用户烹饪的食谱来理解用户，在学习中考虑例如如下因素：一天中的时间；心情分析；用户缺乏（或过量）的营养成分；以及他们可用的成分；和/或他们喜欢或不喜欢的成分。这将使得用户可以开发一个独特的食谱指导和建议引擎。

图4示出了用于激活厨房用具以便使用具准备好接收语音命令的过程。

厨房机器通过例如无线技术（如蓝牙或Wi-Fi）连接到***通信设备404（诸如形成语音识别单元140的一部分的***通信设备）。厨房用具100的激活由***通信设备404触发。

例如，在第一步骤400中，位于***通信设备404上的应用程序（以智能手机的形式示出）使用设备410上的接近传感器，该传感器一直等到其被用户覆盖（例如通过手或其他物体覆盖）预定的一段时间。一旦被覆盖长达该预定的一段时间，则在接下来的步骤420中，该设备收听并记录声音以便捕获语音命令。然后分析记录的声音并将其转换为文本，这通过该设备、通过语音识别单元140的其他部分、设备404经由互联网所连接的外部服务器（如基于云的语音识别服务）或者通过厨房用具（记录的声音已被传输到厨房用具）来分析。

文本被厨房用具430或语音识别单元140的其他部分接收（例如，如果由智能手机处理，则通过蓝牙或Wi-Fi接收）。作为另一种选择，可以通过基于云的文本识别服务来接收文本，然后将该文本转换成标识符（例如，命令号或代码），然后将该标识符发送至厨房用具430。厨房机器或语音识别单元140的其他部分（例如云网络实体）处理输入的文本字符串以查看其是否为命令。如果被识别为命令，则该命令被传送到厨房用具，并且具体地被传送到厨房用具的控制电路130。

如图所示，命令的一个示例是打开厨房用具的机头的指令（例如，在厨房用具是立式混合机的情况下），在这种情况下，厨房用具将通过其控制电路打开机头。

命令的其他示例包括：打开/关闭厨房用具；控制温度；并控制速度和加热元件温度设置。

可用的命令（即，用户在给定时间可使用的命令）可以通过视觉显示器显示给用户，而在该时间不可用的命令（即，因为它们与由于当时用具状况而不能执行的功能相关连）则不显示给用户。视觉显示器可以是与厨房用具集成在一起以提供反馈的显示器，或者可以是与移动通信设备集成在一起的显示器，该移动通信设备与厨房用具100（如包括语音识别单元140的厨房用具100）进行电子通信（无线通信或有线通信、直接通信或通过一个或多个中间媒介间接通信）。作为另一种选择或除此之外，可以通过来自具有语音能力的数字助理（例如Amazon Alexa^TM或Google Assistant^TM）的听觉反馈，经由智能扬声器将可用命令提供给用户。可以与给定厨房用具100一起使用的命令集可以从外部服务器自动下载到集成了麦克风110或语音识别单元140的设备或其他合适的设备上，以与用户进行通信。

麦克风110和/或语音识别单元140（由其中一个完成的任何事情都可以由其中另一个完成）可能对20Hz至20kHz之间的声音（即，人的大致听觉范围）、更优选地对200Hz至20kHz之间的声音（大多数语音所处的大致听觉范围，也称为“语音频率”）、还更优选地对400Hz至2.5kHz之间的声音（这个频带足以捕获足够多的细节以识别语音）敏感。使用更窄频带的麦克风是合乎需要的，因为它们通常更便宜；另外，在较窄频率内捕获的语音的传输和存储更容易，因为它包含的数据较少。此外，带宽较窄的麦克风将检测到较少的无关声音。

在一种替代方案中，任何形式的声音命令都可以代替语音命令，包括不是直接来自人类的声音；例如，这包括宠物发出的声音、环境声音（例如前门关闭声音）或语音合成器发出的声音。

应当理解，上面仅通过示例的方式描述了本发明，可以在本发明的范围内进行细节的修改。

说明书中以及（在适当情况下）权利要求和附图中公开的每个特征可以独立地提供或以任何适当的组合来提供。

出现在权利要求中的附图标记仅是说明性的，并且对权利要求的范围没有限制作用。