阅读说明：本技术 具有输送阶段速度调节器的注入设备 (Injection device with delivery phase speed regulator ) 是由 马修·D·法莫尔 于 2018-03-15 设计创作，主要内容包括：一种用于输送来自注射器的药剂的注入设备,该注射器在使用过程中被包含在所述设备的壳体内部,所述设备被配置成移动注射器通过所述壳体,以使注射器的注射针插入使用者皮肤,以及随后移动注射器的塞子通过注射器主体,以便通过注射针来输送药剂。该设备包括用于与塞子啮合的柱塞,围绕柱塞的套筒,相对于壳体偏置套筒的插入弹簧,以及相对于套筒偏置柱塞的输送弹簧。该设备进一步包括释放机制,用于通过从壳体上释放套筒而开始插入,并且在插入之后,通过从套筒上释放柱塞而开始输送药剂,以及速度调节器,用于在从套筒上释放柱塞的时候调节柱塞的速度以及在输送过程中脱离柱塞,所述速度调节器包括与套筒和柱塞中的一个相关联的螺纹以及在套筒和柱塞中的另一个上形成的一个或多个螺纹啮合构件。(An injection device for delivering medicament from a syringe contained, in use, inside a housing of the device, the device being configured to move the syringe through the housing to insert an injection needle of the syringe into a user's skin and subsequently move a bung of the syringe through the syringe body to deliver medicament through the injection needle. The device includes a plunger for engaging the stopper, a sleeve surrounding the plunger, an insertion spring biasing the sleeve relative to the housing, and a delivery spring biasing the plunger relative to the sleeve. The device further comprises a release mechanism for initiating insertion by releasing the sleeve from the housing and, after insertion, initiating delivery of the medicament by releasing the plunger from the sleeve, and a speed adjuster for adjusting the speed of the plunger when the plunger is released from the sleeve and disengaging the plunger during delivery, the speed adjuster comprising threads associated with one of the sleeve and the plunger and one or more thread engaging members formed on the other of the sleeve and the plunger.)

具有输送阶段速度调节器的注入设备

技术领域

本发明涉及用于输送来自注射器的一定剂量的药物的注入设备。本发明尤其但并非一定涉及促成带有动力或动力辅助的针刺和给药的自我注入器类型的设备。

背景技术

注入设备可用于方便的药剂管理。举例来说，注入设备(其通常可以采用笔式注入器的形式)既可用于提供单一计量剂量的药剂(例如紧急情况下的肾上腺素)，也可用于提供常规计量剂量的药剂(例如胰岛素)。此类设备既可以是通常配备有已安装且不能被使用者更换的注射器的单次使用的「一次性」设备，也可以是在使用了药剂之后允许使用者更换注射器的「可重复使用」设备。

应该指出的是，虽然为了清楚和一致起见而在这里使用了术语「注射器」，但是该术语并不是为了进行限制。在一些布置中，举例来说，注射器可以是药筒(作为示例，其可被布置成收纳一次性注射针)或其他药剂容器。在一些布置中，注射器/药筒/药剂容器可以与注入设备(或是其一部分)形成一个整体。

注入设备可以以「自我注入器」设备的形式提供，其中除了将药物输送过程自动化之外，该设备还被布置成将输送药物之前的注射针***皮肤的过程自动化。

注入设备通常包括输送装置，其被布置成自动输送来自注射器的剂量，并且可选地(对于自我注入器而言)先使注射器在壳体内部位移，以使注射针穿刺。这种输送装置通常会借助包含或是啮合了在注射器内部以可滑动的方式提供的活塞的柱塞(也被称为塞子)来起作用。对于自我注入器来说。塞子与注射器之间的初始静摩擦或「静态阻力」会阻止活塞相对于注射器向前运动，由此，该输送装置在一开始会将注射器和活塞向前移动到注射针***位置。在这里，注射器的更进一步的移动会被阻止，并且该输送装置会继续向前移动，由此克服静态阻力并且通过注射器来移动活塞和塞子。

常见形式的输送装置包括向前偏倚柱塞的自动机制，以及触发机制，其中该触发机制在其被释放之前会保持柱塞以对抗(直接或间接)致动机制的施力。作为示例，该致动机制可以包括在被触发机制志方之前保持处于蓄能(或待发)位置的驱动弹簧(例如压缩弹簧)。

在WO2016/189286中描述了一种自我注入器类型的注入设备。该设备的致动机制包括两个弹簧，即用于移动注射器穿过设备壳体而将注射针***皮肤的相对较弱的第一***弹簧，以及用于驱动柱塞和活塞穿过注射器主体的相对较强的第二输送弹簧。

WO2016/189286解决了自我注入器的一个已知问题，那就是***弹簧在针头***阶段施加的力有可能会足够大，以至于在注射器行程结束降至最低点且靠在壳体上时会损坏注射器。这个问题是通过引入在注射器降至最低点之前限制其速度的速度调节器来缓解的。

发明内容

根据本发明，所提供的是一种用于输送来自注射器的药剂的注入设备，该注射器在使用过程中被包含在所述设备的壳体内部，所述设备被配置成移动注射器通过所述壳体，以使注射器的注射针***使用者皮肤，以及随后移动注射器的塞子通过注射器主体，以便通过注射针来输送药剂。该设备包括用于与塞子啮合的柱塞，围绕柱塞的套筒，相对于壳体偏置套筒的***弹簧，以及相对于套筒偏置柱塞的输送弹簧。该设备进一步包括释放机制，用于通过从壳体上释放套筒而开始***，并且在***之后，通过从套筒上释放柱塞而开始输送药剂，以及速度调节器，用于在从套筒上释放柱塞的时候调节柱塞的速度以及在输送过程中脱离柱塞，所述速度调节器包括与套筒和柱塞中的一个相关联的螺纹以及在套筒和柱塞中的另一个上形成的一个或多个螺纹啮合构件。

附图说明

图1是现有技术中的自我注入器的剖面视图；

图2是图1中的自我注入器的后部的分解视图；

图3是处于预发射状态的包括图1中的自我注入器的速度调节器的致动机制的剖面图和局部端视图；

图4-6是在启动图1的自我注入器的过程中的与图3相对应的顺序视图；

图7是处于预发射状态的注入设备的剖面图；以及

图8A-8C是处于自我注入设备的启动过程中的与图7相对应的顺序视图。

具体实施方式

在以下实施例中，术语「向前」和「前部」是指注入设备或是其部件面朝患者的一端。换句话说，在使用过程中，注入设备的前端是接近注射部位的一端。同样，术语「后部」指的是注入设备配件或是其元件的非患者端。换句话说，术语「后部」指的是在使用过程中远隔或远离注射部位。

在这里使用了轴向、径向和圆周来便利地指代与注入设备(或是其元件)的纵向方向相对的通用方向。然而本领域技术人员将会了解，这些术语不应被以狭义的方式解释(并且作为示例，注入设备可以是非圆形和/或不规则形式的)。一般来说，无论所选择的注入设备的外部轮廓如何，注射器或药筒都具有便利且通常为圆柱形的细长形式，并且会包含或者关联于从其前端纵向延伸的注射针。由此，注入设备的纵轴通常会与注射器或药筒的轴向基本重合(或平行)。

图1显示了如WO2016/189286所公开的现有技术中的自我注入器1的剖面图。该自我注入器包括壳体10，在其内部提供了药剂注射器5。壳体10具有大致细长的管状形状，并且其剖面轮廓是大致椭圆的(以及具有穿过注射器的中心的纵向轴线)。

注射器5是传统的注射器，在其主体内部具有塞子7，并且在其前端具有注射针6，其中所述注射针在一开始可以通过可移除的针罩或「针套」8来保护(由此保持无菌)。图示的自我注入器1通常应该是单次使用设备，并且由此图1通常可以代表提供给最终使用者的组装完全的即用型设备。在使用之前，在靠近自我注入器1的前端的位置提供了盖件20。所述盖件20包括包含了向后延伸的构件21的内部结构，其被布置成与注射器5的可移除针罩8相啮合，以便在使用过程中从壳体10上移除盖件20，以及从注射器5上移除可移除针罩8。

该自我注入器1包括位于壳体10的前部的前部子配件，以及位于壳体10的后部的后部配件。在组装过程中，这两个壳体部分可以围绕注射器卡扣在一起。前部子配件包括围绕注射器5和/或初始位于注射器5的前方的元件。后部子配件包括初始位于注射器5的后方的元件。

壳体10的前部包括注射器托架30，用于将注射器可移动地安装在壳体10内部，以便能够实现自动的注射针穿刺。应该指出的是，在移动盖件20之前，所述盖件20的向后延伸构件21位于注射器托架30的弹簧夹31之下。由此，这种布置会避免弹簧夹31在移除盖件20之前向内移动，并且由此阻止弹簧夹30脱扣以及阻止相对于壳体20的移动。

针罩35同样会被提供，并且被布置成在使用之后覆盖注射针(当注射器5和注射器托架30处于前部位置时)，以便防止注射针头刺伤。该护罩35由相应弹簧引导件37a、37b上承载的一对并排的护罩弹簧36a、36b启动。在这里，关于护罩35和托架30的操作并未进行任何详细的描述。然而应该指出的是，这种布置与WO2012/085580中描述的布置是基本对应的。

壳体10的后部包括触发按钮40，其被从后端***壳体10的后部，由此充分闭合壳体10的后端。该触发按钮40具有侧壁被布置成适配在后部壳体30的内部(并且与其大致同心)的杯状轮廓，以及将壳体的后端闭合的端壁。该触发按钮40包括一对向前延伸的弹性臂41a和41b，其被布置成提供触发按钮40与注入器1之间的啮合。

壳体10的后部还包括能在图2中以最佳的方式看到的驱动机制100。该驱动机制100包括柱塞110，其被布置成在使用中与注射器5的塞子7啮合。在使用中，柱塞110会被一对同心驱动弹簧120和122向前驱动(然而应该了解，在其他实施例中也可以使用单个弹簧)。在第一驱动弹簧120和第二驱动弹簧122之间提供了采用套管150的形式的中间驱动构件(它还充当了如下所述的速度调节器的一部分)。在第一弹簧120和第二弹簧122与驱动构件/套管150之间分别提供了一对止推垫片121、123。闩锁件130被布置成以同中心的方式围绕驱动弹簧120、122，中间构件/套管150以及柱塞110。该闩锁件130被布置成保持柱塞110以对抗弹簧120、122的偏置，直至借助触发按钮40释放闩锁件。该闩锁件130包括具有***圆柱形结构且在后端限定了闩锁孔径的后部主体部分132，以及前部连接主体部分134。作为示例，驱动机制100的基本功能操作与WO2012/049484和WO2015/011488中的描述基本相同。

现在将具体参考图2和3-6来更详细地描述致动机制。

图2显示了自我注入器设备1的后部子配件的分解视图(其中可以注意到的是，壳体10包括分立的后部壳体元件12)。为了清楚起见，在图3A中省略了所述壳体，并且为了更为清楚，在图3B和3C中只显示了与速度调节器直接关联的元件。如上所述，致动机制包括闩锁构件130，其(通过卡扣配合布置)可移除地固定于壳体10，并且初始会保持柱塞110以对抗致动弹簧120和122(其通过中间构件150发挥作用)的前向偏置力。在注入设备1的后部提供了触发按钮40，该触发按钮40初始由一对臂状件41a、41b保持就位。在按钮40的朝后的一面的内表面的中心部分提供了向前延伸的凸台44，所述凸台用于在启动过程中迫使柱塞110摆脱与闩锁构件130的啮合(例如以先前引用的本申请人的在先专利申请中描述的方式)。

凸台44包括与柱塞110的朝后的头端112花键啮合的装置。可以看出，柱塞110的后端配备了一对轴向延伸的径向槽，其中该径向槽是从包含相应凸起配对的头端112和凸台33向前延伸的。如在下文中更详细说明的那样，这种布置确保了柱塞110相对于触发按钮40而言以可旋转的方式固定。触发按钮40转而以不可旋转的方式与壳体10啮合(例如因为壳体10和触发按钮40的非圆形形状和/或触发按钮40的立柱41a、41b与闩锁130之间的啮合)。

自我注入器设备1的致动机制100还包括速度调节器，其被布置成在释放致动机制时控制或限制柱塞110的初始速度。该速度调节器使用了一个凸轮构件152，该凸轮构件152沿凸轮表面162行进，该凸轮表面162提供了供凸轮构件152在致动期间沿着行进的倾斜平面。

凸轮表面162是很便利地在凸轮主体160上提供的，其中该凸轮主体160通过搭扣配合布置(作为示例，其中至少包括一个闩锁构件166)与闩锁130的前部134相啮合。为了确保凸轮主体160与闩锁构件130之间的恰当校准，在凸轮主体160上还可以提供校准凸缘167，以便紧靠闩锁130中的相应肩部135。该凸轮主体160可以包括大体上是环形的主体，并且所述主体的外部轮廓与闩锁130的必需内部轮廓相匹配。在凸轮主体的后端限定了一对螺旋凸轮表面162a、162b，并且所述表面被向前倾斜以限定一对平行的凸轮路径，其中该路径围绕注入设备1的内部在周向上延伸，同时以局部螺纹的方式向前倾斜。在闩锁130内表面上，在凸轮表面162的后部可以提供具有相应轮廓的肩部，以便在将凸轮主体与闩锁130装配在一起的时候限定狭槽或轨道138(并将其配置成接纳凸轮构件152)。在每一个凸轮表面162的后端都提供了止动件163(其用于分离由凸轮主体160限定的单独的凸轮路径)，并且每一个凸轮表面162都是以处于凸轮表面162的最前端的切口或孔径164为结束的。

套管150充当了第一压缩弹簧120与第二压缩弹簧122之间的中间驱动构件。相应地，套管150包含了处于其前端的用于为第一压缩弹簧120提供底座的外部径向凸缘151，以及处于其后端的用于为第二压缩弹簧122提供底座的内部径向凸缘154。套管的径向凸缘151、154与弹簧120、122之间的底座上布置了止推垫片121、123。套管150是大致为圆柱形的主体，并且配备了一对在径向上反向向外延伸的耳状件152a、152b。所述耳状件152a、152b是在向外延伸的凸缘151的径向外表面上提供的(以使其不会阻碍任一压缩弹簧120、122)。位于套管150后部的内部凸缘154包括孔径155，其中当致动机制100处于图3所示的预发射(或待发)状态时，柱塞的头端112会穿过所述孔径155。

所述孔径155配备了由圆柱形的中心孔径部分155a以及一对相对的径向槽156限定的键合轮廓。套管150的圆柱形侧壁向后延伸并略微超出凸缘154，由此限定了一个围绕凸缘154和孔径155的圆柱形杯体。沿着径向向内延伸的止动构件157a、157b可以是在与径向槽156a、156b的一侧连续的位置提供的。

在预发射配置中，在轴向上位于孔径155的后部的柱塞110的后部部分配备了一个用于与孔径155限定的键槽相啮合的异型(profiled)剖面。这个异型部分紧接在被配置成通过闩锁130来啮合的柱塞的头端112的前方。该异型部分由一对径向向外延伸的突起116a、116b限定，其中所述突起提供了初始与凸缘154的朝后的表面相啮合的面朝前方的肩部117。该径向突起116a、116b被配置成致使其可以在径向槽156与突起116相校准的时候穿过径向槽156a、156b。

现在将参考图3-6来描述机制100和速度调节器的致动顺序。在图3中显示了致动机制100的预发射配置。在该配置中，柱塞110的头端112被保持处于闩锁130的孔径之中。如此一来，第一压缩弹簧120和第二压缩弹簧122全都处于压缩蓄能状态。触发按钮40借助位于柱塞110后部的槽114以内的凸台44而与柱塞110的后端花键啮合。由于触发按钮的一部分邻接闩锁132的后部区段的外表面，因此，闩锁130的后部部分132不能扩展以释放柱塞110的头端112。

在这个位置中，柱塞110的径向突出部116相对于套管150的孔径155而言是位于后部的，并且在装配过程中，柱塞110和套管150的相对旋转位置已被设置，由此，突起116不会与槽114相校准。并且实际上应该指出的是，突起156紧靠着套管150的止动件157。在这个初始位置，凸轮构件152被定位在凸轮表面162的后端，并且本质上在凸轮表面162的最后端紧靠着止动件163。

为了启动该设备，使用者相对于自我注入器设备1的壳体10来向前推动触发按钮40(事先已经执行了任何必需的初始步骤，例如从自我注入器1的前端取下盖件和/或释放任何安全机制，例如互锁件)。触发按钮40的前向移动会使盖件20的封闭装置与闩锁130的后部区段132失准，并且还会借助凸台44与柱塞110的头端112的啮合而直接将前推力传递到柱塞110的后部。作为触发作用的结果，柱塞110的头端112会从触发件130上被释放，由此将会释放后部弹簧120，从而借助外部凸缘151或套管150而在箭头A的方向上向前推进柱塞。

这种前向移动会导致凸轮构件152a、152b沿着凸轮表面162a、162b的倾斜路径行进。当第一弹簧120膨胀时，其轴向力会被套管150通过完全压缩的第二压缩弹簧122传递到柱塞110的前端。然而，由于径向突起116在套管150的后端啮合内部凸缘154，因此，柱塞110在一开始无法行进并越过套管150。

由于触发按钮40与柱塞110之间的花键啮合，当凸轮构件152a、152b沿着凸轮表面162a、162b行进时，套管150必须在箭头B的方向相对于柱塞110旋转。止推垫片121、123会防止或减小弹簧120、122所引起的针对套管150的旋转的任何摩擦阻力。如在图4C的端视图中以最佳的方式看到的那样，所产生的套管150的相对旋转会导致孔径155相对于径向突起116a、116b旋转，由此使得突起离开止动表面157并朝着径向槽156a、156b移动。

如图5所示，当柱塞110和套管150继续向前移动时，套管150会到达其完全旋转位置。在图示示例中，完全旋转位置对应于套管150的大约二分之一圈(但是技术人员将会了解，具体的配置是可以预兆凸轮表面的轮廓以及所需要的致动机制100的排序而改变的)。在这个位置上，径向槽156a、156b已经旋转成与径向突起116a、116b相校准，并且凸轮构件152a、152b也已到达凸轮表面162a、162b的端部，并且已经移动成在凸轮路径的末端与切口/孔径164相校准。

相应地，如图6所示，速度调节器现在可被解除，以便允许柱塞继续自由地前进(在箭头A的方向上继续前进)。在该前向运动中，由于径向凸起116a、116b穿过径向槽156a、156b，柱塞110的这种前向移动会相对于套管150而向前移动，并且由于凸轮构件152a、152b穿过切口164，因此还会允许套管150向前穿过凸轮主体160。换句话说，套管150与柱塞110都会脱离，并且套管150与凸轮主体160将会脱离。在图示实施例中，所述脱离是以基本同时的方式发生的(然而技术人员将会了解，这一点取决于所需要的特定排序)。一旦径向突起116a、116b穿过径向槽156a、156b，那么第二驱动弹簧122将会自由扩张，并且会推动套管150和柱塞110。套管150同样会摆脱速度调节器，并且第一驱动弹簧120和第二驱动弹簧122将会作用于柱塞。

一旦解除速度调节器，那么将不再调节柱塞110的前向移动(然而技术人员将会了解，柱塞现在可以挤压注射器5内部的药物，以便以自然的方式来抑制其运动)。弹簧120、122施加于柱塞和套管的力取决于第一弹簧120和第二弹簧122的相对强度以及药剂通过柱塞110提供的阻尼力。由此，一旦套管150穿过了速度调节器，那么套管150的轴向运动将取决于应用。

虽然在上文中参考了一个实施例来描述该设备，然而应该了解，各种变化或修改都是可行的。例如，技术人员将会了解，速度调节器中的元件间脱离定时可以取决于设备的具体配置。例如，速度调节器有可能仅仅在柱塞110与注射器5的塞子7开始接触的初始移动过程中才会意图减慢/控制柱塞110的移动(由于制造公差通常会导致柱塞110的前端在一开始有必要与塞子7的后端间隔开来)，以便减小对其产生的影响。作为替换或补充，速度调节器可被配置成控制致动机制的移动速度，直至致动进程的注射针***步骤结束。虽然图示示例包含了两个相对的相反表面，然而技术人员将会理解，更多或更少的特征也是可以使用的。

在图示设备中，凸轮表面限定了一个基本恒定的螺旋凸轮路径，然而技术人员将会了解，该表面可以依照柱塞110的前向移动所需要的速度简档而具有其他倾斜轮廓(例如可变的倾斜角度)。虽然在提供紧凑的致动机制方面，提供两个压缩弹簧是非常有利的，但是技术人员将会了解，在一些实施例中也可以只使用单个压缩弹簧。例如，在单弹簧布置中，凸轮构件可是在柱塞的一部分上形成的，并且所述柱塞可被允许相对于壳体旋转。

现在将对一种替换的注入设备或自我注入器200进行描述。虽然该设备可以引入图1-6中的设备的特征，但这并不是必需的。尽管如此，关于现有技术中的设备的说明将有助于技术人员理解替换设备的结构和操作。正如将会更详细描述的那样，替换设备的原理特征是提供在输送阶段的开端调整柱塞上的速度的速度调节器。这种速度调节允许柱塞末端以受控的速度闭合初始存在于其自身与注射器主体内部的塞子之间的任何间隙，由此防止原本会因为柱塞末端高速撞击塞子而导致的损坏。此后，速度调节器会从柱塞上脱离，由此允许将输送弹簧的全部的力施加于柱塞，并且由此施加于塞子。需要注意的是，该速度调节器不同于上文中在***阶段调节速度的速度调节器。以下描述的速度调节器可以与现有技术中的速度调节器协同使用，但是并不是必须如此。

图7示出了一个具有该特征的注入设备200。虽然在这里没有描述所有特征，但在图中指出了多个元件，其中包括壳体201、盖件202、锁定护罩203、柱塞204、***弹簧206、输送弹簧207以及套筒208。该设备包含了具有注射器主体300的注射器，注射针301以及处于注射器主体300内部的塞子302。图8更详细地示出了处于不同工作配置的设备的上部。

更进一步考虑该设备的上部部分的构造，柱塞204具有中空圆柱体的一般形式，细长销件205从套筒208的顶部下垂到柱塞204中，并且可以与套筒208一起进行轴向移动。输送弹簧207位于柱塞204内部并且围绕所述销件205。

***弹簧206在其上端抵靠着套筒208的顶端，以使其相对于盖件202偏置套筒208。在套筒208上端的内部提供了螺纹209。在柱塞204的外表面上提供了一对突起210，并且所述突起210与螺纹209相啮合。盖件202相对于壳体是固定的，并且是不能旋转的，所述盖件包括一对相对的下垂支柱211。这些支柱211沿着在套筒中提供的轴向槽延伸，以使所述支柱211与螺纹209相交，由此初始阻止柱塞204在套筒208内部旋转。套筒208不能在壳体内部旋转，但是它能够如同所要描述的那样轴向移动。输送弹簧207会将柱塞204向前偏置到套筒208上。为使柱塞204沿轴向行进，其必须向下旋转速度调节器螺纹209。盖件支柱211的位置会阻止这种旋转，并且由此会将柱塞204保持在其储存状态。

套管216围绕所述柱塞，并且在其上端包含了弹簧夹217，这些弹簧夹初始与柱塞204的外表面中的相应凹座啮合。在***过程中，壳体内部的特征会阻止弹簧夹217向外弯曲。由此，在***过程中，套管216会与柱塞204一起在轴向上移动。套管216的底部配备了凸缘218，所述凸缘紧靠注射器主体300的凸缘304。

在图7中，设备是在四种不同的操作配置中显示的。左侧的构造显示了使用前的设备，其中***弹簧206和输送弹簧207都处于压缩状态(也在图8A中进行了显示)。在该配置中，注射器的注射针301受橡胶护套303保护。在执行注射之前，使用者移除橡胶护套303。从图8A中可以看出，在这种状态下，与壳体相关联的一对支柱212会与在套管208的外表面中提供的相应棘爪相啮合。锁定护罩203(或是固定于锁定护罩的某个元件)会阻止这些支柱向外移动。如此一来，***弹簧206将被保持处于压缩状态，并且套管208会被锁定在恰当位置。然后，使用者可以将锁定护罩203的末端压在皮肤上。一旦在设备壳体中将锁定护罩203推的足够远，则支柱203将会自由地向外弯曲，由此从壳体上释放套筒208。在图7的第二个图中显示了这种配置。

***弹簧206现在能够扩张，由此推动套筒208和柱塞204(以及仍旧被压缩的输送弹簧207)穿过壳体。在这个阶段，由于套管216仍旧固定于柱塞204，因此，所述套管216会推动在其之前的注射器主体300，由此导致注射针301刺进使用者的皮肤。这种运动将会继续进行，直至注射器在壳体中形成的止动特征上降至最低点。在从套管向外延伸的止动件214扣入与壳体相关联动的一对柔性支柱215的下方之后，注射器将会降到最低点。在图8C中可以以最佳的方式看到这种情况。这样做将会放置套筒208在壳体内部进行任何向后的移动。

在这个阶段，阻止弹簧夹217从套管216向外弯曲的壳体特征将不再啮合，由此允许这些弹簧夹217向外弯曲，以及从柱塞204上释放套管216。在图8C中还会看到，套筒208同样会相对于盖件202移动，以至于支柱211不再与突起210啮合，由此将会释放柱塞204，以使其在输送弹簧208施加的力的作用下在套筒208内部旋转。柱塞204会开始沿着螺纹209向下旋转。如图7中的第三个图所示，柱塞204的底部会向下移动并通过注射器主体，由此闭合柱塞204的端部与塞子302之间的任何间隙，直至柱塞204与塞子302相接触。这个过程是在柱塞204的速度受到通过螺纹209的转移的控制的同时进行的。然后，柱塞204会开始推动塞子302穿过注射器主体300，由此通过注射针301的尖端喷射药剂。此后不久，柱塞204会在轴向方向上充分移动，以便从套筒208中的螺纹209上脱离。此时，螺纹209会停止抑制柱塞204的运动，并且输送弹簧207的全部的力都会被释放，由此作用于塞子302。

应该了解的是，在不脱离本发明的范围的情况下，上述实施例是可以进行各种修改的。举例来说，不同于柱塞204相对于套筒208旋转，相反的情况也是成立的。螺纹209和突起210的位置是可以颠倒的。