阅读说明：本技术 音频输出控制器、音频输出控制方法以及程序 (Audio output controller, audio output control method, and program ) 是由 户栗康裕 于 2018-05-02 设计创作，主要内容包括：该技术涉及一种能够提高声音质量的音频输出控制装置、音频输出控制方法以及程序。该音频输出控制装置设置有安装在不同方向的多个扬声器单元,从多个扬声器单元中的至少一个扬声器单元输出测量声音,并且基于由预定位置的麦克风测量测量声音时的混响特性控制扬声器单元的增益。声音输出控制装置由麦克风测量从安装在另一声音输出控制装置中的扬声器单元输出的测量声音。可选地,声音输出控制装置由麦克风测量从安装的扬声器单元输出的测量声音。该技术例如适用于无线扬声器。(The present technology relates to an audio output control device, an audio output control method, and a program that can improve sound quality. The audio output control device is provided with a plurality of speaker units installed in different directions, outputs a measurement sound from at least one of the plurality of speaker units, and controls gains of the speaker units based on a reverberation characteristic when the measurement sound is measured by a microphone at a predetermined position. The sound output control device measures a measurement sound output from a speaker unit installed in another sound output control device by a microphone. Alternatively, the sound output control means measures the measurement sound output from the mounted speaker unit by a microphone. The technique is applicable to, for example, a wireless speaker.)

音频输出控制器、音频输出控制方法以及程序

技术领域

本技术涉及音频输出控制器、音频输出控制方法以及程序，并且例如，涉及适合于用于控制无线扬声器的音频输出的音频输出控制器、音频输出控制方法以及程序。

背景技术

近年来，对使用蓝牙(注册商标)、Wi-Fi(注册商标)等的无线扬声器的需求正在增加，因为它们不需要接线并且可以放置在房间中的任何期望的位置。另外，为了提供以各种布置和定向的再现，一些扬声器例如具有诸如管状形状的对称形状。利用这样的对称扬声器，可以在房间的所有方向上传播声音，而不管定向和布置如何。

另外，在许多情况下，多个无线扬声器用于再现各个音频通道。例如，为左通道、右通道、环绕左通道、环绕右通道等中的每一个提供无线扬声器。

还提出了通过从诸如智能电话或平板的移动数据终端的无线电传输将音频信号传输到每个扬声器，并且通过同步扬声器之间的定时来执行再现。此时，在用户的收听点处的声音的到达时间、声音的频率特性等根据每个扬声器的位置和定向而改变。因此，还提出了基于收听点处的麦克风的测量结果，利用均衡器、延迟单元等的信号处理来校正再现定时和频率特性(例如，参见专利文献1)。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开No.2007-13707

发明内容

本发明要解决的问题

不仅在无线扬声器中，而且在一般的扬声器中，在房间的墙壁或天花板、家具等上可能发生无意的反射或混响，并且在一些情况下在用户收听点处的声音质量劣化。具体地，由于无线扬声器不需要接线并且可以如上所述放置在房间中的任何期望的位置，所以存在扬声器可以放置在不适当位置的可能性。此外，在向所有方向传播声音的无线扬声器的情况下，混响、回声等的影响也可能是显著的。

为了获得最佳的声音质量，用户需要根据房间环境以试错的方式预先调整多个扬声器的布置、定向等。尽管还提出了通过信号处理来抑制在收听点处的混响和反射的方法，但是通过信号处理很难在大范围内执行去混响。例如，即使可以在某个收听点适当地执行控制，也存在当房间环境或收听位置改变时不能适当地执行控制的可能性。

鉴于这种情况已经提出了本技术，并且旨在抑制过度混响。

问题的解决方案

根据本技术的一个方面的音频输出控制器包括安装为面向不同方向的多个扬声器单元。测量声音从多个扬声器单元中的至少一个扬声器单元输出，以及基于由预定位置的麦克风测量测量声音时的混响特性控制扬声器单元的增益。

根据本技术的一个方面的音频输出方法是音频输出控制器的音频输出控制方法，该音频输出控制器包括安装为面向不同方向的多个扬声器单元，该方法包括以下步骤：从多个扬声器单元中的至少一个扬声器单元输出测量声音，以及基于由预定位置的麦克风测量测量声音时的混响特性控制扬声器单元的增益。

根据本技术的一个方面的程序使控制音频输出控制器的计算机执行处理，该音频输出控制器包括安装为面向不同方向的多个扬声器单元，该处理包括以下步骤：从多个扬声器单元中的至少一个扬声器单元输出测量声音，以及基于由预定位置的麦克风测量测量声音时的混响特性控制扬声器单元的增益。

在根据本技术的一个方面的音频输出控制器、音频输出方法以及程序中，包括安装为面向不同方向的多个扬声器单元，从多个扬声器单元中的至少一个扬声器单元输出测量声音，测量声音由预定位置的麦克风测量，根据测量结果计算混响特性，以及基于混响特性控制扬声器单元的增益。

注意，音频输出控制器可以是独立的装置，或者可以是包括在一个装置中的内部模块。

另外，程序可以通过经由传输介质传输或记录在记录介质上来提供。

本发明的效果

根据本技术的一个方面，可以抑制过度混响。

注意，本文描述的效果不必受限制，并且该效果可以是本公开中描述的那些效果中的任何一个。

附图说明

图1是示出应用本技术的音频输出控制器的实施方式的配置的示图。

图2是示出应用本技术的音频输出控制器的实施方式的另一配置的示图。

图3是示出应用本技术的音频输出控制器的实施方式的另一配置的示图。

图4是示出应用本技术的音频输出控制器的实施方式的另一配置的示图。

图5是用于描述混响和反射声音的示图。

图6是示出音频输出控制器的内部配置示例的示图。

图7是用于描述音频输出控制器的操作的流程图。

图8是用于描述音频输出控制器的另一操作的流程图。

图9是用于描述测量混响的方法的示图。

图10是示出音频输出控制器的另一内部配置示例的示图。

图11是示出音频输出控制器的另一内部配置示例的示图。

图12是示出音频输出控制器的另一内部配置示例的示图。

图13是用于描述音频输出控制器的另一操作的流程图。

图14是用于描述音频输出控制器的另一操作的流程图。

图15是示出移动终端装置的内部配置示例的示图。

图16是用于描述混响特性的示图。

图17是示出混响的测量的示例的示图。

图18是示出设置增益的示例的示图。

图19是用于描述设置增益的方法的示图。

图20是用于描述设置增益的方法的示图。

图21是用于描述记录介质的示图。

具体实施方式

以下，将描述用于执行本技术的模式(以下称为实施方式)。

<音频输出控制器的配置>

本技术可以应用于音频输出控制器。例如，应用本技术的音频输出控制器可以是扬声器装置。另外，本技术可以应用于包括多个音频输出控制器(扬声器装置)的系统。

另外，音频输出控制器(扬声器装置)可以包括多个扬声器单元，以能够提供在所有方向上传播的声音。另外，扬声器装置可以是使用蓝牙(注册商标)、Wi-Fi(注册商标)等的无线扬声器。这里，将通过以音频输出控制器是这种无线扬声器的情况为例来继续描述。

图1是示出形成应用本技术的系统的无线扬声器(音频输出控制器)的实施方式的配置的示图。

图1的A是无线扬声器1的侧视图并且图1的B是无线扬声器1的俯视图。图1所示的无线扬声器1形成为圆柱形状，并且在其侧面上设置四个扬声器单元2-1至2-4。另外，麦克风3设置在无线扬声器1的顶面上。

注意，尽管通过以无线扬声器1具有圆柱形状的情况为例继续本文的描述，但是无线扬声器1可以形成为对称形状，例如，诸如四边形棱镜或六边形棱镜的多边形棱镜、椭圆形棱镜、三角形棱锥(四面体)、四角形棱锥等。在下文中，将以无线扬声器的壳体为圆柱形状的情况为例继续描述。

为了在所有方向上传播声音而不管定向如何，在图1所示的无线扬声器1中，多个扬声器单元2附接到无线扬声器1的壳体的侧面以面向不同方向。

另外，图1所示的扬声器单元2示出了它们布置在相同水平面(相同高度)上的示例。然而，本发明不限于扬声器单元2布置在相同高度处的情况，并且扬声器单元2可以布置在不同高度处。

另外，尽管图1所示的无线扬声器1是其中附接了四个扬声器单元2的示例，但是数目不限于四个，并且可以是两个、五个或其他数目，只要提供多个扬声器单元2。

另外，扬声器单元2可以是相同的单元，或者可以是不同类型或不同尺寸的单元。例如，如图2所示，可以组合并提供具有大孔径低音单元11和具有小孔径的高音单元12。

图2的A是无线扬声器10的侧视图并且图2的B是无线扬声器10的俯视图。四个低音单元11-1至11-4设置在具有圆柱形壳体的无线扬声器10的侧面的中心的下方，并且四个高音单元12-1至12-4设置在中心的上方。

另外，图2所示的低音单元11-1至11-4未布置在相同水平面(相同高度)上，而是通过稍微改变高度来布置。类似地，图2所示的高音单元12-1至12-4未布置在相同水平面(相同高度)上，而是通过稍微改变高度来布置。

这样，通过改变不同类型的单元的高度并附接它们，可以在整个房间中甚至在高度方向上传播声音。

图1所示的无线扬声器1设置有麦克风3，并且图2所示的无线扬声器10设置有麦克风13。麦克风3(麦克风13)被设置为收集测量声音并计算混响特性。

如稍后将描述的，例如，麦克风3(13)用于执行处理以将具有抑制的混响和反射的音频传送给用户。

尽管将继续假设麦克风3(13)设置在无线扬声器1(10)的顶面上，但是麦克风3(13)的附接位置不限于无线扬声器1(10)的顶面，并且可以是另一表面(侧面)。

另外，如图3所示，麦克风可以附接在与无线扬声器1的壳体不同的位置。参考图3，无线扬声器20和麦克风23以有线或无线方式连接。无线扬声器20与无线扬声器1(图1)配置不同在于，壳体没有设置麦克风，但是其他配置类似于无线扬声器1(图1)的配置。

另外，如图4所示，设置在另一装置(移动终端装置)中的麦克风可以用作用于混响测量的麦克风。参考图4，设置在与无线扬声器20不同的移动终端装置30中的麦克风33用作用于混响测量的麦克风。

在这种配置的情况下，麦克风33(移动终端装置30)和无线扬声器20以有线或无线方式连接，并且能够交换数据。

例如，移动终端装置30可以是诸如移动电话、智能电话或平板电脑的现有产品。另外，移动终端装置30可以是任何装置，只要它包括用于测量混响的麦克风。

如参考图1至图4已经描述的，无线扬声器在壳体部分或与壳体不同的部分中包括用于混响测量的麦克风。另外，无线扬声器包括多个扬声器单元，并且多个扬声器单元被安装为面向不同方向以便传播声音。

尽管在以下的描述中图1所示的无线扬声器1描述为示例，但是下面描述的本技术也适用于图2至图4所示的无线扬声器。

<混响测量时的系统配置>

由于上述无线扬声器1不需要接线并且可以被放置在房间中的任何期望的位置，因此存在扬声器可能被放置在用户的收听点处的声音质量劣化的不适当位置的可能性。

另外，如图1所示，由于多个扬声器单元2附接到无线扬声器1的侧面以面向不同方向，以便在所有方向上传播声音而不管定向如何，所以如图5所示，在房间的墙壁或天花板、家具等上可能发生无意的反射或混响。

参考图5，无线扬声器1布置在墙壁W1和天花板W2附近。在这种情况下，来自扬声器单元2-3的声音包括直接传送到用户的收听点P1的声音，以及通过在未示出的底板(例如，其上放置无线扬声器1的家具顶板)上反射而传送的声音。

另外，来自扬声器单元2-1的声音通过被墙壁W1反射并被天花板W2反射而传送到用户的收听点P1。来自其他扬声器单元2-2和2-4的声音也包括直接传送到用户的收听点P1的声音和通过反射传送的声音。

因此，反射和混响在房间的墙壁或天花板、家具等上发生，从而会劣化用户的收听点P1处的声音质量。在这种背景下，将描述用于减少这种反射和混响以及抑制在收听点P1处的声音质量劣化的处理。

具体地，执行处理以从无线扬声器1的多个(在这种情况下为四个)扬声器单元2-1至2-4中识别作为诸如反射和混响(在这种情况下为混响)的劣化声音质量的根源的扬声器单元2，并且例如减少来自所识别的扬声器单元2的声音(减少输出增益)。

换句话说，测量混响，并且基于测量结果设置每个扬声器单元2的增益。这里，作为测量混响的方法，将描述以下三种模式作为示例。

第一模式(称为自主测量模式)是这样的模式，其中，无线扬声器1从每个扬声器单元2输出用于混响测量的测量声音，包括在输出测量声音的无线扬声器1中的麦克风3收集输出的测量声音以测量每个扬声器单元2的混响，并且基于测量结果设置每个扬声器单元2的增益。

第二模式(称为主从测量模式)由两个无线扬声器1执行，并且是这样的模式，其中，从一个无线扬声器1输出用于混响测量的测量声音，该测量声音由另一个无线扬声器1的麦克风3收集，并且根据收集的声音设置增益并且将设置的增益传输到输出测量声音的无线扬声器1。以这种方式设置每个扬声器单元2的增益。

第三模式(称为从属测量模式)，其是这样的模式，其中，如图4所示，由移动终端装置30的麦克风33收集用于混响测量的测量声音，从而为输出测量声音的无线扬声器1的每个扬声器单元2设置增益。

第一模式或第二模式中的无线扬声器可以是图1所示的无线扬声器1、图2所示的无线扬声器10、和图3所示的无线扬声器20中的任何一个。另外，第三模式中的无线扬声器可以是图3(图4)所示的无线扬声器20。

<第一模式中的无线扬声器的配置和操作>

图6是示出第一模式(自主测量模式)中的无线扬声器1的配置示例的示图。

无线扬声器1包括音频信号输出单元101、测量信号输出单元102、开关103、增益控制单元104、放大器105-1至105-4以及增益确定单元106。无线扬声器1还包括扬声器单元2-1至2-4和麦克风3。

音频信号输出单元101接收从无线连接的网络中的服务器或与无线扬声器1不同的再现装置传输的音频信号，并将音频再现信号201输出到开关103。另外，在无线扬声器1与另一无线扬声器1配对的情况下，音频信号输出单元101还执行与配对的无线扬声器1的再现定时的同步处理。

在测量扬声器单元2的脉冲响应时，测量信号输出单元102将测量信号202输出到开关103。作为用于脉冲响应的测量的信号，例如，可以使用时间扩展脉冲(TSP)信号、M序列信号等。

开关103在音频再现信号201和测量信号202之间切换，并将再现信号203输出到增益控制单元104。开关103输出音频再现信号201的模式被称为音频再现模式。同时，开关103输出测量信号202的模式是上述混响测量模式，并且是第一模式。

在音频再现模式中，增益控制单元104基于从增益确定单元106供应的增益控制信息204，将再现信号203乘以扬声器单元2-1至2-4中设置的增益，并生成单元输出信号205-1至205-4。

另外，在混响测量模式(在这种情况下为第一模式)中，增益控制单元104将与用于测量混响的扬声器单元2相对应的增益设置为1，并且将用于其他扬声器单元2的增益设置为0(静音)。

例如，增益控制单元104顺序地将扬声器单元2-1至2-4的增益设置为“1”。另外，在混响测量模式中，测量信号输出单元102以预定间隔连续输出用于扬声器单元2的数目的测量信号。通过在每个单元中执行这样的处理，从扬声器单元2-1到2-4顺序地输出测量信号。

由增益控制单元104生成的单元输出信号205-1至205-4分别被供应给放大器105-1至105-4。

放大器105-1至105-4分别是用于扬声器单元2-1至2-4的放大器，并且分别放大所供应的单元输出信号205-1至205-4以生成单元输出信号206-1至206-4。所生成的单元输出信号206-1至206-4分别供应给相应的扬声器单元2-1至2-4。

增益确定单元106包括混响计算单元121和增益计算单元122。

混响计算单元121根据由麦克风3收集的测量信号207计算混响特性208，并将混响特性208供应给增益计算单元122。尽管稍后将描述细节，但是作为混响特性208，例如可以使用脉冲响应信号、混响能量的衰减曲线、称为RT60的混响时间等。

增益计算单元122基于供应的混响特性208计算扬声器单元2的增益控制信息204，以获得期望的混响特性。稍后还将详细描述增益控制信息204的计算方法。由增益计算单元122计算的增益控制信息204被供应给增益控制单元104。

接下来，将描述图6所示的无线扬声器1的操作。

无线扬声器1具有用于再现音频信号的音频再现模式，以及用于测量混响并设置增益的混响测量模式。另外，混响测量模式是上述第一模式，并且是其中无线扬声器1执行处理以输出用于测量的声音、用麦克风3收集声音、获得混响特性并设置增益的模式(自主测量模式)。

首先，参考图7，将描述音频再现模式中的无线扬声器1的操作。

在步骤S11中，开关103切换到音频信号输出单元101和增益控制单元104连接的一侧。通过切换开关103，来自音频信号输出单元101的音频再现信号201通过开关103被供应给增益控制单元104。

在步骤S12中，再现基于增益控制信息应用预定增益的音频信号。

在混响测量模式期间设置的增益在增益控制单元104中设置。为每个扬声器单元2设置增益。

增益控制单元104将从音频信号输出单元101供应的音频再现信号201(通过开关103供应的再现信号203)乘以为扬声器单元2-1至2-4中的每一个设置的增益，并将结果供应给相应的放大器105-1至105-4。

增益控制单元104将再现信号203乘以扬声器单元2-1中设置的增益2-1以生成单元输出信号205-1，并将单元输出信号205-1供应给放大器105-1。放大器105-1用设置的放大因子放大所供应的单元输出信号205-1，生成放大的单元输出信号206-1，并将其供应给扬声器单元2-1。扬声器单元2-1输出所供应的单元输出信号206-1。

类似地，增益控制单元104将再现信号203乘以扬声器单元2-2中设置的增益2-2以生成单元输出信号205-2，并将单元输出信号205-2供应给放大器105-2。放大器105-2用设置的放大因子放大所供应的单元输出信号205-2，生成放大的单元输出信号206-2，并将其供应给扬声器单元2-2。扬声器单元2-2输出所供应的单元输出信号206-2。

类似地，增益控制单元104将再现信号203乘以扬声器单元2-3中设置的增益2-3以生成单元输出信号205-3，并将单元输出信号205-3供应给放大器105-3。放大器105-3用设置的放大因子放大所供应的单元输出信号205-3，生成放大的单元输出信号206-3，并将其供应给扬声器单元2-3。扬声器单元2-3输出所供应的单元输出信号206-3。

此外，类似地，增益控制单元104将再现信号203乘以扬声器单元2-4中设置的增益2-4以生成单元输出信号205-4，并将单元输出信号205-4供应给放大器105-4。放大器105-4用设置的放大因子放大所供应的单元输出信号205-4，生成放大的单元输出信号206-4，并将其供应给扬声器单元2-4。扬声器单元2-4输出所供应的单元输出信号206-4。

如上所述，为每个扬声器单元2设置的增益由增益控制单元104进行相乘，使得从每个扬声器单元2输出的声音输出为根据增益的声音。由于设置了增益以减少混响，所以可以在用户的收听点提供具有改善的声音质量的声音。

接下来，将参考图8的流程图描述设置增益的方法，即，混响测量模式中的无线扬声器1的操作。这里，如上所述，将描述第一模式(自主测量模式)中的操作。

在步骤S31中，开关103切换到测量信号输出单元102和增益控制单元104连接的一侧。通过切换开关103，来自测量信号输出单元102的测量信号202通过开关103被供应给增益控制单元104。

在步骤S32中，测量目标扬声器单元2以外的单元被静音，并且仅从测量目标扬声器单元2输出测量声音。增益控制单元104例如将测量目标扬声器单元2的增益设置为1，并且将不是测量目标的扬声器单元2的增益设置为0。注意，用于测量目标扬声器单元2的增益可以是1以外的增益。

在步骤S32中，如果测量目标扬声器单元2是扬声器单元2-1，则例如将用于扬声器单元2-1的增益设置为1，并且将扬声器单元2-2至2-4的增益设置为0。因此，在这种情况下，仅从扬声器单元2-1输出测量声音。

即，增益控制单元104将再现信号203(测量信号202)乘以扬声器单元2-1中设置的增益2-1(在这种情况下为1)以生成单元输出信号205-1，并将单元输出信号205-1供应给放大器105-1。

放大器105-1用设置的放大因子放大所供应的单元输出信号205-1，生成放大的单元输出信号206-1，并将其供应给扬声器单元2-1。扬声器单元2-1输出所供应的单元输出信号206-1(测量声音)。

另外，增益控制单元104也类似地分别将再现信号203(测量信号202)乘以用于供应给扬声器单元2-2至2-4中的每一个的测量声音的设置的增益(在这种情况下为0)，以生成单元输出信号205-2至205-4，并将单元输出信号205-2至205-4分别供应给放大器105-2至105-4。

在这种情况下，由于增益为0，所以单元输出信号205-2至205-4被静音。因此，不从扬声器单元2-2至2-4输出测量声音。

在步骤S33中，由麦克风3收集测量声音。在步骤S34中，增益确定单元106计算增益。

例如，如果测量目标是扬声器单元2-1，则由麦克风3收集从扬声器单元2-1输出的测量声音。然后，由麦克风3收集的测量信号207被供应给增益确定单元106的混响计算单元121。混响计算单元121根据测量信号207计算混响特性208。

增益计算单元122根据混响特性208计算实现期望的混响特性的增益。在第一至第三模式的描述之后，将描述混响特性208的计算和增益的计算。

通过执行这样的处理，在这种情况下，计算用于扬声器单元2-1的增益，使得来自扬声器单元2-1的声音具有期望的混响特性。

在步骤S35中，由增益确定单元106计算的增益被供应给增益控制单元104，并且被设置为用于测量目标扬声器单元2的增益。

在步骤S36中，确定是否已从所有单元输出测量声音。在图1所示的无线扬声器1的情况下，由于设置了四个扬声器单元2-1至2-4，因此在步骤S36中，确定是否已经从所有扬声器单元2-1至2-4输出测量声音，换句话说，确定是否已经为所有扬声器单元2-1至2-4设置增益。

在步骤S36中，在确定尚未从所有单元输出测量声音的情况下，将尚未输出测量声音的扬声器单元2设置为测量目标，并且重复步骤S32和后续步骤的处理。另一方面，在步骤S36中确定已经从所有单元输出测量声音的情况下，结束第一模式的处理。

如上所述，为扬声器单元2中的每一个输出测量声音，从所收集的测量声音获得混响特性，并且该混响特性被用于设置实现期望的混响特性的增益。

由于增益被设置为实现期望的混响特性的增益，所以来自无线扬声器1的声音可以给出期望的混响。例如，作为期望的混响，可以将所有扬声器单元2的混响设置为相同。因此，可以防止如参考图5所述的由于从墙壁、天花板等反射的声音等引起的声音质量的劣化。

注意，图8所示的流程图的处理可以执行多次。例如，在已经执行图8所示的流程图的处理以设置用于所有扬声器单元2-1至2-4的增益之后，可以用设置的增益再次执行图8的流程图的处理。如上所述，通过将所述处理执行多次，可以更精细地调整增益。

另外，在多次执行处理的情况下，可以输出不同频率的测量声音，并且可以为不同频率的测量声音中的每一个设置增益。在这种情况下，可以在再现音频信号时根据音频信号的频率切换增益。

另外，在为每个频率设置增益之后，可以将多个增益的平均值设置为最终增益。

<第二模式中的无线扬声器的配置和操作>

图9是示出包括在第二模式(主从测量模式)中的无线扬声器1的系统的配置示例的示图。

第二模式在包括至少两个无线扬声器1的系统中执行，并且是这样的模式，其中，通过从一个无线扬声器1输出测量声音并由另一个无线扬声器1收集测量声音来设置增益。因此，如图9所示，该系统例如包括无线扬声器1M和无线扬声器1S。在图9中，由参考标记“M”表示的无线扬声器表示主机(主体)，并且由参考标记“S”表示的无线扬声器表示从机(子机)。

这里，其混响要被测量的无线扬声器1被视为从机，并且被称为无线扬声器1S。测量测量目标无线扬声器1S的混响。其增益被设置的无线扬声器1被视为主机，并且被称为无线扬声器1M。

类似于图1所示的无线扬声器1，图9所示的无线扬声器1S和无线扬声器1M具有四个扬声器单元2。另外，至少主机侧的无线扬声器1M包括麦克风3。尽管图2和图3所示的无线扬声器10和20也是可用的，但是这里将通过以图1所示的无线扬声器1为例继续描述。

在混响测量时，作为从机的无线扬声器1S从测量目标单元扬声器2S输出测量声音，并且作为主机的无线扬声器1M的麦克风3M收集该测量声音。无线扬声器1M使用所收集的测量声音来计算混响特性或计算实现期望的混响特性的增益。

然后，无线扬声器1M将计算出的增益(增益信息)传输到无线扬声器1S。无线扬声器1S基于来自无线扬声器1M的增益信息设置测量目标单元扬声器2S的增益。

通过重复这样的处理，设置无线扬声器1S的每个扬声器单元2S的增益。

无线扬声器1S和无线扬声器1M分别包括天线301S和天线301M，以便交换增益信息。天线301可以专用于交换增益信息，或者也可以用作用于接收音频再现信号的天线。

另外，在其中无线扬声器1S和无线扬声器1M配对的无线扬声器1中的情况下，可以通过天线301交换诸如再现时间的同步信号的信号。

无线扬声器1S和无线扬声器1M的配置根据从-主关系是被维持(固定)还是被切换而不同。

从-主关系的维持是指当测量目标是从机并且增益计算由主机完成时关系不改变的情况，如参考图9所述。

另外，即使在包括多个无线扬声器1S作为从机的系统中，例如存在一个无线扬声器1M作为主机并且该无线扬声器1M顺序地设置多个无线扬声器1S的增益的情况也是其中维持从-主关系的另一示例。

从-主关系可切换的情况是在如参考图9所述设置从机侧无线扬声器1S的增益之后，为了设置主机侧无线扬声器1M的增益，将主机无线扬声器1M改变为从机侧无线扬声器1S，并且将从机无线扬声器1S改变为主机侧无线扬声器1M以执行混响测量处理的情况。

首先，将参考图10和图11描述在维持从-主关系的情况下从机侧无线扬声器1S和主机侧无线扬声器1M的配置。

图10是示出从机侧无线扬声器1S的配置示例的示图。

无线扬声器1S包括音频信号输出单元101S、测量信号输出单元102S、开关103S、增益控制单元104S、放大器105S-1至105S-4、天线301S以及增益信息接收单元311。无线扬声器1S还包括扬声器单元2S-1至2S-4。

无线扬声器1S与图6所示的无线扬声器1不同在于，消除了增益确定单元106和麦克风3，并且添加了天线301S和增益信息接收单元311。其他部件类似于图6所示的无线扬声器1的那些部件，并且由其上添加有“S”的相同参考数字表示相似的部件，同时适当地省略其描述。

音频信号输出单元101S接收从无线连接的网络中的服务器或另一再现装置传输的音频信号，并将音频再现信号201输出到开关103S。

另外，在无线扬声器1S与无线扬声器1M配对的情况下，音频信号输出单元101S还执行与配对的无线扬声器1M的再现定时的同步处理。当执行这样的处理时的用于同步的信号交换和音频信号的接收可以通过天线301S执行，或者可以通过提供另一个收发器单元来执行。

在测量扬声器单元2S的脉冲响应时，测量信号输出单元102S将测量信号202输出到开关103S。开关103在音频再现信号201和测量信号202之间切换，并将再现信号203输出到增益控制单元104S。

在音频再现模式中，增益控制单元104S基于从增益信息接收单元311供应的增益控制信息204，将再现信号203乘以扬声器单元2S-1至2S-4中的每一个中设置的增益，并生成单元输出信号205-1至205-4。

另外，在混响测量模式中，增益控制单元104S将与用于测量混响的扬声器单元2S相对应的增益设置为1，并且将用于其他扬声器单元2的增益设置为0(静音)。

由增益控制单元104S生成的单元输出信号205-1至205-4分别被提供给放大器105S-1至105S-4并被放大，并且然后被供应给相应的扬声器单元2S-1至2S-4以输出。

图11是示出主机侧无线扬声器1M的配置示例的示图。

无线扬声器1M包括音频信号输出单元101M、放大器105M-1至105M-4、增益确定单元106M以及天线301M。无线扬声器1还包括扬声器单元2M-1至2M-4以及麦克风3M。

无线扬声器1M与图6所示的无线扬声器1在于，消除了测量信号输出单元102、开关103以及增益控制单元104，并且将增益信息传输单元312添加到天线301M和增益确定单元106M。其他部件类似于图6所示的无线扬声器1的那些部件，并且由其上添加有“M”的相同参考数字表示相似的部件，同时适当地省略其描述。

无线扬声器1M利用麦克风3M收集从无线扬声器1S输出的测量声音，并且由增益确定单元106M执行设置增益的处理，但是不执行将测量声音输出到另一无线扬声器1的处理。因此，消除了输出测量声音的部件。

注意，利用如图11所示的配置，无线扬声器1M本身不能设置增益。为此，无线扬声器1M可以被配置为图6所示的无线扬声器1，并执行参考图8中的流程图描述的处理，即，与第一模式(自主测量模式)相关的处理以设置其自身增益。

因此，实施方式可以组合应用。即，在这种情况下，作为主机的无线扬声器1M可以在第一模式中设置其自身的增益，并且作为从机的无线扬声器1S的增益可以在第二模式(主从测量模式)中设置。另外，也可以组合稍后描述的第三模式(从属测量模式)。

该描述返回到图11所示的无线扬声器1M的配置。无线扬声器1M的音频信号输出单元101M接收从无线连接的网络中的服务器或另一再现装置传输的音频信号，并将音频信号供应给放大单元105M-1至105-4。

另外，在无线扬声器1M与无线扬声器1S配对的情况下，音频信号输出单元101M还执行与配对的无线扬声器1S的再现定时的同步处理。当执行这样的处理时的诸如同步信号的信号的交换和音频信号的接收可以通过天线301M来执行，或者可以通过提供另一个收发器单元来执行。

增益确定单元106M包括混响计算单元121、增益计算单元122以及增益信息传输单元312。增益确定单元106M被配置为使得增益信息传输单元312被添加到图6所示的无线扬声器1的增益确定单元106。

混响计算单元121根据由麦克风3M收集的测量信号207计算混响特性208，并将该混响特性208供应给增益计算单元122。增益计算单元122基于供应的混响特性208计算测量目标无线扬声器1S的扬声器单元2S的增益控制信息204，以获得期望的混响特性。

增益控制信息204被供应给增益信息传输单元312，并且经受诸如用于从天线301M向无线扬声器1S侧传输的分组化的处理。

增益信息传输单元312通过对增益控制信息204执行预定处理来生成增益信息分组209，并且通过天线301M将该增益信息分组209传输到无线扬声器1S。

将描述从机和主机之间的关系是可切换的情况下的无线扬声器1的配置。

图12是示出在从机和主机之间的关系是可切换的情况下的无线扬声器1的配置示例的示图。

由于从-主关系是可切换的，所以无线扬声器1具有图10所示的无线扬声器1S的配置和图11所示的无线扬声器1M的配置。这种配置基本上类似于图6所示的无线扬声器1，其通过无线扬声器1自身输出测量声音并执行用于设置增益的自主测量模式。

图12所示的无线扬声器1MS被配置为使得天线301MS被添加到图6所示的无线扬声器1。另外，提供处理通过天线301MS接收的增益信息的增益信息接收单元311，以及提供处理通过天线301MS传输的增益信息的增益信息传输单元312。

在图12所示的无线扬声器1MS中，类似于图6所示的无线扬声器1的部件由相同的参考数字表示，并且适当地省略其描述。另外，由于增益信息接收单元311执行的处理类似于图10所示的增益信息接收单元311的处理，所以分配相同的参考数字，并且适当地省略其描述。另外，由于增益信息传输单元312执行的处理类似于图11所示的增益信息传输单元312的处理，所以分配相同的参考数字，并且适当地省略其描述。

当图12所示的无线扬声器1MS用作从机侧无线扬声器1时，图10所示的无线扬声器1S的功能被激活以执行输出测量声音、从主机无线扬声器1MS接收增益信息以及在增益控制单元104中设置增益的处理。

当图12所示的无线扬声器1MS用作主机侧无线扬声器1时，图11所示的无线扬声器1M的功能被激活以执行收集测量声音、使用所收集的测量声音计算从机无线扬声器1MS的增益以及传输增益信息的处理。

将描述图10所示的无线扬声器1S、图11所示的无线扬声器1M以及图12所示的无线扬声器1MS的操作。

由图10所示的无线扬声器1S、图11所示的无线扬声器1M以及图12所示的无线扬声器1MS在音频再现模式期间执行的处理基于图7所示的流程图执行，并且因此省略其描述。

将参照图13所示的流程图描述从机侧无线扬声器1的操作。换句话说，将描述图10所示的无线扬声器1S的操作或当图12所示的无线扬声器1MS用作从机侧无线扬声器1时的操作。这里，图10所示的无线扬声器1S将描述为示例。

在步骤S101中，开关103S(图10)连接到测量信号输出单元102S侧。在步骤S102中，测量单元以外的单元被静音，并输出测量声音。步骤S101和S102的处理以类似于图8所示的流程图的步骤S31和S32的方式执行，并且因此省略其详细描述。

在步骤S103中，由增益信息接收单元311通过天线301S接收从主机侧无线扬声器1M传输的增益信息分组209。增益信息接收单元311从所接收的增益信息分组209中提取增益信息，生成增益控制信息204，并将该增益控制信息204供应给增益控制单元104S。

在步骤S104中，增益控制单元104S基于增益控制信息204设置输出测量声音的扬声器单元2S的增益。然后，在步骤S105中，确定是否已从所有单元输出测量声音。

在步骤S105中，如果存在尚未输出测量声音的扬声器单元2S，则处理返回到步骤S102并且重复后续处理，并且在确定所有扬声器单元2S已输出测量声音的情况下，从机侧处理结束。

将参考图14的流程图描述对应于这种从机侧无线扬声器1S的主机侧无线扬声器1M的处理。换句话说，将描述图11所示的无线扬声器1M或当图12所示的无线扬声器1MS用作主机侧无线扬声器1时的操作。这里，图11所示的无线扬声器1M将描述为示例。

在步骤S131中，由麦克风3M收集测量声音(图11)。在步骤S132中，所收集的测量声音用于计算输出测量声音的扬声器单元2S的增益。步骤S131和步骤S132的处理以类似于图8所示流程图的步骤S33和步骤S34的方式执行，并且因此省略其详细描述。

在步骤S133中，增益信息传输单元312通过对由增益计算单元122计算的增益控制信息204执行预定处理来生成增益信息分组209，并且通过天线301M将该增益信息分组209传输到无线扬声器1S侧。

因此，为扬声器单元2S中的每一个设置无线扬声器1S中提供的多个扬声器单元2S的增益。此后，通过将设置为主机的无线扬声器1M改变为从机侧无线扬声器1S，并将设置为从机侧无线扬声器1M的无线扬声器1S改变为从机侧无线扬声器1M，并且重复类似的处理，也可以为设置为主机的无线扬声器1M设置增益。

可选地，设置为主机的无线扬声器1M可以在第一模式(自主测量模式)中设置其自身增益。

因此，为扬声器单元2S中的每一个设置无线扬声器1S中提供的多个扬声器单元2S的增益。由于所设置的增益是实现期望的混响特性的增益，所以来自无线扬声器1S的声音可以给出期望的混响。例如，作为期望的混响，可以将所有扬声器单元2的混响设置为相同。因此，可以防止如参考图5所述由于从墙壁、天花板等反射的声音等引起的声音质量的劣化。

另外，由第二模式设置的增益是由布置在远处的无线扬声器1M设置的增益。认为通常在远离发出声音的扬声器的位置而不是在发出声音的扬声器附近收听声音。因此，通过根据由位于远程位置的无线扬声器1收集的测量声音计算增益，可以进一步减小反射声音和混响声音的影响，并且设置用于防止声音质量劣化的增益。

<第三模式中的无线扬声器的配置和操作>

接下来，将描述第三模式(从属测量模式)中的无线扬声器1的配置示例和操作。在第三模式中，由如图4所示的无线扬声器20和移动终端装置30执行混响测量。

即，在第三模式中，无线扬声器20用作从机，并且移动终端装置30用作主机。

由于无线扬声器20用作从机，所以可以使用类似于图10所示的无线扬声器1S的配置。这里，将继续假设无线扬声器20具有类似于图10所示的无线扬声器1S的配置来进行描述。

用作主机，移动终端装置30具有收集测量声音和计算增益的功能。例如，移动终端装置30具有图15所示的配置。图15所示的移动终端装置30包括增益确定单元106M。增益确定单元106M类似于参考图11描述的包括在主机侧无线扬声器1M中的增益确定单元106M。

移动终端装置30可以是例如智能手机、平板等，并且包括在这种移动终端装置30中的麦克风可以用作麦克风3M。

另外，增益确定单元106M的全部或一些功能可以由应用程序执行。在由这样的应用程序执行功能的情况下，可以将应用程序安装在现有的移动终端装置30中以实现本技术的增益确定单元106M的每个功能。

在第三模式中，由于无线扬声器20用作从机侧无线扬声器，所以基于图13所示的流程图执行操作。基于图13所示的流程图执行的操作已描述过，并且因此省略其描述。

另外，在第三模式中，移动终端装置30执行的处理等同于第二模式中的主机侧无线扬声器的处理，并且基于图14所示的流程图执行操作。基于图14所示的流程图执行的操作已描述过，并且因此省略其描述。

因此，为扬声器单元2中的每一个设置无线扬声器20中提供的多个扬声器单元2的增益。由于所设置的增益是实现期望的混响特性的增益，所以来自无线扬声器1的声音可以给出期望的混响。例如，作为期望的混响，可以将所有扬声器单元2的混响设置为相同。因此，可以防止如参考图5所述由于从墙壁、天花板等反射的声音等引起的声音质量的劣化。

另外，由第三模式设置的增益是由位于远处的移动终端装置30设置的增益。例如，在移动终端装置30在用户附近的情况下，可以设置用于减少用户的收听点处的反射声音和混响声音的影响的增益。因此，可以进一步减小反射声音和混响声音的影响，并防止声音质量劣化。

<增益设置>

接下来，将描述如上所述设置扬声器单元2的增益的处理，换句话说，将描述增益确定单元106的处理。

首先，将描述在混响计算单元121中计算的混响特性。作为混响特性，可以使用脉冲响应、混响衰减曲线、混响时间等。下面将描述计算混响衰减曲线和混响时间的方法。

首先，在将TSP信号用作测量信号的情况下，可以通过将逆TSP信号与由麦克风3收集的测量信号207(图6)卷积来获得脉冲响应。假设脉冲响应为h(t)，通过如以下等式(1)中的Schroeder积分计算时间t之后的混响衰减曲线S(t)。

[表达式1]

根据由等式(1)表示的混响衰减曲线S(t)计算称为RT60的混响时间。RT60是指直到混响衰减曲线S(t)衰减到60dB的时间。图16示出了混响衰减曲线S(t)的示例，并且示出了由S(0)归一化的混响衰减曲线S(t)的示例。

参考图16所示的曲线图，由于初始反射的影响，所以在最初几秒钟内波动大，并且混响在房间的背景噪声水平周围衰减不大。因此，在混响时间RT60的计算中，使用混响衰减曲线S(t)线性衰减的部分进行估计。例如，计算具有-5dB至-35dB的混响电平的30dB衰减区间的线性回归系数。

例如，假设近似直线上的-5dB的时间为时间T1，并且-35dB的时间为时间T2，则RT60可以通过以下等式(2)获得。

RT60＝2×(T2-T1)…(2)

注意，尽管这里已描述了根据脉冲响应计算混响时间的方法作为示例，但是实际混响时间根据测量信号的频率而不同。例如，可以使用其中频带变窄的粉红色噪声等而不是TSP信号作为测量信号来执行测量，并且可以确定用于每个频带的混响特性(混响频率特性)并将其用作混响特性。另外，每个扬声器单元2的输出信号可以被划分为多个频带，并且可以对于每个频带计算和控制不同的增益。

接下来，将描述设置扬声器单元2的增益的方法。这里，通过使用混响时间RT60作为混响特性，将描述基于混响时间RT60确定每个扬声器单元2的增益的方法。另外，尽管图9所示的系统(在第二模式中执行测量的系统)在这里被描述为示例，但是可以在其他系统中类似地获得增益。

图17的表是根据由在图9所示的系统配置中的麦克风3M测量的脉冲响应计算出的每个扬声器单元2的混响时间RT60(秒)的示例。在图17所示的表中，无线扬声器1S(从机侧)的扬声器单元2S-1至2S-4分别表示为2S-1、2S-2、2S-3以及2S-4，并且无线扬声器1M(主机侧)的扬声器单元2M-1至2M-4分别表示为2M-1、2M-2、2M-3以及2M-4。

扬声器单元2S-1的混响时间RT60为“2.2秒”。扬声器单元2S-2的混响时间RT60为“2.5秒”。扬声器单元2S-3的混响时间RT60为“1.5秒”。扬声器单元2S-4的混响时间RT60为“3.0秒”。

扬声器单元2M-1的混响时间RT60为“2.7秒”。扬声器单元2M-2的混响时间RT60为“3.5秒”。扬声器单元2M-3的混响时间RT60为“4.0秒”。扬声器单元2M-4的混响时间RT60为“2.0秒”。

在获得这样的测量结果的情况下，如果以混响时间RT60的增加顺序排列，则它们按下面顺序排列。

2S-3<2M-4<2S-1<2S-2<2M-1<2S-4<2M-2<2M-3

将以获得这样的测量结果(混响时间RT60)的情况为例来描述设置扬声器单元2的增益的方法。

<第一增益设置示例>

假设期望的混响时间为零(0)，则对于每个无线扬声器1，抑制了具有与混响时间的最大差异，换句话说，具有最大混响时间的扬声器单元2的增益。

例如，在获得如图17所示的测量结果的情况下，在无线扬声器1S的扬声器单元2S-1至2S-4中，扬声器单元2S-4具有最大混响时间。因此，扬声器单元2S-4的增益被抑制。

另外，在无线扬声器1M的扬声器单元2M-1至2M-4中，扬声器单元2M-3具有最大混响时间。因此，扬声器单元2M-3的增益被抑制。

增益的抑制意味着例如将相应的扬声器单元2的增益设置为静音(增益＝0)并将其他扬声器单元2的增益设置为1。

注意，增益可以降低到1或更小的小值，而不是静音。另外，可以将将被抑制的扬声器单元2的增益设置为小于将不被抑制的扬声器单元2的增益。

另外，可以不仅对于具有最大混响时间的扬声器单元2，而且对于具有次最大混响时间的预定数目(例如两个)的扬声器单元2来抑制增益。

然而，由于使多个扬声器单元2的增益静音可以消除声音传播的感觉，所以作为声音传播感觉没有减小的示例，将以仅具有最大混响时间的扬声器单元2被静音的情况为例来继续描述。

在这种情况下，如图18的设置示例1所示，扬声器单元2S-4的增益被设置为静音(增益＝0)，并且其他扬声器单元2S-1至2S-3被设置为增益＝1。此外，类似地，扬声器单元2M-3的增益被设置为静音(增益＝0)，并且其他扬声器单元2M-1、2M-2以及2M-4被设置为增益＝1。

以这种方式，增益可以通过调整多个扬声器单元2中的具有与期望的混响特性的最大差异的扬声器单元2(或具有次大差异的多个扬声器单元2)的增益来设置。

<第二增益设置示例>

已经以系统(可以使用仅包括一个无线扬声器1的系统)中存在多个无线扬声器1的情况为例描述了第一增益设置示例，并且对于无线扬声器1中的每一个确定其增益待独立地抑制的扬声器单元2。

作为第二增益设置示例，将给出存在多个配对无线扬声器1的情况的描述，并且进行设置以抑制在包括多个配对无线扬声器1的整个系统中具有最大混响时间的扬声器单元2的增益。

例如，在图17的示例中，具有最大测量混响时间的无线扬声器2S是扬声器单元2S-4，并且混响时间为3.0秒。

当视为整体系统时，即，在这种情况下，为无线扬声器2S和无线扬声器2M，存在其混响时间比作为无线扬声器2S的最大混响时间的3.0秒长的扬声器单元2。

在图17所示的示例中，无线扬声器2M-2和无线扬声器2M-3的混响时间分别为3.5秒和4.0秒，这比作为无线扬声器2S的最大混响时间的3.0秒长。

在对于每个无线扬声器1抑制具有最大混响时间的扬声器单元2的增益的情况下，如第一增益设置示例所述，抑制无线扬声器1S的扬声器单元2S-4的增益，并且抑制无线扬声器1M的扬声器单元2M-3的增益。

然而，在这种情况下，当视为整体系统时，具有比扬声器单元2S-4更长的剩余距离时间的无线扬声器1M的扬声器单元2M-3和扬声器单元2M-2可能对用户的收听点处的声音质量具有更大的不利影响。

即，当视为整体系统时，有时调整将在系统中具有更大的影响的扬声器单元2的增益可能比调整与每个无线扬声器1的期望的混响特性具有较大差异的扬声器单元2的增益更好。

因此，当视为整体系统时，可以调整增益，以抑制具有长混响时间的多个扬声器单元2的增益。

这里，将描述抑制系统中具有长混响时间的前两个扬声器单元2的增益的情况作为示例。在获得如图17所示的测量结果的情况下，具有长混响时间的前两个扬声器单元2是扬声器单元2M-3(混响时间4.0秒)和扬声器单元2M-2(混响时间3.5秒)。

因此，在这种情况下，如图18的设置示例2所示，扬声器单元2M-2和扬声器单元2M-3的增益被设置为0，并且其他扬声器单元2的增益被设置为1.0。

其增益被调整的扬声器单元2的数目可以是例如对应于系统中存在的扬声器单元2的数目的诸如25％的预定比率的数目。例如，在图9所示的系统中，由于存在8个扬声器单元2，所以25％，即，2个扬声器单元2是增益调整的目标。

如上所述，在其中存在多个无线扬声器1的系统中，可以调整包括在多个无线扬声器1中的扬声器单元2中的与期望的混响特性具有大差异的多个扬声器单元2的增益。另外，将被调整的扬声器单元2的数目可以是一个或多个。

<第三增益设置示例>

在第一增益设置示例和第二增益设置示例中，已假设期望的混响时间为0。然而，在音乐中，例如，像音乐厅一样，有时最好有适当的混响。

因此，作为第三增益设置示例，将以根据与期望的混响时间的差异或超过期望的混响时间的量进行设置以抑制增益的情况为例来给出描述。

然而，注意，由于混响时间小于期望混响时间的扬声器单元2对整体混响的影响较小，所以这里以抑制混响时间大于期望混响时间的扬声器单元2的增益的情况为例。

例如，假设扬声器单元2的测量混响时间为T，期望的混响时间为Td，并且每个扬声器单元2的增益为Gain，则通过以下函数(3)设置增益。另外，图19示出了由曲线图表示等式(3)的情况下的示图。注意，k是增益的衰减系数，并且是大约几秒的值。

[表达式2]

在基于等式(3)设置增益的情况下，如果扬声器单元2的混响时间T等于或小于期望的混响时间Td，则扬声器单元2的增益设置为1.0。

如果扬声器单元2的混响时间T大于期望的混响时间Td并且等于或小于通过将衰减系数k与期望的混响时间Td相加而获得的时间，则扬声器单元2的增益设置为通过从混响时间T减去期望的混响时间Td，将这个值除以衰减系数k并从1减去该值而获得的值。

在本节中，如图19所示，基于线性函数设置增益。另外，在本节中，增益设置为小于1的值。

在扬声器单元2的混响时间T大于期望的混响时间Td的情况下，扬声器单元2的增益设置为0(静音)。

例如，在图18的设置示例3中示出了在期望的混响时间Td为2.5秒、衰减系数k为2，并且获得图17所示的测量结果的情况下的增益设置示例。

由于扬声器单元2S-1、扬声器单元2S-2、扬声器单元2S-3以及扬声器单元2M-4中的每一个的混响时间T等于或小于期望的混响时间Td＝2.5秒，所以增益设置为1.0。

由于扬声器单元2S-4、扬声器单元2M-1、扬声器单元2M-2以及扬声器单元2M-3中的每一个的混响时间T大于期望的混响时间Td＝2.5秒，并且等于或小于通过将衰减系数K与期望的混响时间Td相加而获得的值4.5秒，所以根据等式，增益分别设置为0.75、0.9、0.5以及0.25。

因此，可以根据与期望的混响特性的差异来调整增益。另外，可以基于预定函数来调整增益。另外，预定函数可以是线性函数。

<第四增益设置示例>

尽管可以如第三增益设置示例所示基于等式(3)(其中一部分是如图19所示的线性函数的函数)来设置增益，但是可以通过其他函数来设置增益。

在第四增益设置示例中，由指数函数设置增益。例如，假设预定扬声器单元2的混响时间为T，期望的混响时间为Td，并且每个扬声器单元2的增益为Gain，则通过以下函数(4)设置增益。另外，图20示出了由曲线图表示等式(4)的情况下的示图。注意，r是增益的衰减系数，并且是大约几秒的值。

[表达式3]

在基于等式(4)设置增益的情况下，如果扬声器单元2的混响时间T等于或小于期望的混响时间Td，则扬声器单元2的增益设置为1.0。

如果扬声器单元2的混响时间T大于期望的混响时间Td，则扬声器单元2的增益设置为通过从混响时间T减去期望的混响时间Td，将该值乘以衰减系数r，并找到该值的负指数函数的值而获得的值。

因此，也可以使用指数函数来设置增益。另外，尽管已描述了线性函数和指数函数作为示例，但是也可以使用其他函数来设置增益。

<第五增益设置示例>

作为第五增益设置示例，仅取决于超过的量根据预定函数调整具有与期望的混响时间Td的最大差异或超过期望的混响时间Td的量的扬声器单元2。

例如，在获得如图17所示的测量结果并且期望的混响时间Td＝2.5秒的情况下，每个无线扬声器1中具有超过期望的混响时间Td的最大混响时间的扬声器单元2是无线扬声器1S中的扬声器单元2S-4(3.0秒)，以及无线扬声器1M中的扬声器单元2M-3(4.0秒)。

如第三增益设置示例或第四增益设置示例所描述的使用预定函数为两个扬声器单元2设置增益。例如，在通过应用图3所示的增益设置示例为具有超过期望的混响时间Td的最大测量混响时间的扬声器单元2S-4和扬声器单元2M-3调整增益的情况下(图19所示的函数)，扬声器单元2的增益被设置为如图18的设置示例5所示的增益。

参考图18，扬声器单元2S-4的增益被设置为“0.75”，并且扬声器单元2M-3的增益被设置为“0.25”。

因此，可以通过使用诸如线性函数或指数函数的预定函数来为具有与期望的混响时间Td的最大差异或超过期望的混响时间Td的量的扬声器单元2设置增益。

注意，如在第一增益设置示例中一样，第五增益设置示例是用于抑制每个无线扬声器的具有与期望的混响特性的最大差异的扬声器单元2的增益的设置示例。

尽管第一增益设置示例通过静音(增益＝0)来抑制增益，但是第五增益设置示例是将增益设置为0以外的值并且通过预定函数设置该值的情况。

在第五增益设置示例中，为每个无线扬声器1设置增益作为示例。然而，如在第二增益设置示例中一样，可以被配置为使得当视为整体系统时，具有与期望的混响特性的最大差异的扬声器单元2(或以最大差异的顺序的多个扬声器单元2)的增益被抑制。

在第五增益设置示例中，如在第二增益设置示例中一样，可以以与期望的混响特性的差异的降序来设置多个扬声器单元2的增益。

<第六增益设置示例>

通过使用混响时间作为混响特性已描述了上述增益设置示例。作为第六增益设置示例，可以使用混响时间以外的信息作为混响特性来设置增益。

例如，测量的脉冲响应或混响衰减曲线可以用作混响特性。另外，例如，在脉冲响应或混响衰减曲线用作混响特性的情况下，在音乐厅等中测量的数据可以用作期望的脉冲响应或期望的混响衰减曲线。

例如，可以获得期望的脉冲响应和每个扬声器单元2的脉冲响应之间的距离，并且可以以与其中混响时间用作混响特性的以上设置示例类似的方式根据该距离来设置增益。

<第七增益设置示例>

作为第七增益设置示例，可以设置每个扬声器单元2的增益，使得合成为无线扬声器1的每个扬声器单元2的脉冲响应的线性和的混响特性与期望的混响特性之间的误差最小化。

在设置每个扬声器单元2的增益以使合成为脉冲响应的线性和的混响特性与期望的混响特性之间的误差最小化的情况下，可以使用最小二乘法的通解来计算使误差最小化的增益。

<第八增益设置示例>

作为第八增益设置示例，混响衰减曲线可以用作混响特性，并且类似于第七增益设置示例，可以设置每个扬声器单元2的增益，使得合成为每个扬声器单元2的线性和的混响特性与期望的混响特性之间的误差最小化。

另外，如在第七增益设置示例中一样，在设置每个扬声器单元2的增益使得合成为每个扬声器单元2的线性和的混响特性与期望的混响特性之间的误差最小化的情况下，可以使用最小二乘法的通解来计算使误差最小化的增益。

注意，尽管本文已例示了第一至第八增益设置示例，但是可以基于第一至第八增益设置示例中的一个来设置增益，或者可以通过组合第一至第八增益设置示例的多个设置示例来设置增益。

注意，可以通过除了本文所例示的增益设置方法之外的方法来设置增益。例如，可以通过除了上述方法之外的方法来确定哪个特性用作混响特性，以及如何根据所测量的混响特性来调整增益。

根据本技术，在无线扬声器(包括多个无线扬声器的系统)中，可以调整从每个无线扬声器的扬声器单元再现的声音的增益。另外，可以进行调整，使得混响特性实现期望的混响。

此外，根据本技术，可以抑制过度的混响和反射，并且提供具有用户期望的声音质量的声音，而无需用户布置无线扬声器并且在布置之后执行调整，使得混响特性等成为用户的期望的特性。

<记录介质>

上述系列处理可以通过硬件或软件来执行。在通过软件执行系列处理的情况下，包括在软件中的程序被安装在计算机上。这里，计算机包括结合在专用硬件中的计算机，例如可以通过安装各种程序来执行各种功能的通用个人计算机等。

图21是示出通过程序执行上述系列处理的计算机的硬件的配置示例的框图。在计算机中，中央处理单元(CPU)1001、只读存储器(ROM)1002以及随机存取存储器(RAM)1003通过总线1004相互连接。输入/输出接口1005也连接到总线1004。输入单元1006、输出单元1007、存储单元1008、通信单元1009以及驱动器1010连接到输入/输出接口1005。

输入单元1006包括键盘、鼠标、麦克风等。输出单元1007包括显示器、扬声器等。存储单元1008包括硬盘、非易失性存储器等。通信单元1009包括网络接口等。驱动器1010驱动诸如磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器的可移动介质1011。

例如，在如上所述配置的计算机中，CPU 1001通过输入/输出接口1005和总线1004将存储在存储单元1008中的程序加载到RAM 1003，并执行上述系列处理。

可以通过记录在诸如分组介质的可移动介质1011上来提供由计算机(CPU 1001)执行的程序。另外，可以通过诸如局域网、互联网或数字卫星广播的有线或无线传输介质来提供程序。

在计算机中，通过将可移动介质1011附接到驱动器1010，可以通过输入/输出接口1005将程序安装在存储单元1008中。另外，程序可以由通信单元1009通过有线或无线传输介质接收并安装在存储单元1008中。此外，程序可以预先安装在ROM 1002或存储单元1008中。

注意，由计算机执行的程序可以是根据本说明书中描述的顺序按时间顺序执行处理的程序，或者是并行执行处理或者在诸如进行调用时的必要定时执行处理的程序。

另外，在本说明书中，系统表示包括多个装置的整个设备。

注意，本说明书中描述的效果仅是示例而不是限制，并且可以获得其他效果。

注意，本技术的实施方式不限于上述实施方式，并且在不脱离本技术的范围的情况下可以进行各种修改。

注意，本技术还可以具有以下配置。

(1)一种音频输出控制器，包括

多个扬声器单元，安装为面向不同方向，其中，

测量声音从多个扬声器单元中的至少一个扬声器单元输出，以及

基于由预定位置的麦克风测量测量声音时的混响特性控制扬声器单元的增益。

(2)根据(1)的音频输出控制器还包括麦克风，其中，

由麦克风测量从安装在另一音频输出控制器中的扬声器单元输出的测量声音。

(3)根据(1)的音频输出控制器还包括麦克风，其中，

由麦克风测量从安装的扬声器单元输出的测量声音。

(4)根据(1)至(3)中任一项的音频输出控制器，其中，

对于多个扬声器单元中具有与期望的混响特性的最大差异的扬声器单元调整增益。

(5)根据(1)至(3)中任一项的音频输出控制器，其中，

对于多个扬声器单元中具有与期望的混响特性的最大差异的多个扬声器单元中的每一个调整增益。

(6)根据(1)至(5)中任一项的音频输出控制器，其中，

对于安装在多个音频输出控制器中的每一个中的所述扬声器单元中具有与期望的混响特性的最大差异的一个或多个扬声器单元调整增益。

(7)根据(1)至(6)中任一项的音频输出控制器，其中，

根据与期望的混响特性的差异来调整增益，以及

该调整是基于预定函数进行的。

(8)根据(7)的音频输出控制器，其中，

预定函数包括线性函数或指数函数。

(9)根据(1)至(8)中任一项的音频输出控制器，其中，

混响特性包括混响时间。

(10)根据(1)至(9)中任一项的音频输出控制器，其中，

混响特性包括脉冲响应，以及

根据期望的脉冲响应和测量的脉冲响应之间的距离来调整增益。

(11)根据(1)至(10)中任一项的音频输出控制器，其中，

混响特性包括脉冲响应，以及

根据与由来自多个扬声器单元的相应测量声音测量的脉冲响应的线性和的距离来调整增益。

(12)根据(1)至(11)中任一项的音频输出控制器，其中，

混响特性包括混响衰减曲线，以及

调整增益以使合成为由来自多个扬声器单元的相应测量声音测量的脉冲响应的线性和的混响特性与期望的混响特性之间的误差最小。

(13)一种音频输出控制器的音频输出控制方法，该音频输出控制器包括安装为面向不同方向的多个扬声器单元，该方法包括以下步骤：

从多个扬声器单元中的至少一个扬声器单元输出测量声音；以及

基于由预定位置的麦克风测量测量声音时的混响特性控制扬声器单元的增益。

(14)一种用于使控制音频输出控制器的计算机执行处理的程序，该音频输出控制器包括安装为面向不同方向的多个扬声器单元，该处理包括以下步骤：

从多个扬声器单元中的至少一个扬声器单元输出测量声音；以及

基于由预定位置的麦克风测量测量声音时的混响特性控制扬声器单元的增益。

参考标记列表

1 无线扬声器

2 扬声器单元

3 麦克风

10，20 无线扬声器

30 移动终端装置

101 音频信号输出单元

102 测量信号输出单元

103 开关

104 增益控制单元

105 放大器

106 增益确定单元

121 混响计算单元

122 增益计算单元。