阅读说明：本技术 一种高速插秧机底盘平地辊驱动系统 (High-speed transplanter chassis level land roller driving system ) 是由 张晨雷 于 2019-10-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种高速插秧机底盘平地辊驱动系统,包括分动箱、第一动力传动机构、平地辊传动箱、第二动力传动机构,分动箱有两个输出轴,分别驱动平地辊输出轴和侧深施肥机输出轴,平地辊输出轴的动力通过第一动力传动机构传递到平地辊传动箱的输入端,平地辊传动箱具有两个输出端,两个输出端通过第二动力传动机构分别与左平地辊和右平地辊相连,所述左平地辊和右平地辊的轴线之间夹角P小于180°。本发明的高速插秧机底盘平地辊驱动系统设置了一个与高速插秧机变速箱固定连接的分动箱,分动箱有两个输出轴,分别驱动平地辊输出轴和侧深施肥机输出轴,便于把左、右两个平地辊布置成“V”字形,提高平地效果,减少平地辊驱动系统的故障。(The invention discloses a chassis leveling roller driving system of a high-speed transplanter, which comprises a transfer case, a first power transmission mechanism, a leveling roller transmission case and a second power transmission mechanism, wherein the transfer case is provided with two output shafts which respectively drive a leveling roller output shaft and a side deep fertilizing machine output shaft, the power of the leveling roller output shaft is transmitted to the input end of the leveling roller transmission case through the first power transmission mechanism, the leveling roller transmission case is provided with two output ends, the two output ends are respectively connected with a left leveling roller and a right leveling roller through the second power transmission mechanism, and an included angle P between the axes of the left leveling roller and the right leveling roller is smaller than 180 degrees. The chassis leveling roller driving system of the high-speed transplanter is provided with the transfer case fixedly connected with the gearbox of the high-speed transplanter, the transfer case is provided with two output shafts which respectively drive the output shaft of the leveling roller and the output shaft of the side deep fertilizer applicator, so that the left leveling roller and the right leveling roller can be conveniently arranged into a V shape, the leveling effect is improved, and the faults of the leveling roller driving system are reduced.)

一种高速插秧机底盘平地辊驱动系统

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种高速插秧机底盘平地辊驱动系统。

背景技术

目前的水田种植前，主要是通过旋耕机和水田打浆机整地，由于犁底层常常不平整，使得拖拉机旋耕过后水田表面凹凸不平比较严重，造成秧苗插在凹坑里，引起漂秧问题。另外，水稻秸秆还田量比较大，秸秆常常堆积在水田的表面，造成水稻插秧后秧苗常常插在秸秆堆上，引起秧苗死亡。所以，在水田插秧之前最好再用平地辊把旋耕过的水田再平整一次，使其达到机械化插秧的需要。平地辊不仅可以平整水田表面，而且，具有把水田表面的秸秆堆埋入泥下的功能。目前的一些高速插秧机虽然安装了平地辊，但是，其平地辊的旋转轴线与插秧机的前进方向垂直，该结构容易引起平地辊前壅泥和堆积秸秆，平地效果差；另外，平地辊的动力是通过插植变速箱传入，传动的负荷较小，设计不合理，故障率较高。应该采用专门的动力输出轴驱动平地辊，才能保证平地辊工作可靠。

为此，农业机械中急需研究一种专门的动力输出轴驱动平地辊传动系统，保证平地辊传动平稳、可靠。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高速插秧机底盘平地辊驱动系统。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种高速插秧机底盘平地辊驱动系统，包括分动箱、第一动力传动机构、平地辊传动箱、第二动力传动机构，所述分动箱包括箱体，箱体上支承有分动箱动力输入轴、轴一、轴二、第一输出轴、第二输出轴；轴一和第一输出轴同轴安装，且两者通过第一输出轴离合器相连；轴二和第二输出轴同轴安装，且两者通过第二输出轴离合器相连；分动箱动力输入轴上安装有动力输入齿轮，轴一上安装有轴一齿轮，轴二上安装有轴二齿轮，动力输入齿轮、轴一齿轮和轴二齿轮均与太阳轮相啮合；第一输出轴的动力通过第一动力传动机构传递到平地辊传动箱的输入端，平地辊传动箱具有两个输出端，两个输出端通过第二动力传动机构分别与左平地辊和右平地辊相连，所述左平地辊和右平地辊的轴线之间夹角P小于180°。

进一步的，所述第一动力传动机构包括依次相连的第一输出轴联轴器、第一输出轴传动轴、第一输出轴联轴器、平地辊输出轴、万向节联轴器、平地辊传动轴和万向节联轴器。

进一步的，所述第二动力传动机构为万向节联轴器。

进一步的，所述平地辊传动箱为锥齿轮传动箱。

进一步的，所述传动箱的输出端的轴线和输出端的轴线夹角为90度。

进一步的，所述分动箱的动力源自高速插秧机的变速箱的输出。

进一步的，所述分动箱中的分动箱动力输入轴为变速箱的一根输出轴，变速箱的动力通过该轴把动力传递给分动箱。

进一步的，所述分动箱与变速箱之间通过螺栓固定连接。

进一步的，所述第一输出轴联轴器可替换为万向节联轴器。

本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：

1、传统的高速插秧机底盘分动箱只有一根输出轴，该轴是用于驱动侧深施肥机输出轴，平地辊的动力是通过插植变速箱输出，这种驱动方式很难把左、右两个平地辊呈“V”字形布置，同时，增加了插植变速箱的负荷，容易损坏插植变速箱。本发明的分动箱有两根输出轴，一根是用于驱动侧深施肥输出轴，另一根用于驱动平地辊输出轴，这样便于把左、右两个平地辊呈“V”字形布置；分动箱单独设置用于驱动平地辊转动的动力输出轴，可以在结构尺寸上增加输出轴及相应的驱动齿轮尺寸，减少零件的损坏。

2、分动箱中设置了第二输出轴离合器和第一输出轴离合器，便于平地辊和侧深施肥机动力的结合和分离，用户可方便地根据需要开动平地辊和侧深施肥机的动力。

3、右平地辊和左平地辊的轴线之间夹角P小于180°，便于把平地辊前面的泥水向两侧排，避免了传统的右平地辊和左平地辊的轴线之间夹角刚好是180°，即“一”字形布置，造成的平地辊前面壅泥，把秸秆压入泥表面不彻底的问题。

附图说明

图1是本发明的高速插秧机底盘平地辊驱动系统主视图；

图2是本发明的高速插秧机底盘拆除了发动机、盖板、方向机、座椅等后的俯视图，该图主要反映高速插秧机底盘的车架、分动箱、变速箱、两个动力输出轴的结构、以及两个平地辊的V字形排列情；

图3是分动箱的齿轮布置图；

图4是图3的A-A向旋转剖视图；

图中：底盘前轮1、分动箱2、第一输出轴3、第一输出轴联轴器4、方向盘5、第一输出轴传动轴6、座椅7、平地辊输出轴轴承座8、平地辊输出轴9、万向节联轴器10、高速插秧机底盘盖板11、载秧台12、悬挂机构13、插植变速箱14、平地辊传动箱连接架15、平地辊机架16、回转箱17、插植传动箱18、栽植臂19、右平地辊20、平地辊传动箱21、平地辊传动箱输入轴22、平地辊传动轴23、侧深施肥机输出轴24、侧深施肥机输出轴轴承座25、底盘后轮26、第二输出轴联轴器27、第二输出轴传动轴28、第二输出轴29、底盘机架30、机架左纵梁31、机架前横梁32、变速箱33、机架右纵梁34、右平地辊输出轴35、锥齿轮系36、左平地辊输出轴37、平地辊万向节联轴器38、左平地辊39、后横梁30、轴一齿轮41、太阳轮42、动力输入齿轮43、分动箱动力输入轴44、轴二齿轮45、轴一46、轴二47、第二输出轴离合器48、第一输出轴离合器49。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有的实施方式。相反，它们仅是与如所附中权利要求书中所详述的，本申请的一些方面相一致的装置的例子。本说明书的各个实施例均采用递进的方式描述。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1-4所示，本发明提供一种高速插秧机底盘平地辊驱动系统，首先介绍一下现有高速插秧机的基本构造，具体描述如下：

高速插秧机包括发动机、底盘前轮1、方向盘5、座椅7、高速插秧机底盘盖板11、载秧台12、悬挂机构13、插植变速箱14、回转箱17、插植传动箱18、栽植臂19、底盘后轮26、底盘机架30、变速箱33等组成，高速插秧机的各类传动轴被高速插秧机底盘盖板11所覆盖，方向盘5的前方安装有发动机，发动机驱动变速箱33运动，由于高速插秧机上述部件的连接都属于现有技术，这里不再进行详细描述。

本发明提供一种高速插秧机底盘平地辊驱动系统包括分动箱2、第一动力传动机构、平地辊传动箱21、第二动力传动机构，所述分动箱2包括箱体，箱体上支承有分动箱动力输入轴44、轴一46、轴二47、第一输出轴3、第二输出轴29；轴一46和第一输出轴3同轴安装，且两者通过第一输出轴离合器49相连；轴二47和第二输出轴29同轴安装，且两者通过第二输出轴离合器48相连；分动箱动力输入轴44上安装有动力输入齿轮43，轴一46上安装有轴一齿轮41，轴二47上安装有轴二齿轮45，动力输入齿轮43、轴一齿轮41和轴二齿轮45均与太阳轮42相啮合；第一输出轴3的动力通过第一动力传动机构传递到平地辊传动箱21的输入端，平地辊传动箱21具有两个输出端，两个输出端通过第二动力传动机构分别与左平地辊39和右平地辊20相连。

分动箱有两根输出轴，一根是用于驱动侧深施肥输出轴，另一根用于驱动平地辊输出轴，分动箱中设置了第二输出轴离合器和第一输出轴离合器，便于平地辊和侧深施肥机动力的结合和分离，用户可方便地根据需要开动平地辊和侧深施肥机的动力。

右平地辊和左平地辊的轴线之间夹角P小于180°，便于把平地辊前面的泥水向两侧排，避免了传统的右平地辊和左平地辊的轴线之间夹角刚好是180°，即“一”字形布置，造成的平地辊前面壅泥，把秸秆压入泥表面不彻底的问题。

分动箱有两根输出轴，一根是用于驱动侧深施肥输出轴，另一根用于驱动平地辊输出轴，这样便于把左、右两个平地辊呈“V”字形布置；分动箱单独设置用于驱动平地辊转动的动力输出轴，可以在结构尺寸上增加输出轴及相应的驱动齿轮尺寸，减少零件的损坏。

本实施例中，所述第一动力传动机构包括依次相连的第一输出轴联轴器4、第一输出轴传动轴6、第一输出轴联轴器4、平地辊输出轴9、万向节联轴器10、平地辊传动轴23和万向节联轴器10。如果连接的一根轴太长，两个轴的同轴度较差时，所以，增加联轴器和传动轴。另外，实际中是采用万向节联轴器，所以，有传动轴。

底盘机架30由机架左纵梁31、机架前横梁32、机架右纵梁34和后横梁40首尾依次固定连接而成，平地辊输出轴轴承座8和侧深施肥机输出轴轴承座25通过螺栓与后横梁40固定连接，平地辊输出轴9转动安装在平地辊输出轴轴承座8上，第二输出轴29的动力依次通过第二输出轴联轴器27、第二输出轴传动轴28、第二输出轴联轴器27传递到侧深施肥机输出轴24上，侧深施肥机输出轴24转动安装在侧深施肥机输出轴轴承座25。

本实施例中，所述第二动力传动机构为万向节联轴器10。

本实施例中，所述平地辊传动箱21为锥齿轮传动箱，传动箱内有锥齿轮系36，平地辊传动箱输入轴22和左平地辊输出轴37(或右平地辊输出轴35)的轴线夹角为90度。

本实施例中，所述分动箱2的动力源自高速插秧机的变速箱33的输出，所述分动箱2中的分动箱动力输入轴44为变速箱33的一根输出轴，变速箱33的动力通过该轴把动力传递给分动箱2。所述分动箱2与变速箱33之间通过螺栓固定连接。

本实施例中，所述第一输出轴联轴器4可替换为万向节联轴器10。

左平地辊20和右平地辊39工作时，变速箱33的动力通过分动箱动力输入轴44把动力传递给分动箱2的动力输入齿轮43，动力输入齿轮43带动太阳轮42转动，太阳轮42带动轴一齿轮41和轴二齿轮45转动，再带动轴一46和轴二47转动。

轴一46通过第一输出轴离合器50、第一输出轴联轴器4和第一输出轴传动轴6，带动平地辊输出轴9转动；平地辊输出轴9通过万向节联轴器10、平地辊传动轴23、平地辊传动箱输入轴21、锥齿轮系36、右平地辊输出轴37、左平地辊输出轴35、平地辊万向节联轴器38，带动右平地辊20和左平地辊39转动，达到平整土地的作用。

轴二47通过第二输出轴离合器48、第二输出轴联轴器27、第二输出轴传动轴28带动侧深施肥机输出轴24转动。

平地辊机架16与平地辊传动箱连接架15固定连接，平地辊传动箱21通过平地辊传动箱连接架15与插植变速箱14的箱体固定连接。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。