阅读说明：本技术 一种家禽宰杀后的烫毛方法及烫毛装置 (Feather scalding method and device after poultry slaughtering ) 是由 李正云 汤俊 于 2019-10-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种家禽宰杀后的烫毛方法及烫毛装置,其中一种家禽宰杀后的烫毛方法,其是设置一个装有烫毛水的烫毛箱,在烫毛箱的相对两侧上分别设置进料口和出料口,在烫毛箱内还设置有能上、下移动的斜板；烫毛时,控制斜板下移,使得斜板与烫毛箱内侧部之间形成烫毛空间,此时,控制家禽从进料口进入到所述烫毛空间进行烫毛；当烫毛完成后,控制斜板上移,使得烫毛空间逐渐消失,从而使得完成烫毛的家禽从出料口滚出进入下一工序。本发明占用空间较小,适用于小型家禽屠宰加工生产线。(The invention discloses a method and a device for scalding hair after poultry slaughtering, wherein the method for scalding hair after poultry slaughtering is characterized in that a scalding box filled with scalding water is arranged, a feed inlet and a discharge outlet are respectively arranged on two opposite sides of the scalding box, and an inclined plate capable of moving up and down is also arranged in the scalding box; when in hair scalding, the inclined plate is controlled to move downwards, so that a hair scalding space is formed between the inclined plate and the inner side part of the hair scalding box, and at the moment, poultry is controlled to enter the hair scalding space from the feed port to scald hair; after the scalding is finished, the inclined plate is controlled to move upwards, so that the scalding space gradually disappears, and the poultry which finishes scalding is rolled out from the discharge hole to enter the next procedure. The invention occupies smaller space and is suitable for a small poultry slaughtering and processing production line.)

一种家禽宰杀后的烫毛方法及烫毛装置

技术领域

本发明涉及一种烫毛方法及烫毛装置，特别涉及一种家禽宰杀后的烫毛方法及烫毛装置，属于家禽宰杀加工技术领域。

背景技术

在家禽屠宰加工工艺中，需要将家禽依次经过宰杀、沥血、烫毛、脱毛、掏膛等工序，再进入下一步的处理过程。

现有的烫毛方法主要有两种：

一、在大型的家禽屠宰加工生产线中，为了实现流水化作业，通常将家禽固定在输送机构上，由输送机构带动家禽依次经过烫毛和脱毛等工序。如下述专利文献：

（一）、公开号为CN109730129A，公开日期为2019年5月10日的中国发明专利公开了一种家禽烫毛机，所述家禽烫毛机被分成姿态调整区和浸烫区，包括：输送轨道、禽体挂钩、水流冲击装置、***姿态调整装置、上罩、槽体、气杯、泵、喷头、蒸汽阀、水管、蒸汽管路、风机、蒸汽管路、气管、加热器和主气管；所述上罩安装在槽体的上面，所述输送轨道固定在上罩的下面，多个所述禽体挂钩设置在输送轨道上沿着输送轨道移动，输送轨道带有升降装置，禽体吊挂在禽体挂钩进入机体内，通过输送轨道将禽体由姿态调整区输送到浸烫区；所述水流冲击装置和***姿态调整装置设置在家禽烫毛机入口端、姿态调整区内，所述水流冲击装置和***姿态调整装置采用吊挂形式安装在上罩上。

（二）、公开号为CN206238238U，公开日期为2017年6月13日的中国实用新型专利公开了一种家禽屠宰流水线专用的沸水烫毛装置，包括沸水池，还包括匹配的轨道，所述沸水池内设置有加热盘管，所述的轨道上活动的设置有多个家禽挂架，还包括驱动多个家禽挂架沿所述轨道行走的传动带；所述沸水池上方的轨道向下弯折形成与所述沸水池匹配的低轨，所述低轨具备使家禽挂架整体浸入沸水池的高度；沿其截面方向，所述的轨道底部延伸设置有挂肩，还包括“U”形挂臂，所述“U”形挂臂通过销轴连接有左、右滑轮，所述的左、右滑轮活动的设置在轨道两侧的挂肩上；所述的家禽挂架通过挂杆悬挂在所述的“U”形挂臂的底部。

（三）、公开号为CN106305956A，公开日期为2017年1月11日的中国发明专利公开了一种家禽屠宰流水线专用的沸水烫毛装置，包括沸水池，还包括匹配的轨道，所述沸水池内设置有加热盘管，所述的轨道上活动的设置有多个家禽挂架，还包括驱动多个家禽挂架沿所述轨道行走的传动带；所述沸水池上方的轨道向下弯折形成与所述沸水池匹配的低轨，所述低轨具备使家禽挂架整体浸入沸水池的高度；沿其截面方向，所述的轨道底部延伸设置有挂肩，还包括“U”形挂臂，所述“U”形挂臂通过销轴连接有左、右滑轮，所述的左、右滑轮活动的设置在轨道两侧的挂肩上；所述的家禽挂架通过挂杆悬挂在所述的“U”形挂臂的底部。

上述三篇专利文献是都是通过输送机构带动家禽经过烫毛后，再通过输送机构带动家禽进入到脱毛工序。但是，上述专利文献中的输送机构设置的长度较长，因此，占用的场地面积也就较大，只适合应用于大型的家禽屠宰加工生产线，并不适用于某些小型的家禽屠宰加工生产线中。

二、在某些家禽屠宰加工生产线中，家禽在进入烫毛工序前已经和输送机构相脱离，家禽进入烫毛工序完成烫毛后，由设置在烫毛工序内的搅拌装置将家禽搅动至脱毛工序：

如下述专利文献：

（四）、公开号为CN208925099U，公开日期为2019年6月4日的中国实用新型专利公开了一种家禽烫毛机，所述家禽烫毛机包括：烫池，所述烫池内包括有可盛装液体的容腔；驱动装置；搅拌器，所述搅拌器包括有至少一个搅拌件以及搅拌连接件，所述搅拌连接件一端与驱动装置相连，另一端与所述搅拌件相连；所述驱动装置驱动所述搅拌连接件转动并带动所述搅拌件一侧边沿所述烫池的容腔内表面移动；所述搅拌件沿所述搅拌件转动的轴心方向设有让位空间，所述让位空间的尺寸大于所述烫池内家禽的尺寸以保证所述家禽在搅拌过程中可穿过所述让位空间。

（五）、公开号为CN205865812U，公开日期为2017年1月11日的中国实用新型专利公开了家禽沥血烫毛机，包括机体，所述机体内设有沥血厢和浸烫厢，所述沥血厢和浸烫厢之间设有隔板，所述沥血厢内设有沥血叶轮以及与沥血叶轮的轮廓相适配的第一弧形底板，所述浸烫厢内设有浸烫翻叶轮，以及与浸烫翻叶轮的轮廓相适配的第二弧形底板，所述沥血叶轮和浸烫翻叶轮共用同一转轴，且该转轴贯穿隔板，所述隔板上设有浸烫入口，所述浸烫入口位于转轴的上方，所述沥血叶轮包括若干片沥血叶片和斜推板，所述斜推板位于相邻的沥血叶片之间且向隔板侧倾斜，所述斜推板的底边与浸烫入口相适配，可将家禽从沥血厢送入浸烫厢。

上述两篇专利文献中的烫毛方法与本申请中的技术方案也不一样。

因此，急需设计一种家禽宰杀后的烫毛方法及烫毛装置，使其占用空间较小，适用于小型家禽屠宰加工生产线。

发明内容

本发明所要解决的问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种家禽宰杀后的烫毛方法及烫毛装置，其占用空间较小，适用于小型家禽屠宰加工生产线。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种家禽宰杀后的烫毛方法，其是设置一个装有烫毛水的烫毛箱，在烫毛箱的相对两侧上分别设置进料口和出料口，在烫毛箱内还设置有能上、下移动的斜板；烫毛时，控制斜板下移，使得斜板与烫毛箱内侧部之间形成烫毛空间，此时，控制家禽从进料口进入到所述烫毛空间进行烫毛；当烫毛完成后，控制斜板上移，使得烫毛空间逐渐消失，从而使得完成烫毛的家禽从出料口滚出进入下一工序。

优选的，斜板的高端端部位于进料口一侧，斜板的低端端部位于出料口一侧；当斜板上移至最高位置时，斜板的低端端部与出料口的底部齐平或是斜板的低端端部高于出料口的底部，此时，烫毛空间消失；当斜板下移时，斜板的低端端部低于出料口的底部，此时，烫毛空间开始形成，当斜板下移至最低位置时，烫毛空间完全形成，达到最大空间体积。

优选的，当烫毛空间开始形成时，控制多个家禽从进料口依次进入到烫毛空间中，当斜板移动到最低位置时，多个家禽也全部进入到烫毛空间中且家禽完全浸入到烫毛水中，对家禽进行烫毛。

优选的，在位于烫毛箱的进料口处设置一个用于控制进料口开闭的开闭门机构；当需要进料时，控制开闭门机构动作，使得进料口处于打开状态，多个家禽就会从进料口进入到烫毛箱的内部；当斜板移动到最低位置时，多个家禽全部进入到烫毛空间中后，再通过开闭门机构使得进料口处于关闭状态，将其他未进入到烫毛空间内的家禽阻挡在烫毛箱外部进行待料。

优选的，在烫毛箱上还设置一个烫毛水流控制机构，通过烫毛水流控制机构能使得烫毛箱内的烫毛水形成循环的水流，利用循环的水流对进行烫毛的家禽施加作用力，使得家禽不停的翻滚烫毛。

本发明还公开一种烫毛装置，包括烫毛箱，所述烫毛装置还包括带有斜板的斜板升降行程控制机构，斜板设置在烫毛箱内部，所述斜板升降行程控制机构还包括行程驱动装置，行程驱动装置的一端伸入到烫毛箱内与斜板连接，通过行程驱动装置的动作能带动斜板在烫毛箱内上、下移动，在烫毛箱的相对两侧上分别设置有进料口和出料口，利用斜板下移与烫毛箱内侧部之间形成烫毛空间对家禽进行烫毛加工。

优选的，所述行程驱动装置采用凸轮机构，凸轮机构的凸轮从动件与斜板连接，凸轮机构的凸轮与驱动电机及减速器的输出轴连接，凸轮与凸轮从动件配合接触，利用凸轮机构带动斜板在烫毛箱内上、下移动。

优选的，所述行程驱动装置包括驱动电机及减速器，一端连接在驱动电机及减速器输出轴上的转动臂，在转动臂的另外一端上转动连接有轨迹轮，所述行程驱动装置还包括升降轨迹板，升降轨迹板连接在垂向导轨上，升降轨迹板通过连接杆与斜板连接，利用轨迹轮与升降轨迹板相配合，从而在驱动电机及减速器的带动下，能带动斜板在烫毛箱内的上下移动。

优选的，在位于烫毛箱的进料口处设置一个用于控制进料口开闭的开闭门机构。

优选的，在烫毛箱上还设置一个烫毛水流控制机构，所述烫毛水流控制机构设置为鼓风机构，利用鼓风机构送入的风力使得烫毛水形成循环流动的水流。

本发明的有益效果在于：本发明通过设置能够上下移动的斜板与烫毛箱内侧部之间的配合方法，形成空间体积状态能够控制变化的烫毛空间，从而能够将多个家禽进行自动烫毛处理且烫毛完成后能自动进入下一工序进行加工，采用上述原理进行烫毛加工，因此，其整体的占用空间较小，适用于小型家禽屠宰加工生产线。当烫毛空间开始形成时，就控制多个家禽从进料口依次进入烫毛，进一步节省了烫毛加工的加工时间，提高了加工效率。通过在位于烫毛箱的进料口处设置一个用于控制进料口开闭的开闭门机构，这样，当前一批家禽烫毛完成从出料口滚出后，后一批家禽能够立即进入到烫毛空间进行烫毛操作，进一步增加了烫毛效率。通过在烫毛箱上还设置一个烫毛水流控制机构，通过烫毛水流控制机构能使得烫毛箱内形成循环的水流，利用循环的水流对进行烫毛的家禽施加作用力，使得家禽不停的翻滚，这样能利用水流推动家禽身上羽毛的张合，使得家禽的烫毛效果更佳。通过设置两种行程驱动装置，对凸轮的轮廓曲线或轨迹板的轨迹线进行设计，从而使得对斜板的行程进行控制。

附图说明

图1为本发明进行烫毛的原理示意图一；

图2为本发明进行烫毛的原理示意图二；

图3为本发明进行烫毛的原理示意图三；

图4为本发明中的斜板与烫毛箱内侧部之间形成烫毛空间的原理示意图；

图5为本发明在烫毛箱进料口处增设开闭门机构后的局部结构示意图；

图6为本发明实施例中通过烫毛水流控制机构对家禽进行翻滚烫毛的原理结构示意图；

图7为本发明的实施例中烫毛装置的立体结构示意图一；

图8为本发明的实施例中烫毛装置的立体结构示意图二；

图9为本发明实施例中的烫毛装置中位于烫毛箱处的局部内部结构示意图；

图10为图7中位于行程驱动装置处的局部立体结构示意图；

图11为本发明实施例中升降轨迹板的主视结构示意图；

图12为本发明实施例中斜板与提升架的立体连接结构示意图；

图中：1.烫毛箱，2.进料口，3.出料口，311.底部，4.斜板，411.高端端部，412.低端端部，5.夹角型烫毛空间，6.家禽，7.烫毛水，8.开闭门机构，9.烫毛水流控制机构，10.斜板升降行程控制机构，101.行程驱动装置，1011.驱动电机及减速器，1012.转动臂，1013.轨迹轮，1014.升降轨迹板，11.温控模块，12.垂向导轨，13.轨迹线，14.提升架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例：如图1至图3所示，本发明首先公开一种家禽宰杀后的烫毛方法，其是设置一个装有烫毛水的烫毛箱1，在烫毛箱1的相对两侧上分别设置进料口2和出料口3，在烫毛箱1内还设置有能上、下移动的斜板4；烫毛时，控制斜板4下移，使得斜板4与烫毛箱1内侧部之间形成烫毛空间5，此时，控制家禽6从进料口2滚入到所述烫毛空间5进行烫毛；当烫毛完成后，控制斜板4上移，使得烫毛空间逐渐消失，从而使得完成烫毛的家禽从出料口3滚出进入下一工序。

斜板4的高端端部411位于进料口2一侧，斜板4的低端端部412位于出料口3一侧，如图4所示，以图中上方为正向，当斜板4上移至最高位置时，斜板4的低端端部412位于出料口3中，斜板4的低端端部412可以是刚好与出料口3的底部311齐平或是斜板4的低端端部412高于出料口3的底部311，即斜板4的低端端部412与出料口3的底部311之间的正垂向距离H1≥0（如图4中斜板处于A位置处）,此时，斜板4与烫毛箱1内侧部之间不构成烫毛空间5；当斜板4下移时，斜板4的低端端部412低于出料口3的底部311，即斜板4的低端端部412与出料口3的底部311之间的负垂向距离H2＜0（如图4中斜板处于B和C位置处）,此时，利用斜板4的顶面与烫毛箱1内侧部之间形成烫毛空间5，烫毛空间5开始形成后，随着斜板4下移，烫毛空间5的空间体积会越来越大，如图中斜板从A位置移动到B位置再移动到C位置，当斜板4移动到最低位置时，烫毛空间5完全形成，达到最大空间体积。可见，烫毛空间5其实是斜板4与烫毛箱1内侧部之间形成类似夹角型的空间5。烫毛空间5形成后，就可以将多个家禽从进料口3送入到烫毛空间中进行烫毛加工。当烫毛完成后，再控制斜板4上移，此时，烫毛空间5的体积逐渐减小，当斜板4上移至最高位置时，烫毛空间5完全消失，此时位于烫毛空间5内的多个家禽由于失去了烫毛箱内侧部的阻挡，且由于斜板4又是一个倾斜状态，因此，在重力的作用下，多个家禽6都会从出料口3滚出进入下一工序。本实施例通过设置能够上下移动的斜板与烫毛箱1内侧部之间的配合方法，形成空间体积状态能够控制变化的烫毛空间，从而能够将多个家禽进行自动烫毛处理且烫毛完成后能自动进入下一工序进行加工，采用上述原理进行烫毛加工，因此，其整体的占用空间较小，适用于小型家禽屠宰加工生产线。在本实施例中，进料口2的垂向高度高于出料口3的垂向高度，这样便于家禽再重力的作用下从进料口2进入后沿着斜板4滚入到烫毛空间5内。但是，需要说明的是，进料口2的垂向高度也并不一定需要高于出料口3的垂向高度。烫毛箱1中烫毛水的最高水位总是位于出料口3以下的位置，这样能保证烫毛水不会从烫毛箱中出来。

在加工时，当烫毛空间5开始形成时，多个家禽就可以从进料口2依次进入，当斜板4移动到最低位置时，烫毛空间5完全形成，达到最大空间体积时，多个家禽6也全部进入到烫毛空间5中且家禽6完全浸入到烫毛水7中，对家禽6进行烫毛。这样就不必要等待斜板移动到最低位置再从进料口将家禽送入，可以随着斜板的下移同时逐渐放入家禽，进一步节省了烫毛加工的加工时间，提高了加工效率。

如图5所示，在家禽进料方面还可以进一步设计，比如在位于烫毛箱的进料口2处设置一个用于控制进料口开闭的开闭门机构8，平常使得进料口2处于关闭状态，使得烫毛箱的外部且位于进料口17处形成一个待料空间，此时，多个待烫毛的家禽全部被开闭门机构8阻挡在烫毛箱1外部，进入待料空间中，当需要进料时，再控制开闭门机构8动作，使得进料口2处于打开状态，多个家禽就会从进料口2进入到烫毛箱1的内部。当斜板移动到最低位置时，多个家禽全部进入到烫毛空间中后，再通过开闭门机构8使得进料口2处于关闭状态，将其他未进入到烫毛空间内的家禽阻挡在烫毛箱1外部进行待料。这样，当前一批家禽烫毛完成从出料口滚出后，后一批家禽能够立即进入到烫毛空间进行烫毛操作，进一步增加了烫毛效率。

如图6所示，在烫毛箱1上还设置一个烫毛水流控制机构9，通过烫毛水流控制机构9能使得烫毛箱1内形成循环的水流，利用循环的水流（如图中实心箭头所示的方向）对进行烫毛的家禽施加作用力，使得家禽不停的翻滚（如图中空心箭头所示的状态），这样能利用水流推动家禽身上羽毛的张合，使得家禽的烫毛效果更佳。在本实施例中，烫毛水流控制机构9设置为鼓风机构，利用鼓风机构送入的风力使得烫毛水7形成循环流动的水流。更具体的，烫毛水流控制机构9的出风口设置在位于斜板4的低端端部412处的烫毛箱1底部上，从烫毛水流控制机构9的出风口朝向斜板4的底面送风，使得水流沿斜板的周向围绕斜板循环流动。

如图7和图8所示，本发明还公开一种实现上述烫毛方法的烫毛装置，包括烫毛箱1和带有斜板4的斜板升降行程控制机构10，所述斜板升降行程控制机构10包括行程驱动装置101，行程驱动装置101的一端伸入到烫毛箱1内与斜板4连接，通过行程驱动装置101的动作能带动斜板4在烫毛箱1内上、下移动。在烫毛箱1的相对两侧上分别设置有进料口2和出料口3，利用斜板4下移与烫毛箱1内侧部之间形成烫毛空间5对家禽进行烫毛加工。

如图9所示，在烫毛箱1的内底部和斜板4的底面之间还设置有温控模块11，可以利用温控模块11对烫毛箱1内的烫毛水进行加热，也可以利用温控模块11对加热后的烫毛水的温度进行控制，使得烫毛水7的温度始终保持在一定的温度范围内。为保持烫毛水的温度，还可以在烫毛箱1的外部贴上保温棉。烫毛水流控制机构9的出风口设置在烫毛箱1的底部位置处。

本发明还需要对斜板的行程进行控制，这是因为当斜板下降到最低位置时，家禽处于最主要的烫毛阶段，此时，斜板必须在最低位置处停留一定时间，而当斜板上升到最高位置处时，家禽处于出料阶段，因此，斜板也必须停留一段时间，待家禽全部从出料口出去后，再控制斜板下降。为了实现上述行程，本实施例是通过与斜板连接的行程驱动装置101，来进行控制的。所述行程驱动装置101可以采用凸轮机构（图中未示出），即将凸轮从动件与斜板连接，凸轮与驱动电机及减速器的输出轴连接，凸轮与凸轮从动件配合接触，利用凸轮机构带动斜板在烫毛箱内上、下移动。通过设计凸轮的轮廓曲线，就能得到斜板的行程。斜板的行程为：在最高位置处斜板停留一段时间后，斜板开始下移，当下移到最低位置时又停留一段时间，然后斜板又向上移动至最高位置处，如此反复。

在这里，本实施例是采用另外一种轨迹板的方式来现实行程控制的，其原理和凸轮机构是一样的，只是实现结构不同，如图10和图11所示，所述行程驱动装置101包括驱动电机及减速器1011，一端连接在驱动电机及减速器1011输出轴上的转动臂1012，在转动臂1012的另外一端上转动连接有轨迹轮1013，所述行程驱动装置101还包括升降轨迹板1014，升降轨迹板1014连接在垂向导轨12上，升降轨迹板1014通过连接杆（图中未示出）与斜板4连接，通过升降轨迹板1014在垂向导轨12上的上下移动能带动斜板4在烫毛箱1内的上下移动。利用轨迹轮1013与升降轨迹板1014相配合，从而在驱动电机及减速器1011的带动下，能带动斜板4在烫毛箱1内的上下移动。

在升降轨迹板1014上开有轨迹空腔，轨迹空腔的周边形成闭合轨迹线13，轨迹轮1013在转动臂1012的带动下，沿所述轨迹线13循环滚动，从而带动升降轨迹板1014上下移动，最终带动斜板4按照设计好的行程上下移动，这种方式是通过对轨迹线进行设计，从而实现斜板的行程控制的。

如图12所示，在斜板4上还设置有提升架14，升降轨迹板1014通过连接杆（图中未示出）与斜板4的提升架14连接，通过增设提升架14能进一步保证斜板移动时的稳定性。

综上，本发明通过设置能够上下移动的斜板与烫毛箱内侧部之间的配合方法，形成空间体积状态能够控制变化的烫毛空间，从而能够将多个家禽进行自动烫毛处理且烫毛完成后能自动进入下一工序进行加工，采用上述原理进行烫毛加工，因此，其整体的占用空间较小，适用于小型家禽屠宰加工生产线。当烫毛空间开始形成时，就控制多个家禽从进料口依次进入烫毛，进一步节省了烫毛加工的加工时间，提高了加工效率。通过在位于烫毛箱的进料口处设置一个用于控制进料口开闭的开闭门机构，这样，当前一批家禽烫毛完成从出料口滚出后，后一批家禽能够立即进入到烫毛空间进行烫毛操作，进一步增加了烫毛效率。通过在烫毛箱上还设置一个烫毛水流控制机构，通过烫毛水流控制机构能使得烫毛箱内形成循环的水流，利用循环的水流对进行烫毛的家禽施加作用力，使得家禽不停的翻滚，这样能利用水流推动家禽身上羽毛的张合，使得家禽的烫毛效果更佳。通过设置两种行程驱动装置，对凸轮的轮廓曲线或轨迹板的轨迹线进行设计，从而使得对斜板的行程进行控制。

以上实施例中所述的“多个”即指“两个或两个以上”的数量。以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。