阅读说明：本技术 一种内侧髌骨韧带手术入路定位装置以及方法 (Medial patella ligament surgery access positioning device and method ) 是由 苏帆 朱伟民 崔家鸣 黄兰兵 靳兴汉 谢都 黄勇 林焯琛 陈菲 傅子财 于 2019-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种内侧髌骨韧带手术入路定位装置以及方法,该装置包括解剖止点定位装置以及克氏针定位装置,该解剖止点定位装置根据基于内收肌腱止点确定的参考止点加以固定,该克氏针定位装置上安装用于引入克氏针的套筒,该解剖止点定位装置上设置联动的角度测定组件以及长度测定组件,该长度测定组件通过弹性伸缩件连接至克氏针定位装置,拉动该克氏针定位装置使该长度测定组件拉伸至设定长度,并使该角度测定组件转动设定角度,从而将该套筒根据手术入路定位在解剖止点上。借助本发明的手术入路定位装置可根据患者个体差异定制适应的手术入路,准确确定解剖止点以及旋转角度以避免人为误差,同时减少术后并发症的发生率以及缩短手术时间。(The invention discloses a medial patellar ligament surgery approach positioning device and a medial patellar ligament surgery approach positioning method, the device comprises an anatomy dead point positioning device and a Kirschner wire positioning device, the anatomy dead point positioning device is fixed according to a reference dead point determined based on an adductor tendon dead point, a sleeve for leading in a Kirschner wire is installed on the Kirschner wire positioning device, a linkage angle measuring component and a length measuring component are arranged on the anatomy dead point positioning device, the length measuring component is connected to the Kirschner wire positioning device through an elastic telescopic piece, the Kirschner wire positioning device is pulled to stretch the length measuring component to a set length, the angle measuring component is rotated to a set angle, and the sleeve is positioned on the anatomy dead point according to the surgery approach. The surgical access positioning device can customize and adapt surgical access according to individual difference of patients, accurately determine the anatomical stop point and the rotation angle to avoid human errors, and simultaneously reduce the incidence rate of postoperative complications and shorten the surgical time.)

一种内侧髌骨韧带手术入路定位装置以及方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种内侧髌骨韧带手术入路定位装置以及方法。

背景技术

膝关节是由股骨远端、胫骨近端、髌骨共同组成的滑膜关节。患者遭受运动意外或者直接暴力常常导致膝内侧髌股韧带的断裂可能由于运动意外或者受外力创伤发生韧带撕裂或断裂的损伤，均需要通过膝关节镜手术完成韧带重建术。

膝盖常见的损伤包括髌骨脱位。髌骨脱位表现为膝关节髌骨向外侧明显脱出，往往伴随内侧髌股韧带的断裂。每年有超过数十万的青少年出现活动/外伤后髌骨脱位，损伤常常不能自愈，造成髌股关节长期不稳并伴有关节疼痛及运动受限，甚至造成远期关节炎的发生。

膝关节镜手术使用专用的手术器械对关节进行探查和治疗。膝关节镜手术至少需要用两个手术切口，将具有照明装置的关节镜金属管通过手术入路***关节腔内，并在监视器上将关节腔的内部结构放大，观察关节腔内的病变情况及部位。

在膝关节手术中，克氏针是一种骨科常用的定位材料，用于初步定位和临时固定。

但是，在手术中仅通过医师在体表手法定位和标记，或者采用目测方式在解剖点推进克氏针往往无法保证克氏针植入的准确性，使得手术入路位置存在很大的误差。如果不借助特殊器械，克氏针植入时很难达到完全平行。故，如何提高克氏针平行植入的准确性，如何减少手术中患者过多暴露于X射线，如何缩短手术时间，如何提高手术的疗效，成为目前骨科手术亟待解决的技术问题。

因此，现有的内侧髌骨韧带的手术入路解剖止点的定位技术还有待于改进。

发明内容

本发明针对以上存在的技术问题，提供一种可根据患者个体差异定制适应的手术入路，准确确定解剖止点以及旋转角度以避免人为误差，同时减少术后并发症的发生率以及缩短手术时间的内侧髌骨韧带手术入路定位装置以及方法。

第一方面，本发明实施方式提供的技术方案是：提供一种内侧髌骨韧带手术入路定位装置，包括解剖止点定位装置以及克氏针定位装置，该解剖止点定位装置根据基于内收肌腱止点确定的参考止点加以固定，该克氏针定位装置上转动安装用于引入克氏针的套筒，该解剖止点定位装置上设置联动的角度测定组件以及长度测定组件，该长度测定组件通过弹性伸缩件连接至该克氏针定位装置，拉动该克氏针定位装置使该长度测定组件拉伸至设定长度，并使该角度测定组件转动设定角度，从而将该套筒根据手术入路定位在解剖止点上。

为了透视造影，该参考止点上固定金属止点标记。

其中，该角度测定组件包括转轮以及指针，该解剖止点定位装置还包括第一刻度板，该第一刻度板上开设参考止点定位孔，该转轮固定在刻度板上并穿过该参考值点定位孔的中心，该指针可转动安装在该转轮上，该参考止点定位孔的***设置第一角度刻度。

该指针上设有长度刻度，该弹性伸缩件套设在该指针上，一端固定在该转轮上。

优先地，该长度测定组件包括指标件，该指标件包括固定部以及套环，该固定部安连接至该弹性伸缩件的另一端，该套环套设在该指针上。

具体实施时，该克氏针定位装置包括第二刻度板，该第二刻度板上设置第二角度刻度，该第二角度刻度的中心设置第一连接部。

该套筒设置第二连接部，该第二连接部与该第一连接部配合将该套筒转动安装在该第二刻度板上。

在分析透视图像时，基于CT透视头像测得该参考止点与解剖止点的距离、偏离角度以及股骨旋转角，拉动该克氏针定位装置使该长度测定组件拉伸至该距离，并使该角度测定组件转动该偏离角度，并将该套筒旋转至该股骨旋转角上以精确确定该解剖止点的手术入路。

第二方面，本发明实施方式提供的技术方案是：提供一种内侧髌骨韧带手术入路定位方法，包括以下步骤：

确定内收肌腱止点作为参考止点，在该参考止点处固定金属止点标记；

确定患者髌骨内侧边缘的中点位置为参考中点，在该参考中点处固定金属中点标记；

携带该金属止点标记以及金属中点标记由CT透视获得患膝透视图组合；

根据该透视图组合，确定解剖止点的图像矫正点，基于测量标尺测得该图像矫正点与参考止点的距离、偏离角度以及股骨旋转角；

根据该距离、偏离角度以及股骨旋转角，使用内侧髌骨韧带手术入路定位装置确定解剖止点的手术入路，其中，该内侧髌骨韧带手术入路定位装置包括解剖止点定位装置以及克氏针定位装置。

该透视图组合包括第一透视图以及第二透视图。对该第一透视图以及第二透视图进行复合，确定滑车轨迹及其转动中心的步骤还包括：

将该第一透视图以及第二透视图透明化并进行同比例、同位置重叠；

基于该参考止点图像和该参考中点图像建立坐标系；

以第一透视图以及第二透视图中的滑车面确立滑车轨迹，以该滑车轨迹作为圆周上的等长点确定转动中心，设置该转动中心为图像矫正点；

测得该图像矫正点与该参考止点图像的距离值；

测得该图像矫正点的偏离角度；

根据水平线以及股骨内外髁后方的连线测得该患膝的股骨旋转角；

其中，该参考止点图像与该图像矫正点相连形成第一连线，该参考中点图像与该图像矫正点相连形成第二连线，该偏离角度为该第一连线与该第二连线之间的夹角。

本发明实施方式的有益效果是：本实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位装置，先通过CT透视图确定解剖止点相对于参考止点的距离、偏离角度以及股骨旋转角，并设置联动的解剖止点定位装置以及克氏针定位装置，该克氏针定位装置上转动安装用于克氏针导向的套筒，拉动该克氏针定位装置使该长度测定组件拉伸至预先测定的距离，并使该角度测定组件转动至预先测定的偏离角度，并将该套筒旋转至至预先测定的股骨旋转角以对克氏针进行精准导向，精确的置入克氏针，避免人为误差便于髌骨的治疗恢复，同时减少术后并发症的发生率以及缩短手术时间。

本实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位方法先由医生通过手法定位初步确定参考止点以及参考中点，并在该参考止点以及参考中点位置处固定金属标记，再携带该金属止点标记以及金属中点标记由CT透视获得患膝的第一透视图以及第二透视图，通过分析该第一透视图以及第二透视图内的膝关节图像数据，以确定手术入路最接近解剖止点的修正止点，找到手术入路通道的最佳位置，以便于后续手术操作顺利进行。本实施例的定位方法，不受患者身高体重指数的影响，可根据不同患者通过图像造影的方式分析计算出相适应的最接近解剖止点的手术入路点，在最少手术创面的基础上提高手术成功率，减少术后并发症的发生率以及缩短手术时间，经验统计，可使手术时间缩短三分之一。

本实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位方法，在透视前患者体表设置金属止点标记和金属中点标记；在CT仪器三维重建透视图后，在透视图上测量得到解剖止点现对于参考止点的位置参数，分别测出手术入路的解剖止点距离参考止点的距离、角度以及克氏针旋转的股骨旋转角度，结合手术入路定位装置实现克氏针的导向和精确置入，提高手术的微创特性以便于髌骨的治疗恢复。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位装置的主视图；

图2是本发明实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位装置的解剖止点定位装置的结构示意图；

图3是本发明实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位装置的克氏针定位装置的结构示意图；

图4是本发明实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位装置的解剖止点推断原理图；

图5是本发明实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位方法的第一透视图和第二透视图实施例示意图；

图6是本发明实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位方法的透视图复合图像示意图；

图7是本发明实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位方法的股骨旋转角示意图；

图8是本发明实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位方法的体表标记示意图；

图9是本发明实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位装置的指标件结构示意图；以及

图10是本发明实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参考图1以及图10，本实施例涉及内侧髌骨韧带34的解剖止点手术入路定位装置以及定位方法。

如图2所示，膝关节是由股骨远端10、胫骨近端20、髌骨30共同组成的滑膜关节。内侧髌骨韧带34(medial patellofemoral ligament,MPFL)是维持髌骨内侧稳定性和限制髌骨脱位的重要结构。能提供防止髌骨外移的阻滞力，同时还能启动髌骨平滑地进入股骨滑车沟。

内侧髌骨韧带34损伤或者缺陷是复发性髌骨脱位或急性髌骨脱位后髌骨不稳定的主要致病因素。

在膝关节手术中，准确确定内侧髌骨韧带34的解剖止点位置是关系手术是否成功以及术后并发症概率高低的关键因素。

本实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位装置在找准解剖止点位置的基础上，借助手术入路定位装置精准引导克氏针以准确角度完成置入。

本实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位装置，先通过CT透视图确定解剖止点相对于参考止点A的距离d、偏离角度θ以及股骨旋转角β。设置联动的解剖止点定位装置50以及克氏针定位装置80，该克氏针定位装置80上转动安装用于克氏针导向的套筒90。拉动该克氏针定位装置80使该长度测定组件拉伸至预先测定的距离，并使该角度测定组件转动至预先测定的偏离角度θ，并将该套筒90旋转至至预先测定的股骨旋转角β以对克氏针进行精准导向，精确的置入克氏针，避免人为误差便于髌骨的治疗恢复。

本实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位方法，首先，医生通过手法定位初步在患膝体表上初步确定参考止点A以及参考中点B，并在该参考止点A以及参考中点B位置处固定金属标记。然后，患者携带两个金属标记完成CT透视获得患膝的第一透视图以及第二透视图。然后，对该第一透视图以及第二透视图进行复合。通过分析复合的透视图图像数据获取患者的膝关节内侧髌骨韧带的位置关系数据。接着，根据该膝关节位置关系数据确定手术入路最接近解剖止点的修正止点D，并基于该修正止点D确定解剖止点。最后，借助本实施例的手术入路定位装置将克氏针精准地引导并置入患膝。

本实施例的定位方法，不受患者身高体重指数的影响，可根据不同患者通过图像造影的方式分析计算出相适应的最接近解剖止点的手术入路点，在最少手创面的基础上提高手术成功率，减少术后并发症的发生率以及缩短手术时间。

实施例1

如图1所示，本实施例涉及内侧髌骨韧带手术入路定位装置。该手术入路定位装置用于手术中引导克氏针使用。在使用克氏针之前，需要基于患者预先采集的CT透视图组合，分析测量确定该解剖止点相对于参考止点A的距离d、偏离角度θ以及股骨旋转角β等膝关节内侧髌骨韧带的位置关系数据。再基于该膝关节内侧髌骨韧带的位置关系数据使用该手术入路定位装置。

该内侧髌骨韧带手术入路定位装置包括解剖止点定位装置50以及克氏针定位装置80。

该解剖止点定位装置50根据基于内收肌腱止点确定的参考止点A加以固定。为了透视造影，该参考止点A上固定金属止点标记。

如图2所示，该解剖止点定位装置50上设置联动的角度测定组件以及长度测定组件。该长度测定组件通过弹性伸缩件64连接至该克氏针定位装置80。

该解剖止点定位装置50还包括第一刻度板，该第一刻度板上开设参考止点定位孔。使用时，将该参考止点定位孔对准该参考止点A，露出金属止点标记。该角度测定组件包括转轮53以及指针60。该转轮53固定在刻度板上并穿过该参考值点定位孔的中心，该指针60一端转动安装在该转轮53上，该参考止点定位孔的***刻度板上设置第一角度刻度56。

该角度测定组件的指针60同时也作为长度测定组件的刻度载体，该指针60上设有长度刻度，该弹性伸缩件64套设在该指针60上，一端固定在该转轮53上。

请参考图9，该长度测定组件包括指标件62，该指标件62包括固定部621以及套环622。在一实施例中，该固定部安连接至该弹性伸缩件的另一端，该套环套设在该指针60上。在另一实施例中，该弹性伸缩件64的另一端连接至该克氏针定位装置80的下方连接块83上，该固定部设置在该弹性伸缩件64的伸缩中心。

如图3所示，该克氏针定位装置80上转动安装用于引入克氏针的套筒90，该套筒90的中心线作为角度指向的指针。该克氏针定位装置80包括第二刻度板，该第二刻度板上设置第二角度刻度84，该第二角度刻度84的中心设置第一连接部81。该套筒90设置第二连接部92，该第二连接部92与该第一连接部81配合将该套筒90转动安装在该第二刻度板上。

本实施例中为了确定该膝关节内侧髌骨韧带的位置关系数据，首先需要基于CT透视头像测得该参考止点A与解剖止点的距离d、偏离角度θ以及股骨旋转角β。在手术中置入克氏针之前，使用本实施例的手术入路定位装置，拉动该克氏针定位装置80使该长度测定组件拉伸至预先测定的距离，使该角度测定组件转动至预先测定的偏离角度，并将该套筒90参考该第二角度刻度84旋转至股骨旋转角β，从而将该克氏针根据手术入路定位要求从解剖止点上引导置入患膝。

实施例2

请参考图6、图7以及图10，本实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位方法，主要包括以下步骤：

步骤101：确定内收肌腱止点作为参考止点A，在该参考止点A处固定金属止点标记；采用手法定位方式确定参考止点A，在该参考止点A处固定金属止点标记；

步骤102：采用手法定位方式确定患者髌骨内侧边缘的中点位置为参考中点B，在该参考中点B处固定金属中点标记；

步骤103：携带该金属止点标记以及金属中点标记由CT透视获得患膝透视图组合；该透视图组合包括第一透视图以及第二透视图，携带该金属止点标记以及金属中点标记由CT透视获得患膝的第一透视图以及第二透视图；

步骤104：根据该透视图组合，确定解剖止点的图像矫正点，基于测量标尺测得该图像矫正点与参考止点A的距离d、偏离角度θ以及股骨旋转角β；具体实施时，对该第一透视图以及第二透视图进行复合，确定滑车轨迹C及其转动中心，设置该转动中心为图像矫正点；如图6所示，基于测量标尺测得该图像矫正点与参考止点A图像和参考中点B图像的距离d和偏离角度θ；如图7所示，根据水平线以及股骨内外髁后方的连线测得该患膝的股骨旋转角β；

步骤105：根据该距离d、偏离角度θ以及股骨旋转角β，使用内侧髌骨韧带手术入路定位装置确定解剖止点的手术入路。

其中，该内侧髌骨韧带手术入路定位装置包括解剖止点定位装置50以及克氏针定位装置80。

在确定该膝关节内侧髌骨韧带的位置关系数据后，医师根据该距离和偏离角度θ，在患膝体表参照该参考止点A标记作为手术入路点的修正止点D。

如图5所示，本实施例中该第一透视图为患膝的三维重建图，该第二透视图为CT图。

请参考图4，使用关节镜探查该修正止点D及该修正止点D周围的等长点，确定该内侧髌股韧带的股骨侧解剖止点。

以下根据具体介绍该内侧髌骨韧带手术入路定位方法：

(一)内侧髌股韧带体外手法初定位：

医师手指沿患者体表扪及内收肌的内收肌腱止点，在该内收肌腱止点下方股骨侧的第一设定距离位置处确定该参考止点A。

从解剖学角度看，内侧髌股韧带的股骨侧的止点一般位于股内收肌止点前下方约3毫米处，绝大多数患者的内收肌腱止点的范围可在体表扪及。

该金属止点标记为第一钢球标记，该第一设定距离为3毫米，该手法定位方式为手指沿体表扪及内收肌的内收肌腱止点，并标记该内收肌腱止点前下方3毫米位置为该参考止点A，以透明胶带在患者股骨侧固定该第一钢球标记。实际操作时，医师嘱咐患者做30°的深蹲位，此时患者的股内收肌腱最为突出。医师手指沿内收肌往下摸及内收肌腱的止点，并在体表标记内收肌腱的止点前下方约3毫米位置，同时以透明胶带在患者股骨侧固定该第一钢球标记。

该金属中点标记为第二钢球标记，上述手法定位方式为手指沿体表扪及髌骨30内侧边缘，该髌骨30内侧边缘的中点位置设置为该参考中点B，以透明胶带在该参考中点B处固定该第二钢球标记。实际操作时，医师手指扪及髌骨30内侧边缘，标记髌骨30内侧边缘中点位置，再以透明胶带在该参考中点B处固定该第二钢球标记。

(二)CT透视及三维重建：

携带该金属止点标记以及金属中点标记由CT透视获得患膝的第一透视图以及第二透视图。其中，该第一透视图为患膝的三维重建图，该第二透视图为CT图。

其中，在CT下透视，嘱咐患者患者脚尖正立，患肢放松。获得患膝标准侧位CT图，并挑出经过滑车面的患膝侧位CT图，如图5右侧图所示。基于若干CT图重建标准内侧面三维重建图像，如图5左侧图所示。

(三)内侧髌股韧带股骨侧止点的精确测量、评估：

请参考图4以及图6，对该第一透视图以及第二透视图进行复合，确定滑车轨迹C及其转动中心，设置该转动中心为图像矫正点。基于测量标尺测得该图像矫正点与参考止点A图像和参考中点B图像的距离和偏离角度θ数值。

确定滑车轨迹C的原理是：膝屈曲时，髌骨30以内侧髌股韧带为轴，以股骨侧止点为转动中心，作近似等长的圆周运动，因此我们通过复合透视图中的滑车轨迹C可逆向推导出大致的转动中心。复合透视图中滑车轨迹C的等长点转动中心可以近似的认为是股骨解剖止点位置，亦即该推测的转动中心离该解剖止点位置最接近。

请再次参考图4，在图像分析处理阶段，该参考止点A图像与该图像矫正点相连形成第一连线，该参考中点B图像与该图像矫正点相连形成第二连线；基于测量标尺测得该图像矫正点与该参考止点A图像之间的距离值d，以及测得该第一连线与该第二连线之间的夹角值θ。

对该三维重建图以及CT图像进行复合，确定滑车轨迹C及其转动中心的步骤还包括：

将该第一透视图以及第二透视图透明化并进行同比例、同位置重叠；

基于该参考止点A图像和该参考中点B图像建立坐标系；

以第一透视图以及第二透视图中的滑车面确立滑车轨迹C，以该滑车轨迹C作为圆周上的等长点确定转动中心，设置该转动中心为图像矫正点；

测得该图像矫正点与该参考止点A图像的距离值d；

测得该图像矫正点的偏离角度θ。

其中，该参考止点A图像与该图像矫正点相连形成第一连线，该参考中点B图像与该图像矫正点相连形成第二连线，该偏离角度θ为该第一连线与该第二连线之间的夹角θ。

比如，在一实施例中，测得该图像矫正点与该参考止点A图像的距离d为13.04毫米，测得该第一连线与该第二连线之间的夹角θ的角度为78°。如图7所示，测得水平线与股骨内外髁后方的连线的夹角为该患膝的股骨旋转角β，该患膝的股骨旋转角β的角度为24°。

(四)体表标记：

根据该距离d和偏离角度θ数值，在患膝体表参照该参考止点A标记作为手术入路点的修正止点D。如图8所示。根据测得的该图像矫正点与该参考止点A图像的距离d以及该第一连线与该第二连线之间的夹角θ，找到患膝的第一钢球标记以及第二钢球标记，亦即A位置与B位置。相对于该第一钢球标记向下移动距离Td并相对于该第二钢球标记转动偏离角度Tθ，在患者体表标记出该修正止点D。该修正止点D用作于患者手术时的微创入路点。

(五)：确定解剖止点

请再次参考图4，为了确定解剖止点，在探测范围F内使用关节镜探查该修正止点D及该修正止点D周围的等长点，确定该内侧髌股韧带的股骨侧解剖止点。比如，关节镜下探查该探测范围F，通过微调该关节镜可很快找到内侧髌股韧带的股骨侧解剖止点。

(六)：置入克氏针

在手术中置入克氏针之前，使用本实施例的手术入路定位装置。首先，将参考止点定位孔与该参考止点A对准，露出金属止点标记。拉动该克氏针定位装置80使该长度测定组件拉伸至预先测定的距离，使该角度测定组件转动至预先测定的偏离角度θ，并将该套筒90参考该第二角度刻度84旋转至股骨旋转角β，从而将该克氏针根据手术入路定位要求从解剖止点上引导置入患膝。

本实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位装置，先通过CT透视图确定解剖止点相对于参考止点A的距离d、偏离角度θ以及股骨旋转角β，并设置联动的解剖止点定位装置50以及克氏针定位装置80，该克氏针定位装置80上转动安装用于克氏针导向的套筒90，拉动该克氏针定位装置80使该长度测定组件拉伸至预先测定的距离，并使该角度测定组件转动至预先测定的偏离角度θ，并将该套筒90旋转至至预先测定的股骨旋转角β以对克氏针进行精准导向，精确的置入克氏针，避免人为误差便于髌骨的治疗恢复，同时减少术后并发症的发生率以及缩短手术时间。

本实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位方法，先由医生通过手法定位初步确定参考止点A以及参考中点B，并在该参考止点A以及参考中点B位置处固定金属标记，再携带该金属止点标记以及金属中点标记由CT透视获得患膝的第一透视图以及第二透视图，通过分析该第一透视图以及第二透视图内的膝关节图像数据，以确定手术入路最接近解剖止点的修正止点D，找到手术入路通道的最佳位置，以便于后续手术操作顺利进行。本实施例的定位方法，不受患者身高体重指数的影响，可根据不同患者通过图像造影的方式分析计算出相适应的最接近解剖止点的手术入路点，在最少手术创面的基础上提高手术成功率，减少术后并发症的发生率以及缩短手术时间。

同时，本实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位方法，通过图像分析计算出参考止点A的修正止点D的数据，在最接近解剖止点的位置确定手术入路通道的切口位置，可以最小切口完成手术，减小手术疤痕，在理想状况下，手术疤痕基本不可见。本实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位装置，可不必在手术中不断使用CB机，消除了手术中反复透视对患者造成的辐射影响。本实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位装置可操作性强。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。