阅读说明：本技术 一种无人驾驶道具船装置 (Unmanned prop ship device ) 是由 林鹏 黄开迪 罗毅 望满春 于 2019-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及移动式道具装置技术领域,尤其是指一种无人驾驶道具船装置,其包括浮体、定齿轮以及装设在浮体上的固定支架,所述固定支架上设置有配件安装板,所述配件安装板上设置有轴承,所述定齿轮的内壁固定连接于所述轴承的外圈,所述定齿轮与所述配件安装板固定连接,所述轴承的内圈固定连接有支撑体,支撑体上装设有定位通讯单元、用于驱动所述定齿轮转动的摆向驱动机构以及用于驱动所述浮体前移的推进机构。本发明结构新颖,设计巧妙,利用定位通讯单元,可以对本发明进行定位,实现外界智能终端对本发明进行控制,方便展示和表演。(The invention relates to the technical field of movable prop devices, in particular to an unmanned prop ship device which comprises a floating body, a fixed gear and a fixed support arranged on the floating body, wherein an accessory mounting plate is arranged on the fixed support, a bearing is arranged on the accessory mounting plate, the inner wall of the fixed gear is fixedly connected with the outer ring of the bearing, the fixed gear is fixedly connected with the accessory mounting plate, the inner ring of the bearing is fixedly connected with a support body, and a positioning communication unit, a swing driving mechanism for driving the fixed gear to rotate and a propelling mechanism for driving the floating body to move forwards are arranged on the support body. The intelligent terminal is novel in structure and ingenious in design, the positioning communication unit can be used for positioning the intelligent terminal, the external intelligent terminal can be controlled, and the intelligent terminal is convenient to display and perform.)

一种无人驾驶道具船装置

技术领域

本发明涉及移动式道具装置技术领域，尤其是指一种无人驾驶道具船装置。

背景技术

舞台道具是舞台演出必不可少的，道具的效果直接关系演出的效果，并且对舞台场景的变换起着重要的作用，目前舞台演出用的道具船，大部分采用的是固定造型，无法体现船在水中的运动状态，不能逼真地去表现，无法适应剧情变化需求，而且控制困难，不方便远程控制，使用困难。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种无人驾驶道具船装置，结构新颖，设计巧妙，利用定位通讯单元，可以对本发明进行定位，实现外界智能终端对本发明进行控制，方便展示和表演。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种无人驾驶道具船装置，包括浮体、定齿轮以及装设在浮体上的固定支架，所述固定支架上设置有配件安装板，所述配件安装板上设置有轴承，所述定齿轮的内壁固定连接于所述轴承的外圈，所述定齿轮与所述配件安装板固定连接，所述轴承的内圈固定连接有支撑体，支撑体上装设有定位通讯单元、用于驱动所述定齿轮转动的摆向驱动机构以及用于驱动所述浮体前移的推进机构。

其中，所述支撑体包括旋转支撑块，所述旋转支撑块与轴承的内圈固定连接，所述旋转支撑块上固定连接有旋转安装板，所述摆向驱动机构以及推进机构均装设在所述旋转安装板。

其中，所述摆向驱动机构包括摆向电机以及动齿轮，摆向电机的输出轴与动齿轮传动连接，所述动齿轮与所述定齿轮啮合传动连接，所述摆向电机装设在所述支撑体上。

其中，所述推进机构包括推进电机、连接轴、固定块、套筒、叶轮以及喷水推进导流罩，所述固定块与所述旋转支撑块连接，所述推进电机装设在所述旋转安装板上，所述推进电机的输出轴与所述连接轴的一端连接，所述连接轴的另一端突伸入喷水推进导流罩内并与所述叶轮连接，所述套筒的上端与固定块连接，所述套筒的下端与所述喷水推进导流罩连接，所述连接轴位于所述套筒内，所述喷水推进导流罩的下端设置有进水口，所述喷水推进导流罩的一侧设置有喷口，进水口与喷口连通。

其中，所述套筒与所述喷水推进导流罩之间设置有密封装置，所述密封装置的上下两端分别与套筒和喷水推进导流罩连接。

其中，所述喷水推进导流罩位于浮体的下方。

其中，所述定位通讯单元包括卫星***以及无线接收器，所述支撑体上还设置有副支架，所述副支架上装设有控制器，所述控制器与无线接收器信号连接，所述控制器与所述推进机构和所述摆向驱动机构电连接。

其中，所述喷水推进导流罩的进水口设置有过滤网。

本发明的有益效果：

本发明结构新颖，设计巧妙，本发明工作时，在浮体的作用下，本发明可以在水体上漂浮，利用定位通讯单元，可以对本发明进行定位，而且可以与外界智能终端进行信号连接，实现外界智能终端对本发明进行控制，而所述摆向驱动机构通过带动定齿轮转动，带动浮体的方向摆动，利用推进机构可以驱使浮体移动，并且在轴承的作用下，可以实现浮体以及固定支架的转动，并且不影响支撑体上的正常工作；另外，本发明可以附加外装饰物，如变色灯光、花瓣等其它造型等，用于水中固定或移动景观装饰、水秀演出道具、遥控表演等，可多个装置编组、定位、按既定路线运行，方便展示和表演。

附图说明

图1为本发明的一种无人驾驶道具船装置的结构示意图。

图2为本发明的一种无人驾驶道具船装置的剖视图。

在图1至图2中的附图标记包括：

1—浮体 2—定齿轮 3—固定支架

4—配件安装板 5—轴承 6—定位通讯单元

7—旋转支撑块 8—旋转安装板 9—摆向电机

10—动齿轮 11—推进电机 12—连接轴

13—固定块 14—套筒 15—叶轮

16—喷水推进导流罩 17—进水口 18—喷口

19—密封装置 20—控制器 21—过滤网

22—副支架。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种无人驾驶道具船装置，如图1至图2所示，包括浮体1、定齿轮2以及装设在浮体1上的固定支架3，所述固定支架3上设置有配件安装板4，所述配件安装板4上设置有轴承5，所述定齿轮2的内壁固定连接于所述轴承5的外圈，所述定齿轮2与所述配件安装板4固定连接，所述轴承5的内圈固定连接有支撑体，支撑体上装设有定位通讯单元6、用于驱动所述定齿轮2转动的摆向驱动机构以及用于驱动所述浮体1前移的推进机构。具体地，本发明结构新颖，设计巧妙，本发明工作时，在浮体1的作用下，本发明可以在水体上漂浮，利用定位通讯单元6，可以对本发明进行定位，而且可以与外界智能终端进行信号连接，实现外界智能终端对本发明进行控制，而所述摆向驱动机构通过带动定齿轮2转动，带动浮体1的方向摆动，利用推进机构可以驱使浮体1移动，并且在轴承5的作用下，可以实现浮体1以及固定支架3的转动，并且不影响支撑体上的正常工作；另外，本发明可以附加外装饰物，如变色灯光、花瓣等其它造型等，用于水中固定或移动景观装饰、水秀演出道具、遥控表演等，可多个装置编组、定位、按既定路线运行，方便展示和表演。

本实施例所述的一种无人驾驶道具船装置，所述支撑体包括旋转支撑块7，所述旋转支撑块7与轴承5的内圈固定连接，所述旋转支撑块7上固定连接有旋转安装板8，所述摆向驱动机构以及推进机构均装设在所述旋转安装板8。具体地，所述轴承5的外圈可以相对于所述轴承5的内圈转动。

本实施例所述的一种无人驾驶道具船装置，所述摆向驱动机构包括摆向电机9以及动齿轮10，摆向电机9的输出轴与动齿轮10传动连接，所述动齿轮10与所述定齿轮2啮合传动连接，所述摆向电机9装设在所述支撑体上。具体地，所述摆向电机9驱动所述动齿轮10转动，带动所述定齿轮2转动，进而带动固定支架3以及浮体1转动摆向。

本实施例所述的一种无人驾驶道具船装置，所述推进机构包括推进电机11、连接轴12、固定块13、套筒14、叶轮15以及喷水推进导流罩16，所述固定块13与所述旋转支撑块7连接；另外，所述固定块13也可与所述配件安装板4连接实现摆向驱动前移；所述推进电机11装设在所述旋转安装板8上，所述推进电机11的输出轴与所述连接轴12的一端连接，所述连接轴12的另一端突伸入喷水推进导流罩16内并与所述叶轮15连接，所述套筒14的上端与固定块13连接，所述套筒14的下端与所述喷水推进导流罩16连接，所述连接轴12位于所述套筒14内，所述喷水推进导流罩16的下端设置有进水口17，所述喷水推进导流罩16的一侧设置有喷口18，进水口17与喷口18连通。具体地，通过推进电机11驱使叶轮15转动，通过进水口17抽水，并且经由喷口18将水体喷出，实现对本发明的驱动，套筒14的设置对连接轴12进行保护。

本实施例所述的一种无人驾驶道具船装置，所述套筒14与所述喷水推进导流罩16之间设置有密封装置19，所述密封装置19的上下两端分别与套筒14和喷水推进导流罩16连接。具体地，密封装置19的设置可以起到防水的效果，保证本发明的工作稳定性和可靠性。

本实施例所述的一种无人驾驶道具船装置，所述喷水推进导流罩16位于浮体1的下方。具体地，通过喷水推进导流罩16在浮体1下方，利用叶轮15在喷水推进导流罩16内进行抽水和将水喷出，实现推动本发明。

本实施例所述的一种无人驾驶道具船装置，所述定位通讯单元6包括卫星***以及无线接收器，所述支撑体上还设置有副支架22，所述副支架22上装设有控制器20，所述控制器20与无线接收器信号连接，所述控制器20与所述推进机构和所述摆向驱动机构电连接。具体地，无线接收器的设置便于与外界智能终端进行信号连接，可以通过外界智能终端对控制器20进行连接，进而对推进机构的推进电机11以及摆向驱动机构的摆向电机9进行启停控制；卫星***便于对本发明进行定位，微型***以及无线接收器都是现有技术，此处不再赘述。

本实施例所述的一种无人驾驶道具船装置，所述喷水推进导流罩16的进水口17设置有过滤网21。具体地，上述设置的过滤网21可以对水体进行过滤，防止水体污染物进入喷水推进导流罩16内影响叶轮15的正常工作和使用。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。