阅读说明：本技术 一种高压水自动旋转伸缩可调式管内张紧执行机构 (Intraductal tensioning actuating mechanism with adjustable water under high pressure autogiration is flexible ) 是由 迟艳芬 冯涛 谢明智 于文明 张军见 孔惠敏 张晓红 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：一种高压水自动旋转伸缩可调式管内张紧执行机构,所述的机架由固定板及四根圆柱导杆螺杆紧固组成；张紧机构由固定滑块、被动滑块、主动滑块、连杆机构相互铰接组成；液压马达驱动总成由液压站、主推油缸、液压马达、行星减速机组成；伸缩执行机构由带量程的液压缸、油缸杆导向机构、油缸杆、高压喷嘴、弹簧可调机构、固定滚轮保护机构、笼套组成；主推油缸固定端固定于机架的固定板上；固定滑块固定于机架的另一端,液压马达驱动总成穿过固定滑块；液压马达通过行星减速机带动旋转伸缩执行机构整体旋转；带量程的液压缸带动高压喷嘴伸缩,适应切割钢管；优点是：施工方便,适用于不规则的钢管切割,结构简单,操作安全,使用寿命长等。(A high-pressure water automatic rotation telescopic adjustable in-pipe tensioning actuating mechanism is characterized in that a rack is formed by fastening a fixing plate and four cylindrical guide rod screws; the tensioning mechanism is formed by mutually hinging a fixed slide block, a driven slide block, a driving slide block and a connecting rod mechanism; the hydraulic motor driving assembly consists of a hydraulic station, a main push oil cylinder, a hydraulic motor and a planetary reducer; the telescopic actuating mechanism consists of a hydraulic cylinder with measuring range, an oil cylinder rod guide mechanism, an oil cylinder rod, a high-pressure nozzle, a spring adjustable mechanism, a fixed roller protection mechanism and a cage sleeve; the fixed end of the main push oil cylinder is fixed on a fixed plate of the frame; the fixed sliding block is fixed at the other end of the rack, and the hydraulic motor driving assembly penetrates through the fixed sliding block; the hydraulic motor drives the rotary telescopic actuating mechanism to integrally rotate through the planetary reducer; the hydraulic cylinder with the measuring range drives the high-pressure nozzle to stretch and contract, so that the cutting device is suitable for cutting steel pipes; the advantages are that: the steel pipe cutting machine is convenient to construct, suitable for irregular steel pipe cutting, simple in structure, safe to operate, long in service life and the like.)

一种高压水自动旋转伸缩可调式管内张紧执行机构

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种高压水自动旋转伸缩可调式管内张紧执行机构。

背景技术

海上固定平台的下部基础桩管、隔水套管、采油树的水下切割是海上构筑物拆除施工难点，钢管切割位置为泥面以下4米的位置，切割深度深，管内径为椭圆，焊缝，内壁有水.泥等障碍物，切割装置很难就位到对应的切割位置，因此研制一种可调节伸缩式的专用切割装置是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足而提供一种高压水自动旋转伸缩可调式管内张紧执行机构。

本发明的技术方案是：一种高压水自动旋转伸缩可调式管内张紧执行机构，包括机架、张紧机构、液压马达驱动总成和伸缩执行机构，所述的机架由固定板及四根圆柱导杆螺杆紧固组成；张紧机构由固定滑块、被动滑块、主动滑块、连杆机构相互铰接组成；液压马达驱动总成由液压站、主推油缸、液压马达、行星减速机组成；伸缩执行机构由带量程的液压缸、油缸杆导向机构、油缸杆、高压喷嘴、弹簧可调机构、固定滚轮保护机构、笼套组成；主推油缸固定端固定于机架的固定板上，活塞端与主动滑块固定连接；固定滑块固定于机架的另一端，液压马达驱动总成穿过固定滑块；液压马达通过行星减速机带动旋转伸缩执行机构整体旋转；带量程的液压缸带动高压喷嘴伸缩，适应切割钢管。

所述的液压站分别为主推油缸、液压马达驱动总成、带量程的液压缸提供动力。

所述的连杆机构包括十根连杆，分别与主动滑块、被动滑块及固定滑块连接，形成两个八边形结构；两个八边形结构相互铰接于一体。

所述的油缸杆导向机构固定油缸杆及高压喷嘴。

所述的高压喷嘴后端设置有弹簧可调机构，弹簧可调机构由四根弹簧及导向柱组成，使高压喷嘴沿着钢管内壁来回伸缩进行微调。

所述的固定滚轮保护机构设置于高压喷嘴前端。

所述的伸缩执行机构外侧固定有笼套。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用高压水磨料射流切割技术进行钢管的切割，张紧机构为平行四边形连杆机构，切割喷嘴固定在旋转伸缩式执行机构施工方便，适用于不规则的钢管切割，结构简单，操作安全，适用性强、使用寿命长等。

附图说明

图1是本发明张紧机构结构示意图。

图2是本发明旋转伸缩式执行机构结构示意图。

图中：1、主推油缸；2、机架；3、主动滑块；4、被动滑块；5、平行四边形连杆机构；6、液压马达驱动总成；7、固定滑块；8、伸缩式执行机构；9、钢管；10、带量程油缸；11、油缸杆导向机构；12、弹簧可调机构；13、固定滚轮保护机构；14、高压喷嘴；15、笼套；16、连杆；17、固定板；18、油缸杆。

具体实施方式

下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行完整、清楚地描述。

一种高压水自动旋转伸缩可调式管内张紧执行机构，包括机架2、张紧机构、液压马达驱动总成6和伸缩执行机构8，所述的机架2由固定板17及四根圆柱导杆螺杆紧固组成；张紧机构由固定滑块7、被动滑块4、主动滑块3、连杆机构5相互铰接组成；液压马达驱动总成6由液压站、主推油缸1、液压马达、行星减速机组成；伸缩执行机构8由带量程的液压缸10、油缸杆导向机构11、油缸杆18、高压喷嘴14、弹簧可调机构12、固定滚轮保护机构13、笼套15组成；主推油缸1固定端固定于机架2的固定板17上，活塞端与主动滑块3固定连接；固定滑块7固定于机架2的另一端，液压马达驱动总成6穿过固定滑块7；液压马达通过行星减速机带动旋转伸缩执行机构8整体旋转；带量程的液压缸10带动高压喷嘴14伸缩，适应切割钢管9。

所述的液压站分别为主推油缸1、液压马达驱动总成6、带量程的液压缸10提供动力。

所述的连杆机构5包括十根连杆16，分别与主动滑块3、被动滑块4及固定滑块7连接，形成两个八边形结构；两个八边形结构相互铰接于一体。

所述的油缸杆导向机构11固定油缸杆18及高压喷嘴14。

所述的高压喷嘴14后端设置有弹簧可调机构12，弹簧可调机构12由四根弹簧及导向柱组成，使高压喷嘴14沿着钢管9内壁来回伸缩进行微调。

所述的固定滚轮保护机构13设置于高压喷嘴14前端。

所述的伸缩执行机构8外侧固定有笼套15。

液压站为主推油缸1提供动力，主推油缸1来回伸缩带动主动滑块3沿着机架2上下滑动，从而带动被动滑块4上下滑动，主动滑块3与被动滑块4一起带动平行四边形连杆机构5伸缩达到张紧的目的。

液压站为液压马达驱动总成6提供动力，液压马达通过行星减速机二级减速到实际切割速度带动旋转伸缩式执行机构8整体旋转。

液压站为带量程油缸10提供动力，带量程油缸10带动高压喷嘴14伸缩适应切割钢管9不同直径规格；油缸杆导向机构11防止油缸杆18及高压喷嘴14旋转；弹簧可调机构12由四根弹簧及导向柱组成，高压喷嘴14碰到焊缝、水泥障碍物等可以沿着钢管9内壁来回伸缩进行微调；固定滚轮保护机构13保护高压喷嘴14不被钢管9内壁及障碍物碰坏并且与钢管9内壁始终保持3mm的切割间隙；笼套可15可以整体保护喷嘴及伸缩执行机构不被钢管9内壁及障碍物碰坏。