具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

为便于理解和描述简洁，本文以高度测量装置和方法一并说明，有益效果不再重复。

不失一般性，本文以高度测量装置和方法应用于车辆的高度测量为例进行说明，可以理解，对于其他物件的高度测量也可应用该高度测量装置和方法，其原理类似，不再详述。

请参考图1至图8，图1为本发明所提供高度测量装置的一种具体实施例的结构示意图；图2为图1中所示高度测量装置的测量部分的结构示意图；图3为图2所示测量部件的正视图；图4为图2的左视图；图5为图4的俯视图；图6为图1中所示高度测量装置的举升部分的结构示意图；图7示出了具体实施例中第二测距仪的设定旋转角度的确定简示图；图8为本发明所提供高度测量方法的一种具体实施例的流程图。

该实施例中，高度测量装置主要包括举升部分100和测量部分200，还包括控制器。

举升部分100包括举升部件120，举升部件120具有支撑平面部122，用于安装测量部分200。

测量部分200包括测量部件，测量部件具体包括第一测距仪230和第二测距仪240，其中，第一测距仪230与举升部件120的支撑平面部122相对固定，第二测距仪240能够相对举升部件120的支撑平面部122转动，且其转动轴线与竖直方向平行。

第一测距仪230用于测量其与支撑待测车辆300的基准平面之间的高度，第二测距仪240用于测量其与反馈面之间的水平距离。

需要指出的是，此处的反馈面指的是第二测距仪240在其所处高度的旋转范围内测量时，能够测到的周边物体。

控制器用于第一测距仪230和第二测距仪240的测距控制，并用于根据第二测距仪240的反馈信号发送控制指令至举升部件120以控制举升部件120的升降。

可以理解，举升部件120升降时带动测量部件一起升降。

采用该高度测量装置对待测车辆300进行测量时，测量方法包括：

步骤S1、控制举升部件120将测量部件举升至第二测距仪240高出待测车辆300的高度；

步骤S2、启动第二测距仪240，使其在设定旋转角度内旋转并测量，且将测量结果反馈至控制器，待测车辆300处于设定旋转角度A的范围内，如此，第二测距仪240才有可能测到待测车辆300。

控制器在接收到第二测距仪240的测量结果反馈后，判断该测量结果是否大于设定测量距离，该设定测量距离为待测车辆300与第二测距仪240之间的水平最远距离。

若是，发送降低指令至举升部件120，举升部件120带动测量部件下降第一设定高度后，第二测距仪240继续测量，即继续在设定旋转角度A范围内测量，并反馈测量结果至控制器，直至其测量结果首次不大于设定测量距离，并进入步骤S3；

若否，直接进入步骤S3；

上述设定旋转角度A的确定可参考图7理解，图7中各部件为简示图，第二测距仪240和待测车辆300处在同一水平面，待测车辆300的两侧边界极限点与第二测距仪240之间形成的夹角可定为设定旋转角度A，可以理解，通常该设定旋转角度A不超过180度，在实际测量时，也可统一将设定旋转角度A直接确定为180度。

步骤S3、发送升高指令至举升部件120，举升部件120带动测量部件升高第二设定高度后，启动第二测距仪240在设定旋转角度A内旋转并测量，并将测量结果反馈至控制器，直至测量结果大于设定测量距离，其中，第二设定高度不大于第一设定高度。

步骤S4、发送下降指令至举升部件120，使举升部件120带动测量部件下降第二设定高度。

步骤S5、启动第一测距仪230，测量其与支持待测车辆300的基准平面之间的高度，并反馈至控制器，控制器根据第一测距仪230反馈的测量值和预存的第一测距仪230和第二测距仪240之间的高度差(即在竖直方向上第一测距仪230和第二测距仪240之间的距离)确定待测车辆300最高点的高度。

如上，在测量初始，第二测距仪240的高度高出待测车辆300，第二测距仪240在该高度内测量时，其反馈面不会是待测车辆300，所以其测量距离理论上会大于设定测量距离，在此基础上，逐次降低第二测距仪240，当其首次测量的距离不大于设定测量距离时，则认为第二测距仪240已经降低到了低于待测车辆300最高点的高度内，此时，再控制第二测距仪240逐次上升，并在每个高度内进行测量，直至测量结果大于设定测量距离，说明在此次升高之前，第二测距仪240已经达到待测车辆300最高点，此时，再将测量部件下降第二设定高度，由第一测距仪230测量其与基准平面之间的高度，结合其与第二测距仪240在竖直方向上的高度差即可确定待测车辆300最高点的高度。

步骤S3中，在第二测距仪240已经降低到低于待测车辆300最高点后，再升高测量，可以将该阶段理解为微调阶段，其中，第二设定高度不大于步骤S2中的第一设定高度，第二设定高度的设置与最终测量精度相关，实际设置时，根据具体测量需求来定。比如，实际设置时，第一设定高度的取值范围为1～100mm，第二设定高度的取值范围为0.01～1mm。

该高度测量装置和方法能够实现对待测物，比如车辆，最高点高度的自动测量，基本不受测量人员的影响，测量速度较快，且精度高。

高度测量装置的举升部分和测量部分可设为可拆卸结构，方便移动，也方便收纳。

进一步的方案中，测量部分200还可以包括图像采集器260，该图像采集器260和第二测距仪240相对固定，即图像采集器260可以同第二测距仪240一起旋转，控制器还用于根据第二测距仪的反馈信号启动图像采集器260。图像采集器260具体可选用相机。

前述方法的步骤S5还包括：启动图像采集器260，以获取当前高度下对应于待测车辆300的定位图片，根据该定位图片判断当前高度是否为待测车辆的最高点，若是，记录控制器确定的当前高度值，并结束测量，若否，返回步骤S1。

这样，在步骤S4将第二测距仪240下降到了与待测车辆300的最高点同一的高度，再用与第二测距仪240相对固定的图像采集器260获取当前高度下的图片，根据该图片信息可以确定周边是否有其他与待测车辆300无关的物件干扰测量，若没有，说明第二测距仪240测量的反馈面确实为待测车辆300，测量准确，若有，则说明受到干扰，可在清除相关干扰物后重新测量。

具体的方案中，在步骤S2中，每次降低测量部件时的第一设定高度可以彼此不同，在步骤S3中，每次升高测量时的第二设定高度也可以彼此不同，为方便控制，可以都设为统一值，即每次测量部件降低的第一设定高度一致，每次测量部件升高的第二设定高度一致；当然，实际应用中，可以根据实际测量需求来定。

具体的方案中，第一测距仪230和第二测距仪240都可以选用激光测距仪，测量准确。

举升部件120通过其伸缩杆121的升降带动测量部分200竖直升降，在伸缩杆121的端面设置支撑平面部122，以提供测量部件的安装平面，确保测量结果的准确性。在不使用时，举升部件120的伸缩杆121可缩回至最短状态，以便于收纳或者携带。

实际设置时，举升部件120具体可采用竹节式电动推杆举升器，当然，也可以使用其他举升装置，比如液压控制的伸缩设备等。

为方便操作和控制，该实施例中，控制器包括用于控制测量部件的第一控制元件270和用于控制举升部件120的第二控制元件，两个控制元件通信连接，第一控制元件270用于第一测距仪230和第二测距仪240的测距控制，及图像采集器260的启动控制，还用于根据第二测距仪240的测量结果反馈控制信号至第二控制元件，第二控制元件根据第一控制元件270的反馈控制举升部件120的上升或下降。

测量部分200的各部件可以预先组装在一起，使用时，只需要将测量部分200与举升部件120组装即可。

具体的方案中，测量部分200包括支撑平台210，该支撑平台210与举升部件120的支撑平面部122可拆卸连接，比如两者可设置位置对应的螺纹孔，通过螺钉等紧固件连接固定。

支撑平台210上设有支座220，第一测距仪230固定安装于支座220，支座220上设置有可绕竖直方向旋转的旋转台250，第二测距仪240和图像采集器260可一起安装于旋转台250，由旋转台250带动旋转。

具体地，第一控制元件270设于支座220，还设有第一蓄电池280，该第一蓄电池280为第一控制元件270和测量部件(包括第一测距仪230、第二测距仪240和图像采集器260)供电。采用蓄电池的供电方式，成本较低，经济性好。

具体的方案中，举升部分100包括基座110，举升部件120具体安装于基座110，基座110上设有水平调节部件，用于调节基座110相对于支撑待测车辆300的基准平面的水平度，以使举升部件120的升降方向为竖直方向，确保测量结果的准确性。

具体地，前述第二控制元件可内置于基座110内，同时，基座110内可以内置有第二蓄电池，第二蓄电池可以为第二控制元件和举升部件120供电。

前述方法中，在步骤S1之前还包括：

步骤S0：将高度测量装置放置在支撑待测车辆300的基准平面，并调节该高度测量装置的水平度，以使举升部件120的伸缩杆121的伸缩方向为竖直方向，根据高度测量装置与待测车辆300的相对位置来确定设定旋转角度A和设定测量距离。

高度测量装置与待测车辆300的相对位置可以根据测量场地等需求来确定，可以理解，设定旋转角度A和设定测量距离与两者的相对位置相关，在两者相对位置确定后，可认为预测设定旋转角度A和设定测量距离，并将其预先存储在相关控制元件内，第一设定高度和第二设定高度也预先设定存储。

具体地，高度测量装置的举升部分100和测量部分200组装好，且确定好与待测车辆300的相对位置后，可以通过基座110上设置的水平调节部件来调节基座110的水平度，以确保举升部件120升降的竖直性。

具体的方案中，水平调节部件为基座110上安装的多个调节螺栓111，通过调节各调节螺栓111的伸出长度来调整基座110的水平度。

可在基座110上设置水平度显示仪，具体包括两个水平仪112，两者相垂直设备，分别用于显示两个水平方向上的水平度，调节调节螺栓111时，通过两个水平仪112来确定水平度的调节效果。

以上对本发明所提供的高度测量装置和方法均进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。