阅读说明：本技术 一种多层组合式长滤袋套装机 (Multi-layer combined type long filter bag sleeving machine ) 是由 肖红霞 于 2019-10-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及滤袋加工辅助装备领域,具体的说是一种多层组合式长滤袋套装机。包括直线形的机架,在机架上设有导向杆和执行机构；执行机构包括滑动设置在机架上的滑座、用于驱动滑座沿导向杆长度方向往复滑动的电机以及可升降设置在滑座上的两根挡杆；电机固定在机架上对应导向杆尾端的位置,在电机的输出轴上设有主动轮,主动轮通过闭合的传动带与设置在机架上并对应导向杆头端的位置的从动轮传动连接,且传动带与滑座固定连接；两根挡杆分别位于导向杆的两侧,且两根挡杆可在升起状态下与长滤袋头部的撑环配合并将长滤袋头部的撑环夹装于两根挡杆朝向导向杆尾端的一侧。本发明用于提高多层组合式长滤袋的生产效率和自动化程度。(The invention relates to the field of filter bag processing auxiliary equipment, in particular to a multilayer combined type long filter bag sleeving machine. The device comprises a linear rack, wherein a guide rod and an actuating mechanism are arranged on the rack; the actuating mechanism comprises a sliding seat arranged on the rack in a sliding manner, a motor used for driving the sliding seat to slide in a reciprocating manner along the length direction of the guide rod and two stop rods arranged on the sliding seat in a lifting manner; the motor is fixed on the rack at a position corresponding to the tail end of the guide rod, the output shaft of the motor is provided with a driving wheel, the driving wheel is in transmission connection with a driven wheel which is arranged on the rack at a position corresponding to the head end of the guide rod through a closed transmission belt, and the transmission belt is fixedly connected with the sliding seat; the two stop rods are respectively positioned at two sides of the guide rod, and the two stop rods can be matched with the support ring at the head of the long filter bag in a lifting state and clamp the support ring at the head of the long filter bag at one side of the two stop rods facing the tail end of the guide rod. The invention is used for improving the production efficiency and the automation degree of the multi-layer combined long filter bag.)

一种多层组合式长滤袋套装机

技术领域

本发明涉及滤袋加工辅助装备领域，具体的说是一种多层组合式长滤袋套装机。

背景技术

滤袋是袋式除尘器运行过程中的关键部分，通常为圆筒型并垂直地悬挂在除尘器中。在脉冲和气箱式脉冲除尘器中，粉尘是附着在滤袋的外表面。含尘气体经过除尘器时，粉尘被捕集在滤袋的外表面，而干净气体通过滤料进入滤袋内部。

多层组合式滤袋由多个滤袋逐层相套组成，各层滤袋的袋体上的孔隙大小不同并形成梯度，利于延长使用寿命，并提高过滤除尘效果。现有技术中，根据使用场景和除尘器规格的不同，部分多层组合式滤袋的长度达到四米以上，形成多层组合式长滤袋。而多层组合式长滤袋在加工过程中，主要通过人工逐层套装，不但劳动强度较大，人工成本高，而且生产效率低下，不能满足大规模加工生产的需求。

发明内容

本发明旨在提供一种多层组合式长滤袋套装机，提高多层组合式长滤袋的生产效率和自动化程度。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种多层组合式长滤袋套装机，包括直线形的机架，在机架上设有供长滤袋套装的导向杆和用于将多个长滤袋逐次套装在导向杆上以形成多层组合式长滤袋的执行机构；

执行机构包括滑动设置在机架上的滑座、用于驱动滑座沿导向杆长度方向往复滑动的电机以及可升降设置在滑座上的两根挡杆；电机固定在机架上对应导向杆尾端的位置，在电机的输出轴上设有主动轮，主动轮通过闭合的传动带与设置在机架上并对应导向杆头端的位置的从动轮传动连接，且传动带与滑座固定连接；两根挡杆分别位于导向杆的两侧，且两根挡杆可在升起状态下与长滤袋头部的撑环配合并将长滤袋头部的撑环夹装于两根挡杆朝向导向杆尾端的一侧。

优选的，在滑座上设有两个气缸，两个气缸的活塞杆分别与两根挡杆固定并用于驱动对应挡杆的升降。

优选的，还包括用于控制执行机构的控制机构，控制机构包括单片机以及分别与单片机信号连接的手动启动开关、光电感应开关以及行程开关，单片机的控制信号输出端与电机的控制电路和气缸的气源电磁阀相连，手动启动开关、光电感应开关以及行程开关均设置在机架上并对应导向杆头端的位置，其中的手动启动开关用于通过单片机控制气缸活塞端的升起和电机的正转，光电感应开关的感应头与导向杆的头端对应平齐并用于感应长滤袋的袋体的位置，在长滤袋的袋体脱离光电感应开关的感应范围后通过单片机控制气缸活塞端的下降和电机的反转，行程开关用于与滑座配合，并可在滑座滑动至触发行程开关的位置后通过单片机控制电机停转。

优选的，导向杆的中部位置设有多条长度标识线。

优选的，在机架上水平设有供滑座滑动的滑轨，导向杆沿水平方向并平行于滑轨分布，两根挡杆均沿竖直方向分布。

有益效果

本发明结构简单，易于实现。通过导向杆作为单个长滤袋套装的基础元件，通过执行机构中滑座在电机驱动作用下沿导向杆长度方向上的往复滑动作为主要动力，在两根挡杆升起并夹装长滤袋头部撑环后，即可轻松便捷的将多个长滤袋逐层套装在导向杆上，完成多层组合式长滤袋的套装生产。整个套装生产过程由单人即可操作完成，且劳动强度低，套装效率高。

在本发明的优选实施方式中，还包括用于控制执行机构的控制机构。在长滤袋的套装过程中，操作者仅需将长滤袋的头部套装在导向杆的头端，然后主动触发手动启动开关。在单片机的编程控制下，气缸活塞杆将两根挡杆顶起并夹装长滤袋的撑环，电机启动并正转以带动滑座和被滑座上的挡杆夹装的长滤袋头端朝向导向杆尾端行进以完成单个长滤袋向导向杆上的套装。在光电感应开关和行程开关的配合下，滑座和挡杆自动复位，准备下一个长滤袋的套装。人工操作只需将长滤袋头部套于导向杆头端并按动手动启动开关即可，进一步降低人工操作需求，进一步提高了本发明的自动化程度。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明中导向杆头端位置的立体结构示意图；

图中标记：1、电机，2、主动轮，3、导向杆，4、挡杆，5、光电感应开关，6、从动轮，7、手动启动开关，8、行程开关，9、滑座，10、气缸，11、机架，12、传动带。

具体实施方式

如图1及图2所示，本发明的一种多层组合式长滤袋套装机，包括直线形并沿水平分布的机架11，在机架11上设有供长滤袋套装的导向杆3和用于将长滤袋套装在导向杆3上的执行机构。导向杆3同样沿水平方向分布，图1中导向杆3的左端为其头端，右端为其尾端。在通过执行机构逐次将多个长滤袋套装在导向杆3上后，将所有长滤袋从导向杆3上取下，即形成多层组合式长滤袋。

执行机构机构主要包括滑座9、电机1以及两根挡杆4。

滑座9滑动设置在固定与机架11上的直线滑轨上，滑轨水平分布并与导向杆3平行。电机1固定在机架11的右端位置，在电机1的输出轴上固定设有主动轮2，该主动轮2与转动设置在机架11左端位置处的从动轮6之间通过闭合的传送带传动连接，且传动带12与滑座9固定。从而可通过电机1的正转或反转驱动滑块沿导向杆3的长度方向往复滑动。

两根挡杆4分别位于导向杆3的两侧，沿竖直方向插设在滑座9上。在滑座9的底部设有两个气缸10，气缸10的缸体固定在滑座9上，气缸10的活塞该分别有开设于滑座9上的穿孔穿出后与对应位置的挡杆4的底部连接。从而可由气缸10控制挡杆4沿竖直方向升降。在两根挡杆4下降后，导向杆3头端无阻碍干涉，可轻松的将长滤袋头部的撑环套装在导向杆3上；在两根挡杆4升起后，两根挡杆4共同配合，将长滤袋头部的撑环夹装在两根挡杆4的右侧。此时控制滑座9向右方滑动，即可带动长滤袋的袋体整体向右移动并套装在导向杆3上。

本实施例中两个气缸10共用一个气源电磁阀，以使两个气缸10的活塞杆同步伸缩，从而实现两根挡杆4的同步升降。导向杆3的中部位置设有多条长度标识线，长度标识线标记了对应位置至导向杆3头端之间的间距，并可用于辅助长滤袋的长度检验。当将长滤袋通过执行机构完全套装于导向杆3后，与长滤袋头部撑环相对应的长度标识线即示出了长滤袋的长度，便于操作者直观判断长滤袋的尺寸是否合格。

为了进一步提高本发明的自动化程度，使得本发明操作更加简便，本实施例中还包括用于控制执行机构的控制机构。控制机构包括单片机以及分别与单片机信号连接的手动启动开关7、光电感应开关5以及行程开关8。单片机的控制信号输出端与电机1的控制电路和气缸10的气源电磁阀相连。通过单片机内置的编程信息，并根据手动启动开关7、光电感应开关5以及行程开关8的开关电信号控制电机1的正向转动、反向转动和停止，两个气缸10活塞杆的伸出和缩回。

手动启动开关7设置在机架11左端，便于操作者手工启动操作。单片机中的程序为当手动启动开关7触发后，即控制两个气缸10的活塞杆同步升起，同时电机1启动并正转，通过传动带12驱动滑座9朝向导向杆3尾端方向滑动。手动启动开关7为弹性开关，在按压一次后即自动复位，进入待机状态。

光电感应开关5设置在固定于机架11左端位置上的支撑架上，其感应头位于导向杆3头端的一侧并与导向杆3头端平齐。感应头主要用于感应长滤袋的袋体，在长滤袋的袋体随滑座9持续移动至完全套装在导向杆3上后，光电感应开关5因感应不到袋体而触发。通过单片机中内置编程控制气缸10活塞端的下降和电机1的反转，使两根挡杆4解除对于长滤袋头部的夹装并驱动滑座9朝向导向杆3的头端方向反向滑动。

行程开关8用于与滑座9配合，并可在滑座9滑动至触发行程开关8的位置后通过单片机控制电机1停转，使本发明再次进入待机状态。

在实施例的具体应用中，首先将长滤袋的头部撑环套装在导向杆3的左端，并使长滤袋头部的撑环位于两根挡杆4的右侧。然后按下手动启动开关7，驱动两根挡杆4升起将撑环装夹，电机1正转驱动滑座9持续右移，将长滤袋的袋体逐渐套装在导向杆3上。当长滤袋的袋体完全套装在导向杆3上后，在光电感应开关5的作用下两根挡杆4下降并解除对于长滤袋头部撑环的装夹，滑座9持续向左方滑动，直至触发行程开关8。当触发行程开关8后，电机1停转。此时将另一个长滤袋套装在已套装于导向杆3上的一个长滤袋的外周，再次按动手动启动开关7后自动进行二次套装。如上述过程反复套装要求数量的长滤袋后，将所有长滤袋从导向杆3上抽出，即完成多层组合式长滤袋的套装生产。