阅读说明：本技术 一种自行车曲柄前倾装置 (Bicycle crank forward-leaning device ) 是由 王相军 于 2019-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自行车曲柄前倾装置,包括通过中轴固定连接左右相位差为180度的曲柄,脚踏板,车架,还包括两个侧置的副轴,两个副曲柄,两个中间杆,两个连接杆,所述副轴与车架旋转连接,副轴的内端与中间杆固定连接,副轴的外端与副曲柄固定连接,中间杆与副曲柄相互平行；连接杆的一端与中间杆铰接,另一端与曲柄铰接；副曲柄与脚踏板旋转连接。当一侧的脚踏板被踩至最低位时,另一侧的副曲柄向前倾斜一个角度,驱动效率高。(The invention discloses a bicycle crank forward-tilting device, which comprises a crank, a pedal and a frame, wherein the crank, the pedal and the frame are fixedly connected through a middle shaft, the left phase difference and the right phase difference are 180 degrees, the bicycle crank forward-tilting device also comprises two auxiliary shafts, two auxiliary cranks, two middle rods and two connecting rods, the auxiliary shafts are rotatably connected with the frame, the inner ends of the auxiliary shafts are fixedly connected with the middle rods, the outer ends of the auxiliary shafts are fixedly connected with the auxiliary cranks, and the middle rods are parallel to the auxiliary cranks; one end of the connecting rod is hinged with the middle rod, and the other end of the connecting rod is hinged with the crank; the auxiliary crank is rotationally connected with the pedal. When the pedal on one side is stepped to the lowest position, the auxiliary crank on the other side inclines forwards by an angle, and the driving efficiency is high.)

一种自行车曲柄前倾装置

技术领域

本发明涉及人力自行车技术领域，尤其是一种自行车曲柄前倾装置。

背景技术

现有自行车左右曲柄相位差为180度，当一侧的脚踏板运行至最下端时，另一侧脚踏板处于最上端，处于发力死点，驱动力衔接不上，且同样的脚踏力在最上端小区域形成的扭矩小，驱动效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自行车曲柄前倾装置，它是利用两个不等长不同心的联动杆，两杆旋转半周存在角度差的原理，实现当一侧副曲柄处于向下的竖位时，另一侧的副曲柄处于向上并向前倾斜的位置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自行车曲柄前倾装置，包括通过中轴固定连接左右相位差为180度的曲柄，脚踏板，车架，还包括两个侧置的副轴，两个副曲柄，两个中间杆，两个连接杆，所述副轴与车架旋转连接，副轴的内端与中间杆固定连接，副轴的外端与副曲柄固定连接；连接杆的一端与中间杆铰接，另一端与曲柄铰接；副曲柄与脚踏板旋转连接。所述曲柄可以是牙盘的一部分。由于采用上述方案，一侧的脚踏板在被踩至最低位时，另一侧的副曲柄向前倾斜一个角度。

进一步，所述中间杆比曲柄长，副轴置于中轴的侧上方，中间杆与副曲柄相互平行。

进一步，所述中间杆比曲柄长，副轴置于中轴的侧下方，中间杆与副曲柄相互平行。

本发明的有益效果

与现有技术相比，一侧的脚踏板在处于最低位即副曲柄处于竖直位置时，另一侧的副曲柄有一个较大的向前倾斜角，踩踏无死点，同样的脚踏力所形成的扭矩大，还能在一侧的脚踏板未到最低位时提前向另一侧的脚踏板施力，双脚有叠加做功区域，驱动效率高，且采用连杆传动，传动效率高。

附图说明

图1为本发明中间杆比曲柄长，副轴置于中轴的侧上方右视示意图。

图2为本发明中间杆比曲柄短，副轴置于中轴的侧下方右视示意图。

图3为本发明中间杆比曲柄长，副轴置于中轴的侧下方右视示意图。

图4为本发明中间杆比曲柄短，副轴置于中轴的侧上方右视示意图。

图5为本发明中间杆比曲柄长，副轴置于中轴的侧上方俯视示意图。

图中：

01-副轴的轴心。

02-中轴的轴心。

1-连接杆与中间杆铰接点的运动轨迹。

2-连接杆与曲柄铰接点的运动轨迹。

3-右连接杆与右中间杆的铰接点。

4-右连接杆与曲柄的铰接点。

5-左连接杆与左中间杆的铰接点。

6-左连接杆与曲柄的铰接点，与铰接点4的相位差为180度。

7-右副曲柄，与右中间杆相互平行。

8-左副曲柄，与左中间杆相互平行。

9-脚踏板。

10-右连接杆。

11-中间杆。

20-左连接杆，与右连接杆10等长。

21-左右相位差为180度的曲柄

30-车架。

具体实施方式

如图1、5所示，中间杆11比曲柄21长，右侧的副曲柄7与右侧的中间杆11通过副轴的内外端固定连接，且右侧的副曲柄7与右侧的中间杆11相互平行，右侧连接杆10的一端与右侧的曲柄21铰接于点4，另一端与中间杆11铰接于点3。左侧的副曲柄8与左侧的中间杆11通过副轴的内外端固定连接，且左侧的副曲柄8与左侧的中间杆11相互平行，左侧连接杆20的一端与左侧的曲柄21铰接于点6，另一端与中间杆11铰接于点5。铰接点4与铰接点6的相位差为180度(也是曲柄的相位差)，中轴及副轴都与车架30旋转连接，副轴的轴心置于中轴轴心的侧上方。当右侧副曲柄7处于竖的位置，左侧的副曲柄8处于向上并向前倾斜的位置。

当左侧的点5通过杆20向下推动点6时，右侧的点4通过杆10向上拉动点3，在左侧的点5运动至点3的相位时，右侧的点3运动至点5的相位。

向下踩动脚踏板9，副曲柄8通过左侧的中间杆11带动左侧的连接杆20，连接杆20驱动左侧的曲柄21旋转，与左侧曲柄21相位差为180度的右侧曲柄21带动连接杆10，连接杆10带动右侧的中间杆11顺时针旋转，从而带动副曲柄7顺时针旋转。当副曲柄8旋转至向下的竖直位时，副曲柄7被拉至向上并向前倾斜的位置。交替踩踏处于高位的左右脚踏板，另一侧的副曲柄交替处于竖的位置，即脚踏板处于最低位。

图2图3图4的，右侧连接杆10的一端与右侧的曲柄铰接于点4，另一端与右侧的中间杆铰接于点3，左侧连接杆20的一端与左侧的曲柄铰接于点6，另一端与左侧的中间杆铰接于点5，铰接点4与铰接点6的相位差为180度，与右中间杆相互平行的副曲柄7处于竖的位置，与左中间杆相互平行的副曲柄8处于向上并向前倾斜的位置。

如图2，中间杆11比曲柄21短，副轴置于中轴的侧下方，中间杆11后置于曲柄21，如图3，中间杆11比曲柄21长，副轴置于中轴的侧下方，中间杆11后置于曲柄21，如图4，中间杆11比曲柄21短，副轴置于中轴的侧上方，中间杆11先置于曲柄21。

图2图3图4的，右侧连接杆10的一端与右侧的曲柄铰接于点4，另一端与中间杆11铰接于点3，左侧连接杆20的一端与左侧的曲柄铰接于点6，另一端与中间杆11铰接于点5，铰接点4与铰接点6的相位差为180度，与右中间杆相互平行的副曲柄7处于竖的位置，与左中间杆相互平行的副曲柄8处于向上并向前倾斜的位置。其驱动原理与图1相同，均能实现当一侧的副曲柄处于竖的位置时，另一侧的副曲柄处于向上并向前倾斜位置的功能。

以上所述仅为实现本发明基本功能的实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进均包含在本发明的保护范围内。