阅读说明：本技术 绝缘纸加湿流水线设备 (Insulating paper humidification assembly line equipment ) 是由 王勇 单常清 康文杰 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种绝缘纸加湿流水线设备,包括上料装置、加湿装置和下料装置；所述上料机构将运送至上料输送线末端的绝缘纸逐张搬运至加湿装置内；所述加湿滚筒通过滚动作用将绝缘纸向所述加湿装置的第二端驱动,并对绝缘纸加湿；所述下料装置的第一端紧接设置在所述加湿装置的第二端,所述下料装置通过下料板将完成加湿的绝缘纸逐步承托,再将完全到位的绝缘纸下料至所述下料输送线上。本发明有效提升了绝缘纸加湿生产的加工效率和质量,降低了人工操作的劳动强度,也降低了生产成本。(The invention provides insulating paper humidification assembly line equipment which comprises a feeding device, a humidification device and a discharging device, wherein the feeding device is arranged on the feeding device; the feeding mechanism conveys the insulating paper conveyed to the tail end of the feeding conveying line into the humidifying device one by one; the humidifying roller drives the insulating paper to the second end of the humidifying device through rolling action and humidifies the insulating paper; the first end of the blanking device is arranged at the second end of the humidifying device in a close connection mode, the blanking device gradually supports the humidified insulating paper through the blanking plate, and then the insulating paper which is completely placed in place is blanked onto the blanking conveying line. The invention effectively improves the processing efficiency and quality of the insulation paper humidification production, reduces the labor intensity of manual operation and also reduces the production cost.)

绝缘纸加湿流水线设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种绝缘纸加湿流水线设备。

背景技术

绝缘纸是一种广泛用作电缆、线圈等各类电气件的绝缘层用料，具有良好的绝缘性能和机械强度，以及其它一些特定性能。绝缘纸的生产过程中有一道加湿的工序，将产出的绝缘纸通过加湿设备使其湿润，便于对线圈等进行包裹。当绝缘纸通过加湿设备湿润后，在下料过程中不能受摩擦，或仅受较小的摩擦，才能确保加湿过的绝缘纸下料后仍能满足质量和性能的要求。而现有的绝缘纸加湿设备中，并没有一种能让大幅的绝缘纸完成自动上料、加湿和下料等过程，且下料过程中受摩擦较小的设备，使得绝缘纸加湿生产的加工效率和质量偏低，生产成本偏高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中没有一种能让大幅的绝缘纸完成自动上料、加湿和下料等过程，且下料过程中受摩擦较小的设备，导致绝缘纸加湿生产的加工效率和质量偏低，生产成本偏高的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种绝缘纸加湿流水线设备，包括上料装置、加湿装置和下料装置；

所述上料装置包括上料输送线和设置在所述上料输送线末端的上料机构，所述上料机构将运送至所述上料输送线末端的绝缘纸逐张搬运至所述加湿装置内；

所述加湿装置的第一端紧接设置在所述上料输送线的末端，包括加湿架和转动设置在所述加湿架上的多个加湿滚筒，所述加湿滚筒通过滚动作用将绝缘纸向所述加湿装置的第二端驱动，并对绝缘纸加湿；

下料装置，所述下料装置的第一端紧接设置在所述加湿装置的第二端，包括下料架和设置在所述下料架两侧的两块下料板，所述下料板可绕其固定边转动，所述下料板的正下方设置有下料输送线，所述下料装置通过所述下料板将完成加湿的绝缘纸逐步承托，再将完全到位的绝缘纸下料至所述下料输送线上。

进一步地，所述上料输送线和所述下料输送线上均设置有一纸堆托盘，所述纸堆托盘由所述上料输送线或所述下料输送线带动移动。

进一步地，所述上料输送线的两侧还分别设置有一防撞立柱，所述防撞立柱与所述纸堆托盘侧面设置的限位杆相对应。

进一步地，所述上料输送线的底部还设置有一液压升降台。

进一步地，所述上料机构包括设置在所述上料输送线两侧的传动机箱和设置在所述传动机箱内的连杆机构，在两个所述传动机箱之间设置有一真空吸盘连杆，所述真空吸盘连杆上设置有多个真空吸盘，所述真空吸盘连杆的两个端部分别滑动设置在两个所述传动机箱侧壁上开设的滑槽内，且分别与其中一个所述连杆机构的输出端固定连接，所述滑槽设置呈倒L型。

进一步地，所述加湿滚筒呈上、下两排设置在所述加湿架上，绝缘纸从两排所述加湿滚筒的中间通过。

进一步地，所述下料装置的每块所述下料板上均设置有多个万向球安装槽和多个气喷嘴，每个所述万向球安装槽内均滚动设置有一万向球，所述气喷嘴设置于所述万向球安装槽之间的间隙处，所述万向球安装槽在所述下料板上按排分布，每排所述万向球安装槽包括一个或多个所述万向球安装槽，每相邻两排所述万向球安装槽之间设置一所述气喷嘴。

进一步地，所述下料架的两侧还设置有多个气缸，所述气缸的伸缩杆与同侧的所述下料板的自由边固定连接。

进一步地，所述下料架的第一端还转动设置有一过渡托辊，所述过渡托辊的位置与所述下料板位置以及两排所述加湿滚筒的中间位置相对应。

进一步地，所述绝缘纸下料装置还包括两组尼龙矫正板，两组所述尼龙矫正板分别设置在所述下料架的第一端和第二端，且位于所述下料板的下方，所述尼龙矫正板为向绝缘纸一侧凸起的弧形板。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明提供的绝缘纸加湿流水线设备，能自动化地完成绝缘纸的加湿过程，通过上料装置将绝缘纸逐张上料，由加湿装置完成绝缘纸两个表面的加湿，通过下料装置对加湿后的绝缘纸进行下料，在下料板上设置的万向球和气喷嘴，分别从改为滚动摩擦方式和减小接触压力两方面减小绝缘纸在下料板上移动时所受的摩擦力，提升绝缘纸的加工质量和性能，整个装置布局合理，使用可靠性高，有效提升了绝缘纸加湿生产的加工效率和质量，降低了人工操作的劳动强度，也降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的上料装置结构示意图；

图3为本发明的下料装置结构示意图；

图4为本发明的下料板细节示意图。

【附图标记说明】

1-上料装置；101-上料输送线；102-传动机箱；103-连杆机构；104-真空吸盘连杆；105-真空吸盘；106-滑槽；107-防撞立柱；108-液压升降台；2-加湿装置；201-加湿架；202-加湿滚筒；3-下料装置；301-下料架；302-下料板；303-下料输送线；304-万向球安装槽；305-万向球；306-气喷嘴；307-气缸；308-过度托辊；309-尼龙矫正板；4-纸堆托盘；401-限位杆；5-绝缘纸。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种绝缘纸加湿流水线设备，包括上料装置1、加湿装置2和下料装置3。上料装置1包括上料输送线101和设置在上料输送线101末端的上料机构，在链板式的上料输送线101上设置有一纸堆托盘4，待加湿的绝缘纸5堆叠放置在纸堆托盘4上，由上料输送线101驱动纸堆托盘4移动，进而将待加湿的绝缘纸5搬运至上料输送线101的末端。

同时如图2所示，在上料输送线101的末端设置一上料机构，能将运送至上料输送线101末端的绝缘纸5逐张地搬运至后续的加湿装置2内。上料机构包括设置在上料输送线101两侧的传动机箱102，在每个传动机箱102内均设置有一连杆机构103，在两个传动机箱102之间设置一真空吸盘连杆104，其两个端部分别与其中一个连杆机构103的输出端固定连接，因而真空吸盘连杆104可在传动机箱102内的连杆机构103带动下运动。在真空吸盘连杆104上设置多个真空吸盘105，通过真空吸盘105的吸附作用，将纸堆托盘4最上层的第一张绝缘纸5端部吸附住，再控制真空吸盘连杆104的运动提升绝缘纸5端部并移动至加湿装置2的入口。同时，真空吸盘连杆104的两个端部分别滑动设置在两个传动机箱102侧壁上开设的滑槽106内，滑槽106设置呈倒L型，使得真空吸盘连杆104的运动轨迹也为倒L型，实现将绝缘纸5端部提升后再横向移动的搬运轨迹。

其中，在上料输送线101的两侧还分别设置有一防撞立柱107，在纸堆托盘4的侧面设置配套的限位杆401，当装载绝缘纸5的纸堆托盘4向上料输送线101末端移动时，可通过防撞立柱107对限位杆401进行限位，防止纸堆托盘4的位移超过预设的位置，导致纸堆托盘4或绝缘纸5堆与其他结构产生碰撞、干涉等，影响上料的精准度。

其中，在上料输送线101的底部还设置有一液压升降台108，当上料输送线101上的纸堆托盘4内绝缘纸5逐渐减少时，其最上层的绝缘纸5高度也会逐渐降低，为了保证真空吸盘105能紧贴吸附住最上层绝缘纸5的上表面，需通过上料输送线101底端的液压升降台108将上料输送线101和纸堆托盘4整体逐渐地抬升，使得其高度位置一直保持在真空吸盘105能到达的最低位置。

加湿装置2的第一端紧接设置在上料输送线101的末端，包括加湿架201和转动设置在加湿架201上的多个加湿滚筒202。其中加湿滚筒202呈上、下两排设置在加湿架201上，绝缘纸5从两排加湿滚筒202的中间通过。而位于加湿架201第一端的两个加湿滚筒202中间即为加湿装置2的绝缘纸5入口，上料机构将绝缘纸5的端部移动至此处。随后，加湿滚筒202通过滚动作用将绝缘纸5向加湿装置2的第二端驱动，同时由于加湿滚筒202内部能持续地加水使其表面保持湿润，因而能通过在绝缘纸5两个表面的滚动对绝缘纸5加湿。

同时如图3所示，当绝缘纸5的表面全部加湿后从加湿装置2第二端逐渐移出时，紧接设置在加湿装置2第二端的下料装置3，通过设置在下料架301两侧的两块下料板302，将完成加湿的绝缘纸5的两侧逐步托起。同时，每块下料板302均可绕其固定边转动，当绝缘纸5完全移送至下料板302上后，下料板302的自由边绕其固定边向下转动，使得两块下料板302进行类似“门”的打开方式，将到位的绝缘纸5自由下落放置至正下方的下料输送线303上。由于在下料输送线303上也设置有一纸堆托盘4，因此加湿后的绝缘纸5将逐张地堆叠在纸堆托盘4上，最终由链板式的下料输送线303将绝缘纸堆运走。

同时如图4所示，设置在下料板302上的多个万向球安装槽304、滚动设置在每个万向球安装槽304内的万向球305，以及多个气喷嘴306，均用于减小在下料板302上移动的绝缘纸5所受摩擦力。万向球305通过与绝缘纸5表面的滚动接触减小摩擦力，而各个气喷嘴306则能向上喷出一定速率的气体，通过气压将绝缘纸5向上托起，使得其与下料板302整体的接触压力减小，因而能进一步地减小摩擦力。优选地，万向球安装槽304在下料板302上按排分布，每排万向球安装槽304包括一个或多个万向球安装槽304，每相邻两排万向球安装槽304之间设置一气喷嘴306，使得气喷嘴306和每排万向球安装槽304相间分布，以均匀地减小下料板302上的绝缘纸5各处所受的摩擦力。

其中，下料架301的两侧还设置有多个气缸307，气缸307的伸缩杆与同侧下料板302的自由边固定连接。下料板302的自由边绕固定边转动的过程通过气缸307控制，当绝缘纸5到位后，气缸307的伸缩杆收缩，将下料板302的自由边向下拉动，驱动两块下料板302打开将绝缘纸5放下，完成后准备下料下一张绝缘纸5时，气缸307的伸缩杆伸长，驱动下料板302逐渐恢复至水平位置。

其中，在下料架301的第一端还转动设置有一过渡托辊308，其位置与下料板302的位置、以及加湿架201第一端的两个加湿滚筒202中间位置相对应，过渡托辊308主要用于在初始的先于下料板302的位置转接绝缘纸5，使得从加湿滚筒202中间输送的绝缘纸5能顺利进入下料板302的上表面，防止绝缘纸5下移、阻塞而无法顺利进行上料。

其中，在下料架301的第一端和第二端还分别设置有一组尼龙矫正板309，每组尼龙矫正板309包括两块，分别设置在两块下料板302的端部，并位于下料板302的下方。当绝缘纸5到位后，下料板302向下打开使得绝缘纸5逐渐下落，其边缘逐渐划过尼龙矫正板309，由于尼龙矫正板309为向绝缘纸5一侧凸起的弧形状，因此能将下落的绝缘纸5逐渐捋顺，确保其自由下落后顺利与前一张绝缘纸5堆叠，防止散落导致纸堆托盘难以搬运。

综上所述，本发明提供的绝缘纸加湿流水线设备，能自动化地完成绝缘纸的加湿过程，通过上料装置1将绝缘纸5逐张上料，由加湿装置2完成绝缘纸5两表面的加湿，通过下料装置3对加湿后的绝缘纸5进行下料，在下料板302上设置的万向球305和气喷嘴306，分别从改为滚动摩擦方式和减小接触压力两方面减小绝缘纸5在下料板302上移动时所受的摩擦力，提升绝缘纸5的加工质量和性能，整个装置布局合理，使用可靠性高，有效提升了绝缘纸5加湿生产的加工效率和加工质量，降低了人工操作的劳动强度，也降低了生产成本。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。