阅读说明：本技术 一种皮革裂口扫描定点修复装置 (Leather breach scanning fixed point prosthetic devices ) 是由 郑冬宇 于 2019-11-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开的一种皮革裂口扫描定点修复装置,包括修复机,所述修复机内左右贯穿设有输送腔,所述输送腔内设有输送装置,所述输送装置内设有输送带,所述输送带上侧前后两端对称设有夹紧带,通过所述夹紧带将皮革前后两端夹紧在所述输送带上,并通过所述输送带将皮革向右运输,所述输送腔上壁左右对称且固定设有扫描仪,右侧所述扫描仪先对皮革进行初步扫描并检测出皮革上的破碎处,本发明通过对皮革一边进行输送,一边进行扫描检测,然后对裂口处进行定点修复,通过对皮革前后两端进行夹紧,确保在输送和修复过程中皮革不发生位移,避免定点出错,然后通过二次扫描对皮革进行再次检测,对修复处修复效果进行检测,同时检测是否有修复遗漏。(The invention discloses a scanning fixed-point repairing device for leather cracks, which comprises a repairing machine, wherein a conveying cavity is arranged in the repairing machine in a left-right penetrating manner, a conveying device is arranged in the conveying cavity, a conveying belt is arranged in the conveying device, clamping belts are symmetrically arranged at the front end and the rear end of the upper side of the conveying belt, the front end and the rear end of a leather are clamped on the conveying belt through the clamping belts, the leather is conveyed rightwards through the conveying belt, scanners are fixedly arranged on the upper wall of the conveying cavity in a left-right symmetrical manner, the scanner on the right side firstly scans the leather primarily and detects the broken part on the leather, the scanning detection is carried out on one side of the leather, then the fixed-point repairing is carried out on the crack, the leather is ensured not to shift in the conveying and repairing processes by clamping the front end and the rear end of the leather, the fixed-point error is, and detecting the repairing effect of the repaired part and detecting whether repairing omission exists or not.)

一种皮革裂口扫描定点修复装置

技术领域

本发明涉及皮革技术领域，具体为一种皮革裂口扫描定点修复装置。

背景技术

在皮革加工生产过程中，难免产生裂口等降低皮革的质量，若直接将有裂口的皮革废弃又太过于浪费，因此，可选择对皮革裂口进行修复。传统皮革裂口修复采用人工修复的方式，所需劳动强度大，并且修复效率较慢，并且会产生遗漏等现象，导致修复过程效率较低，并且修复质量不高。加工过程中弯曲程度只能靠操作者的经验判断，无法准确折弯。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

传统平和修复采用人工修复的方式，不但效率较低，而且会产生遗漏现象而降低修复质量。

为解决上述问题，本例设计了一种皮革裂口扫描定点修复装置，本例的一种皮革裂口扫描定点修复装置，包括修复机，所述修复机内左右贯穿设有输送腔，所述输送腔内设有输送装置，所述输送装置内设有输送带，所述输送带上侧前后两端对称设有夹紧带，通过所述夹紧带将皮革前后两端夹紧在所述输送带上，并通过所述输送带将皮革向右运输，所述输送腔上壁左右对称且固定设有扫描仪，右侧所述扫描仪先对皮革进行初步扫描并检测出皮革上的破碎处，所述输送腔上侧中间设有修补装置，所述修补装置内设有可升降的升降梁，所述升降梁内可左右滑动的设有平移块，所述平移块下端面可转动的设有转盘，所述转盘内设有用于滴修补液的滴液器，通过所述输送带与所述夹紧带将右侧所述扫描仪检测出的裂口运输到所述升降梁下侧，通过前后移动所述平移块将所述滴液器移动到裂口上方，通过所述滴液器将修补液滴到裂口上，下降所述升降梁，将所述转盘压紧在皮革上，通过转动所述转盘将修补液平均抹在裂口上和周围处，将裂口进行无缝修补，当皮革继续向左输送时，通过左侧所述扫描仪进行二次检测，确认修补成功以及检测是否有未修复的裂口。

可优选地，所述上壁内且于所述修补装置与左侧所述扫描仪之间设有烘干机，通过所述烘干机将修复液进行烘干。

其中，所述输送装置包括左右对称且可转动的设于所述输送腔前后壁之间的输送轮，所述输送带绕设于所述输送轮之间，所述输送轮轴心固定设有输送轴，所述输送腔前后壁且于所述输送带上侧左右对称且可转动的设有夹紧轮，前后两侧所述夹紧带分别绕设有于前后两侧的左右两个所述夹紧轮之间，所述夹紧轮轴心固定设有转轴。

可优选地，所述输送腔前后两侧设有传动腔，所述输送轴前后两端分别延伸到前后两侧所述传动腔内固定设有主动直齿轮，所述转轴前后两端延伸到前后两侧所述传动腔内固定设有啮合于所述主动直齿轮上端的从动直齿轮，前侧所述主动直齿轮前端固定设有同步带轮。

其中，所述修补装置包括连通设于所述输送腔上壁中心的升降腔，所述升降梁可上下滑动的设于所述升降腔内，所述升降腔上壁前后对称且连通设有滑动腔，所述滑动腔前后壁之间固定设有导滑杆，所述滑动腔内可前后滑动的设有滑动连接于所述导滑杆的滑块，所述滑块靠近对称中心一端与所述滑动腔内壁之间固定连接有顶压弹簧，所述滑块下端铰链有铰链杆，所述铰链杆下端相互靠近并铰链连接于所述升降梁上端面，所述升降梁内设有开口向下的平移腔，所述平移腔前后壁之间可转动的设有平移螺杆，所述平移块可前后滑动的设于所述平移腔内且螺纹连接于所述平移螺杆。

可优选地，所述平移块下端面内固定设有旋转电机，所述旋转电机下端动力连接有旋转轴，所述转盘固定设置于所述旋转轴下端，所述滴液器下端连通设有开口向下的滴液口。

可优选地，所述升降腔前壁连通设有连通于前侧所述传动腔上侧的啮合腔，所述平移螺杆前端延伸到所述啮合腔内固定设有后直齿轮，所述啮合腔前壁可转动的设有正对所述后直齿轮前侧的前直齿轮，所述前直齿轮前端固定设有主动带轮，所述主动带轮与所述同步带轮之间绕设有传动带切换腔，所述啮合腔上侧连通设有切换腔，所述切换腔内可前后滑动的设有切换块，所述切换块后端面内下端固定设有动力电机，所述动力电机后端动力连接有可与所述后直齿轮、所述前直齿轮切换啮合的动力直齿轮，所述切换块前端与所述切换腔前壁之间固定连接有复位弹簧。

可优选地，所述切换腔后壁与前侧所述滑动腔前壁之间连通设有推杆腔，所述推杆腔内可前后滑动的设有推动杆，所述推动杆前后两端分别与所述切换块与前侧所述滑块相抵，所述推杆腔上壁连通设有控制腔，所述控制腔内可前后滑动的设有固定连接于所述推动杆上端的控制块，所述控制腔前后壁之间可转动的设有螺纹连接于所述控制块的控制螺杆，所述控制腔前壁内固定设有控制电机，所述控制螺杆前端动力连接于所述控制电机。

本发明的有益效果是：本发明通过对皮革一边进行输送，一边进行扫描检测，然后对裂口处进行定点修复，通过对皮革前后两端进行夹紧，确保在输送和修复过程中皮革不发生位移，避免定点出错，然后通过二次扫描对皮革进行再次检测，对修复处修复效果进行检测，同时检测是否有修复遗漏。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种皮革裂口扫描定点修复装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C”的结构放大示意图；

图5为图2的“D”的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种皮革裂口扫描定点修复装置，主要应用于在皮革生产过程中对皮革表面裂口检测并修复工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种皮革裂口扫描定点修复装置，包括修复机11，所述修复机11内左右贯穿设有输送腔12，所述输送腔12内设有输送装置101，所述输送装置101内设有输送带13，所述输送带13上侧前后两端对称设有夹紧带14，通过所述夹紧带14将皮革前后两端夹紧在所述输送带13上，并通过所述输送带13将皮革向右运输，所述输送腔12上壁左右对称且固定设有扫描仪15，右侧所述扫描仪15先对皮革进行初步扫描并检测出皮革上的破碎处，所述输送腔12上侧中间设有修补装置102，所述修补装置102内设有可升降的升降梁16，所述升降梁16内可左右滑动的设有平移块17，所述平移块17下端面可转动的设有转盘18，所述转盘18内设有用于滴修补液的滴液器19，通过所述输送带13与所述夹紧带14将右侧所述扫描仪15检测出的裂口运输到所述升降梁16下侧，通过前后移动所述平移块17将所述滴液器19移动到裂口上方，通过所述滴液器19将修补液滴到裂口上，下降所述升降梁16，将所述转盘18压紧在皮革上，通过转动所述转盘18将修补液平均抹在裂口上和周围处，将裂口进行无缝修补，当皮革继续向左输送时，通过左侧所述扫描仪15进行二次检测，确认修补成功以及检测是否有未修复的裂口。

有益地，所述1上壁内且于所述修补装置102与左侧所述扫描仪15之间设有烘干机20，通过所述烘干机20将修复液进行烘干。

根据实施例，以下对输送装置101进行详细说明，所述输送装置101包括左右对称且可转动的设于所述输送腔12前后壁之间的输送轮21，所述输送带13绕设于所述输送轮21之间，所述输送轮21轴心固定设有输送轴22，所述输送腔12前后壁且于所述输送带13上侧左右对称且可转动的设有夹紧轮23，前后两侧所述夹紧带14分别绕设有于前后两侧的左右两个所述夹紧轮23之间，所述夹紧轮23轴心固定设有转轴24。

有益的，所述输送腔12前后两侧设有传动腔25，所述输送轴22前后两端分别延伸到前后两侧所述传动腔25内固定设有主动直齿轮26，所述转轴24前后两端延伸到前后两侧所述传动腔25内固定设有啮合于所述主动直齿轮26上端的从动直齿轮27，前侧所述主动直齿轮26前端固定设有同步带轮28。

根据实施例，以下对修补装置102进行详细说明，所述修补装置102包括连通设于所述输送腔12上壁中心的升降腔30，所述升降梁16可上下滑动的设于所述升降腔30内，所述升降腔30上壁前后对称且连通设有滑动腔31，所述滑动腔31前后壁之间固定设有导滑杆32，所述滑动腔31内可前后滑动的设有滑动连接于所述导滑杆32的滑块33，所述滑块33靠近对称中心一端与所述滑动腔31内壁之间固定连接有顶压弹簧34，所述滑块33下端铰链有铰链杆35，所述铰链杆35下端相互靠近并铰链连接于所述升降梁16上端面，所述升降梁16内设有开口向下的平移腔36，所述平移腔36前后壁之间可转动的设有平移螺杆37，所述平移块17可前后滑动的设于所述平移腔36内且螺纹连接于所述平移螺杆37。

有益地，所述平移块17下端面内固定设有旋转电机38，所述旋转电机38下端动力连接有旋转轴39，所述转盘18固定设置于所述旋转轴39下端，所述滴液器19下端连通设有开口向下的滴液口40。

有益地，所述升降腔30前壁连通设有连通于前侧所述传动腔25上侧的啮合腔41，所述平移螺杆37前端延伸到所述啮合腔41内固定设有后直齿轮42，所述啮合腔41前壁可转动的设有正对所述后直齿轮42前侧的前直齿轮43，所述前直齿轮43前端固定设有主动带轮44，所述主动带轮44与所述同步带轮28之间绕设有传动带切换腔45，所述啮合腔41上侧连通设有切换腔45，所述切换腔45内可前后滑动的设有切换块46，所述切换块46后端面内下端固定设有动力电机47，所述动力电机47后端动力连接有可与所述后直齿轮42、所述前直齿轮43切换啮合的动力直齿轮48，所述切换块46前端与所述切换腔45前壁之间固定连接有复位弹簧49。

有益地，所述切换腔45后壁与前侧所述滑动腔31前壁之间连通设有推杆腔50，所述推杆腔50内可前后滑动的设有推动杆51，所述推动杆51前后两端分别与所述切换块46与前侧所述滑块33相抵，所述推杆腔50上壁连通设有控制腔52，所述控制腔52内可前后滑动的设有固定连接于所述推动杆51上端的控制块53，所述控制腔52前后壁之间可转动的设有螺纹连接于所述控制块53的控制螺杆54，所述控制腔52前壁内固定设有控制电机55，所述控制螺杆54前端动力连接于所述控制电机55。

以下结合图1至图5对本文中的一种皮革裂口扫描定点修复装置的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，升降梁16处于上极限位置，推动杆51处于前极限位置，推动杆51前端与切换块46后端相抵并推动切换块46移动至前侧位置，动力直齿轮48与前直齿轮43相啮合。

修复时，将皮革一端从输送腔12右侧送入，将皮革前后两端夹紧于输送带13与夹紧带14之间，动力电机47启动并带动动力直齿轮48转动，通过齿轮啮合带动前直齿轮43转动并带动主动带轮44转动，通过切换腔45带动同步带轮28转动并带动前侧主动直齿轮26转动，通过输送轴22带动输送带13以及后侧主动直齿轮26同步逆时针转动，主动直齿轮26通过齿轮啮合带动从动直齿轮27转动，通过转轴24带动夹紧轮23顺时针转动，进而通过输送带13与夹紧带14同步带动皮革向左输送，当皮革从右侧扫描仪15下方经过时，通过扫描仪15对皮革进行扫描并检测裂口，在检测出裂口后，当裂口移动到升降腔30正下方时停止，此时控制电机55启动并带动控制螺杆54转动，通过螺纹连接带动控制块53后移并带动推动杆51后移至中间位置，此时切换块46在复位弹簧49弹力下后移至后侧位置，此时动力直齿轮48与后直齿轮42啮合，动力电机47启动并带动动力直齿轮48转动，通过齿轮啮合带动后直齿轮42转并带动平移螺杆37转动，通过螺纹连接带动平移块17前后移动并移动至裂口正上方，此时控制电机55继续启动并带动推动杆51继续后移，推动杆51与控制块53脱离相抵，所述推动杆51后端与前侧所述滑块33相抵并后移，结合后侧滑块33前侧，在铰链杆35的带动下带动升降梁16下降，进而带动平移块17与转盘18下降，此时滴液器19通过滴液口40将修复液滴落到裂口处，当转盘18下降至与皮革相抵时，停止下降，旋转电机38启动，通过旋转轴39带动转盘18转动，进而将滴落的修复液均匀涂抹在裂口上和裂口附近，此时控制电机55反转并复位，此时动力电机47继续启动并带动皮革继续左移，通过烘干机20将修复液吹干，通过左侧扫描仪15对皮革进行二次检测，检测修复处是否达标，是否有裂口遗漏未修复。

本发明的有益效果是：本发明通过对皮革一边进行输送，一边进行扫描检测，然后对裂口处进行定点修复，通过对皮革前后两端进行夹紧，确保在输送和修复过程中皮革不发生位移，避免定点出错，然后通过二次扫描对皮革进行再次检测，对修复处修复效果进行检测，同时检测是否有修复遗漏。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。