阅读说明：本技术 一种串联式少齿差减速传动装置 (Serial-type few tooth difference speed reduction transmission ) 是由 张鑫珩 王逊 程寒飞 王月萍 吴天福 于 2019-08-21 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种串联式少齿差减速传动装置,包括箱体、设置于所述箱体内的第一少齿差齿轮传动副和第二少齿差齿轮传动副,其中,所述第一少齿差传动副包括：输入轴,与所述输入轴固定连接的偏心轴,通过轴承设置于所述偏心轴外圆周上的双联齿轮；所述双联齿轮的一面与第一内齿圈啮合、其另一面与内齿圈输出盘上的内齿圈啮合,所述双联齿轮与所述两只内齿圈啮合传动；所述内齿圈输出盘的输出轴作为所述第二少齿差齿轮传动副的输入轴,所述内齿圈输出盘的输出轴上套设有固定联接的偏心套。根据上述结构,可实现较大变速比,具有较强承载能力,并且具有较长的使用寿命。(The invention provides a tandem type small-tooth-difference speed reduction transmission device which comprises a box body, a first small-tooth-difference gear transmission pair and a second small-tooth-difference gear transmission pair, wherein the first small-tooth-difference gear transmission pair and the second small-tooth-difference gear transmission pair are arranged in the box body, and the first small-tooth-difference gear transmission pair comprises: the input shaft, the eccentric shaft fixedly connected with the input shaft, and the duplicate gear arranged on the outer circumference of the eccentric shaft through a bearing; one surface of the duplicate gear is meshed with the first inner gear ring, the other surface of the duplicate gear is meshed with the inner gear ring on the inner gear ring output disc, and the duplicate gear is in meshed transmission with the two inner gear rings; an output shaft of the inner gear ring output disc is used as an input shaft of the second small tooth difference gear transmission pair, and an eccentric sleeve fixedly connected with the output shaft of the inner gear ring output disc is sleeved on the output shaft of the inner gear ring output disc. According to the structure, a larger transmission ratio can be realized, the bearing capacity is stronger, and the service life is longer.)

一种串联式少齿差减速传动装置

技术领域

本发明涉及机械齿轮减速传动技术领域，具体地说，涉及一种速比非常大的串联式少齿差减速传动装置。

背景技术

减速机一般用于低转速、大扭矩场合的传动设备，其通常由单对或多对齿轮传动副组成，在传动过程中，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，其位于原动机和负载之间，是通过减速传动来对原动机的输出进行减速、增扭，是机械传动中应用非常广泛的核心设备。

基于上述工作原理，不难看出，为适应不同的传动要求和减速需要，减速机对齿轮副的刚度、强度、平稳性都有着较高的要求。现有技术下，减速机可以采用多种齿轮传动形式以及他们之间的串联，来满足较大速比的传动要求。其中，少齿差传动由于其工作过程中同时啮合的齿数多，具有能够显著提高承载能力的特点，实现较大速比。

然而，在长期的实践中，随着速比要求的逐渐提升，单级少齿差传动的传动方法已经无法满足较大速比的传动需求，基于该技术问题，现有技术对少齿差进行改进，采用两级或者三级少齿差传动轴向串联以满足对较大速比的传动需要。但是，两级或者多级少齿差传动轴向串联后，设备的轴向和径向尺寸都显著加大，导致设备整体重量和体积都相应大幅度增加，且由于多级串联，设备整体在传动状态下的稳定性难以保持。

有鉴于此，应当对现有技术进行改进，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

发明内容

本发明是为了解决上述技术问题而做出的，其目的是提供一种具有简化的结构，能够在满足较大速比的减速传动需求时，减少设备整体重量，缩小设备绝对体积，提高设备整体运行稳定性，具有较强承载能力，使用寿命较长的新型串联式少齿差减速传动装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种串联式少齿差减速传动装置，包括箱体、设置于所述箱体内的第一少齿差齿轮传动副和第二少齿差齿轮传动副，其中，所述第一少齿差传动副包括：输入轴，与所述输入轴固定连接的偏心轴，通过轴承设置于所述偏心轴外圆周上的双联齿轮，所述双联齿轮的一面与第一内齿圈啮合、其另一面与内齿圈输出盘上的内齿圈啮合，所述双联齿轮与所述两只内齿圈啮合传动；所述内齿圈输出盘的输出轴作为所述第二少齿差齿轮传动副的输入轴，所述内齿圈输出盘的输出轴上套设有固定联接的偏心套，所述偏心套上外圆周上依次安装有轴承、外齿轮，所述第二少齿差传动副还包括销轴、输出转盘以及输出轴，所述销轴的一端安装在外齿轮上，其另一端从所述输出转盘上的销轴孔内穿过，所述外齿轮驱动销轴作同步旋转运动，销轴带动所述输出转盘以及所述输出轴转动。

优选地，所述偏心轴与所述双联齿轮可以通过第一轴承连接，所述偏心轴的轴身末端与所述内齿圈输出盘之间设置有第二轴承，所述内齿圈输出盘与所述箱体之间设置有第三轴承，所述外齿轮通过第四轴承安装在所述偏心套上，所述销轴与所述外齿轮固定的一端设置有第五轴承，所述销轴从所述输出转盘穿过，且其与所述输出转盘之间设置有第六轴承，所述输出转盘与所述内齿圈输出盘的输出盘之间设置有第七轴承。

又优选地，所述第一轴承、第二轴承、第四轴承、第五轴承、第七轴承可以为滑动轴承或滚动轴承。

优选地，所述外齿轮与与第二内齿圈啮合传动，所述外齿轮旋转驱动所述销轴作同步环摆和旋转运动，销轴便驱动输出转盘旋转，从而实现所述输出转盘和所述输出轴转动，且，所述第二内齿圈与所述第一内齿圈分别通过固定件与所述箱体连接。

优选地，所述的外齿轮可以与第二内齿圈啮合，所述的第二内齿圈与所述的第一内齿圈分别通过固定件与所述箱体连接，其中，当所述第二内齿圈与所述内齿圈输出盘上的输出轴同时作用，以使得与外齿轮固定联接的销轴将外齿轮的旋转运动传递给所述的输出转盘和所术输出轴。

进一步优选地，所述偏心轴的偏心距与所述偏心套的的偏心距相同或不相同。

又优选地，所述减速装置可以包括多个销轴，所述输出转盘上设有与所述销轴相同数量的销轴孔，所述销轴一一对应地从所述销轴孔内穿过。

优选地，所述内齿圈输出盘中，其内齿圈的外圆周与所述箱体之间设置支承轴承，所述支承轴承可以为多个。

优选地，所述输出转盘可以与所述输出轴一体成型。

根据上面的描述和实践可知，本发明所述的串联式少齿差减速传动装置中，设置相互串联的第一少齿差传动副和第二少齿差传动副，第一少齿差传动副中包括双联齿轮，以及与双联齿轮分别啮合的第一内齿圈和内齿圈输出盘，这样，通过双联齿轮与第一内齿圈和内齿圈输出盘的啮合传动实现第一级大速比减速；然后，将内齿圈输出盘的输出轴作为第二少齿差传动副的输入轴，并且在第二少齿差传动副中设置偏心套，偏心套呈固定式套装在内齿圈输出盘的输出轴上，所述偏心套上安装外齿轮，外齿轮上固定联接的销轴从输出转盘的销轴孔内穿过，当外齿轮与固定联接在箱体的第二内齿圈啮合时，第二内齿圈与内齿圈输出盘上的输出轴同时作用，使得外齿轮一边作环摆运动又一边作低速旋转运动，销轴与外齿轮作同步的低速旋转运动，从而驱动输出转盘以及输出轴作同步旋转运动，以实现第二级大速比减速。综上所述，本发明所述的串联式少齿差减速传动装置中，通过设置与箱体固定连接的第一内齿圈与双联齿轮啮合传动，实现第一级大速比减速，再通过外齿轮和销轴、第二内齿圈及传动输出转盘和输出轴实现第二级大速比减速，装置具有简化的结构，相同速比条件下，不仅缩小了设备的径向尺寸，而且轴向尺寸也大大缩短，即能够在满足较大速比的减速传动需求时，减少设备整体重量，缩小设备绝对体积，提高设备整体运行稳定性，对较大速比减速有着更好的适应性，具有较强承载能力，并且具有较长的使用寿命。当输出轴处提供动力时，则本装置又成为具有较大速比的增速机构。

附图说明

图1为剖视图，示出了本发明的一个实施例中所述的串联式少齿差减速传动装置的剖视结构；

图2为剖视图，示出了图1所示的串联式少齿差减速传动装置中输出转盘上轴承与销轴轴承的剖视结构。

具体实施方式

下面将参考附图来描述本发明所述的串联式少齿差减速传动装置的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。

图1为示意图，示出了本发明的一个实施例中所述的串联式少齿差减速传动装置的结构。图2为示意图，示出了图1所示的串联式少齿差减速传动装置中输出转盘上轴承与销轴支承轴承的结构。如图1和图2所示，在本发明的该实施例中所述的串联式少齿差减速传动装置中，包括箱体100，以及设置于箱体100内的第一少齿差齿轮传动副、第二少齿差齿轮传动副，第一少齿差齿轮传动副与第二少齿差齿轮传动副采用轴向串联的连接方式，第一少齿差齿轮传动副作为第一级减速，第二少齿差齿轮传动副作为第二级减速，并且，第一少齿差齿轮传动副的输出轴可以作为第二少齿差齿轮传动副的输入轴。当从第二少齿差齿轮传动副的输出轴输入，从第一少齿差齿轮传动副的输入轴侧输出时，则装置又成为具有较大速比的增速机构。

以第一少齿差齿轮传动副的输入轴输入，第二少齿差齿轮传动副的输出轴输出为例具体地说，第一少齿差齿轮传动副包括输入轴1、偏心轴2、双联齿轮3、第一内齿圈4以及内齿圈输出盘。参看图1，如图所示，偏心轴2与输入轴1呈连接固定，输入轴1旋转时可以驱动偏心轴2同步旋转。双联齿轮3通过第一轴承6安装在偏心轴2的外圆周面上，使得偏心轴2旋转时可以驱动双联齿轮3旋转。内齿圈输出盘包括内齿圈51和输出轴52，双联齿轮3上的一外齿轮与第一内齿圈4啮合，其另一外齿轮与内齿圈输出盘上的内齿圈51啮合，在本发明的该实施例中，可以在偏心轴2的轴身末端与内齿圈输出盘的内齿圈51之间设置第二轴承7。这样，双联齿轮3与第一内齿圈4、内齿圈输出盘的内齿圈51啮合传动，便实现减速传动装置的第一级减速。另外，在本发明的该实施例中，可以在内齿圈51的外圆周与箱体100之间设置多个第三轴承8，第三轴承8可以为滑动轴承也可以是滚动轴承，本发明的实施例不限于此。在本发明的其他实施例中，也可以在内齿圈51外圆周面空置，即不设置轴承成悬臂状。

内齿圈输出盘的输出轴52又同时作为第二少齿差齿轮传动副的输入轴，则参看图1和图2，在第二少齿差齿轮传动副中还包括偏心套9、外齿轮10、销轴11、输出转盘12以及输出轴13、第二内齿圈19。具体地说，内齿圈输出盘的输出轴52圆周上固定套设偏心套9，偏心套9外圆周面上依次安装有第四轴承14、外齿轮10，销轴11可直接固定在外齿轮10上，使得销轴11与外齿轮10做同步运动，也可通过第五轴承15与外齿轮10呈固定联接，其另一端从输出转盘12上的销轴孔16内穿过，第二内齿圈19固定联接在箱体100上，这样，外齿轮10与第二内齿圈19啮合时，便在第二内齿圈19和输入轴52的共同作用下一边作环摆运动，又一边作低速的旋转运动，固定在外齿轮10上的销轴11与外齿轮10作同步的低速旋转运动，销轴11便驱动输出转盘12以及输出轴13作低速旋转运动，实现了减速装置的第二级减速。在本发明的该实施例中，可以将输出转盘12和输出轴13设置成一体成型的整体，也可以是分体式通过联接件联接为一整体的结构型式，本发明的该实施例不限于此。另外，还可以在销轴11与输出转盘12之间设置第六轴承17，输出转盘12与内齿圈输出盘的输出盘52之间设置有第七轴承18。

在本发明的该实施例中，基于上述内容所述的第一轴承6、第二轴承7、第四轴承14、第五轴承15、第七轴承18都可以采用滑动轴承，或者滚动轴承。在本发明的其他实施例中，第一轴承6、第二轴承7、第四轴承14、第五轴承15以及第七轴承18还可以采用多对轴承串联共同使用的形式。

参看图2，减速装置中可以设置多个销轴11，相应的，在输出转盘12需设置同样数量的销轴孔16，销轴11与销轴孔16一一对应，并从销轴孔16内穿过。在本发明的实施例中，偏心套9的偏心距，与偏心轴2的偏心距，可以相同或者不同，另外，在本发明的其他实施例中，还可以采用固定件将第一内齿圈4和第二内齿圈19分别与箱体100连接固定。

根据上面的描述和实践可知，本发明所述的串联式少齿差减速传动装置中，设置相互串联的第一少齿差传动副和第二少齿差传动副，第一少齿差传动副中包括双联齿轮，以及与双联齿轮分别啮合的第一内齿圈和内齿圈输出盘，这样，通过双联齿轮与第一内齿圈和内齿圈输出盘的啮合传动实现第一级大速比减速；然后，将内齿圈输出盘的输出轴作为第二少齿差传动副的输入轴，并且在第二少齿差传动副中设置偏心套，偏心套呈固定式套装在内齿圈输出盘的输出轴上，所述偏心套上安装外齿轮，外齿轮上固定联接的销轴从输出转盘的销轴孔内穿过，当外齿轮与固定联接在箱体的第二内齿圈啮合时，第二内齿圈与内齿圈输出盘上的输出轴同时作用，使得外齿轮一边作环摆运动又一边作低速旋转运动，销轴与外齿轮作同步的低速旋转运动，从而驱动输出转盘以及输出轴作同步旋转运动，以实现第二级大速比减速。综上所述，本发明所述的串联式少齿差减速传动装置中，通过设置与箱体固定连接的第一内齿圈与双联齿轮啮合传动，实现第一级大速比减速，再通过外齿轮和销轴、第二内齿圈及传动输出转盘和输出轴实现第二级大速比减速，装置具有简化的结构，相同速比条件下，不仅缩小了设备的径向尺寸，而且轴向尺寸也大大缩短，即能够在满足较大速比的减速传动需求时，减少设备整体重量，缩小设备绝对体积，提高设备整体运行稳定性，对较大速比减速有着更好的适应性，具有较强承载能力，并且具有较长的使用寿命。当输出轴处提供动力时，则本装置又成为具有较大速比的增速机构。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明所述的串联式少齿差减速传动装置。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的串联式少齿差减速传动装置，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。