阅读说明：本技术 一种防滑无级变速器 (Anti-skid continuously variable transmission ) 是由 梁恩 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无级变速技术领域,尤其涉及一种防滑无级变速器,包括链条、传动轮组和至少一组变径传动装置,传动轮组包括两个对称设置的传动轮,两个传动轮之间形成变径传动槽,链条设置于变径传动槽并与传动轮抵接；变径传动装置包括至少两组变径传动机构,变径传动机构包括链条传动齿轮、变径轮组和变径驱动单元,变径轮组转动设置于传动轮偏离轴心的位置,变径轮组偏离轴心的位置开设有第一圆孔,变径驱动单元、变径轮组和链条传动齿轮依次传动连接,链条传动齿轮穿设于第一圆孔与链条啮合,修正驱动单元与链条传动齿轮传动连接。本发明有助于避免传动轮与链条打滑,修正变径产生的齿位差,提高传动轮与链条传动的稳定性。(The invention relates to the technical field of stepless speed change, in particular to an anti-skid stepless speed changer which comprises a chain, a transmission wheel set and at least one group of reducing transmission devices, wherein the transmission wheel set comprises two symmetrically arranged transmission wheels, a reducing transmission groove is formed between the two transmission wheels, and the chain is arranged in the reducing transmission groove and is abutted against the transmission wheels; the reducing transmission device comprises at least two groups of reducing transmission mechanisms, each reducing transmission mechanism comprises a chain transmission gear, a reducing wheel set and a reducing driving unit, the reducing wheel sets are rotatably arranged at the positions of the transmission wheels, which are deviated from the axes, first round holes are formed at the positions of the reducing wheel sets, which are deviated from the axes, the reducing driving units, the reducing wheel sets and the chain transmission gears are sequentially in transmission connection, the chain transmission gears penetrate through the first round holes to be meshed with the chains, and the correcting driving units are in transmission connection with the chain transmission gears. The invention is helpful to avoid the slipping of the driving wheel and the chain, correct the tooth position difference generated by reducing and improve the driving stability of the driving wheel and the chain.)

一种防滑无级变速器

技术领域

本发明涉及无级变速技术领域，尤其涉及一种防滑无级变速器。

背景技术

目前，现有技术中依靠带二组圆锥形的“V”形与另二组圆锥形的“V”的链条摩擦传动的方式实现无级变速，在传动过程中容易出现打滑的问题，造成动力输出空转，且传动精度较差，无法保证精确的传动比，输出稳定性差。

发明内容

本发明的目的是提供避免传动出现打滑，提高传动轮与链条传动的稳定性，具有精确传动比及传动平稳性的一种防滑无级变速器。

为了实现上述目的，本发明提供一种防滑无级变速器，包括链条、传动轮组和至少一组变径传动装置，所述传动轮组包括两个对称设置的传动轮，两个所述传动轮之间形成变径传动槽，所述链条设置于所述变径传动槽并与传动轮抵接，以用于传动轮与链条通过摩擦传动；

所述变径传动装置包括至少两组变径传动机构，所述变径传动机构包括链条传动齿轮、变径轮组、修正驱动单元和变径驱动单元，所述变径轮组转动设置于传动轮偏离轴心的位置，所述变径轮组偏离轴心的位置开设有第一圆孔，所述变径驱动单元、变径轮组和链条传动齿轮依次传动连接，所述链条传动齿轮穿设于所述第一圆孔与链条啮合，所述修正驱动单元与链条传动齿轮传动连接。

可选的，所述变径轮组包括同轴转动的变径传动齿轮和变径旋转轮，所述传动轮开设有至少两个沿传动轮圆周方向布置的变径孔，所述变径旋转轮可转动嵌设于所述变径孔，所述变径旋转轮和变径传动齿轮均开设有所述第一圆孔，所述链条传动齿轮依次穿设于变径传动齿轮和链条传动齿轮的第一圆孔与链条啮合，所述变径驱动单元、变径传动齿轮和链条传动齿轮依次传动连接。

可选的，所述变径传动装置还包括同步齿轮，至少两组的所述变径传动机构的变径轮组通过所述同步齿轮传动连接。

可选的，所述变径传动槽的两侧壁分别形成第一球面和第二球面，所述链条分别与第一球面和第二球面抵接，以用于传动轮与链条通过摩擦传动。

可选的，所述第一球面和第二球面均开设有变径孔，所述变径轮组设有第三球面，所述第三球面嵌设于所述变径孔并与第一球面或第二球面在同一球面上。

可选的，所述链条两侧分别设有第四球面，所述第四球面与第一球面、第二球面和第三球面抵接。

可选的，所述变径传动机构还包括同步啮合齿轮，所述同步啮合齿轮与传动轮组同轴设置，所述链条传动齿轮设有同步传动部，所述同步啮合齿轮设有内齿部和外齿部，所述内齿部与同步传动部啮合，两组所述变径传动机构的同步啮合齿轮通过所述外齿部啮合。

可选的，所述修正驱动单元与外齿部啮合。

可选的，至少两组所述变径传动机构沿传动轮组的圆周方向均匀布置。

可选的，所述传动轮组的数量有两组，所述链条绕设于两组所述传动轮组。

实施本发明的实施例，具有以下技术效果：

本发明通过设置变径传动机构，在对称设置的传动轮在液压单元的驱动下相对移动时，链条实现变径，在传动轮与链条通过摩擦传动的同时，变径传动机构的链条传动齿轮与链条啮合，传动轮转动时，链条传动齿轮同时带动链条转动，避免传动轮与链条打滑，提高传动轮与链条传动的稳定性；另外，传动轮偏心设置有变径轮组，且链条传动齿轮偏心设置于变径轮组，使变径轮组在变径驱动单元的驱动下带动链条传动齿轮绕变径轮组的轴线转动，至少两组的变径传动机构的链条传动齿轮间距变化，与传动轮变径配合；最后，通过修正驱动单元驱动链条传动齿轮转动，修正链条驱动单元变径时与链条产生的齿位差，同时可限制链条传动齿轮的转动，使链条传动齿轮与链条保持啮合进行传动，防止链条传动齿轮自转打滑，使链条啮合链条传动齿轮具有精确的传动比及传动平稳性，不断输出动力。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本发明优选实施例中传动轮组的结构示意图；

图4是本发明优选实施例中同步啮合齿轮的结构示意图。

附图标记说明：

1、链条，2、传动轮，21、变径传动槽，22、第一球面，23、第二球面，3、变径传动机构，31、链条传动齿轮，311、同步传动部，32、变径轮组，321、变径传动齿轮，322、变径旋转轮，323、第一圆孔，324、第三球面，33、修正驱动单元，34、同步啮合齿轮，341、内齿部，342、外齿部，4、同步齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参考图1－图4，本实施例提供了一种防滑无级变速器，包括链条1、传动轮组和至少一组变径传动装置，传动轮组包括两个对称设置的传动轮2，两个传动轮2之间形成变径传动槽21，链条1设置于变径传动槽21并与传动轮2抵接，以用于传动轮2与链条1通过摩擦传动；

变径传动装置包括至少两组变径传动机构3，变径传动机构3包括链条传动齿轮31、变径轮组32、修正驱动单元33和变径驱动单元，变径轮组32转动设置于传动轮2偏离轴心的位置，变径轮组32偏离轴心的位置开设有第一圆孔323，变径驱动单元、变径轮组32和链条传动齿轮31依次传动连接，链条传动齿轮31穿设于第一圆孔323与链条1啮合，修正驱动单元33与链条传动齿轮31传动连接。

本发明通过设置变径传动机构3，在对称设置的传动轮2在液压单元的驱动下相对移动时，链条1实现变径，在传动轮2与链条1通过摩擦传动的同时，变径传动机构3的链条传动齿轮31与链条1啮合，传动轮2转动时，链条传动齿轮31同时带动链条1转动，避免传动轮2与链条1打滑，提高传动轮2与链条1传动的稳定性；另外，传动轮2偏心设置有变径轮组32，且链条传动齿轮31偏心设置于变径轮组32，使变径轮组32在变径驱动单元的驱动下带动链条传动齿轮31绕变径轮组32的轴线转动，两组变径传动机构3的链条传动齿轮31间距变化，与传动轮2变径配合；最后，通过修正驱动单元33驱动链条传动齿轮31转动，修正链条驱动单元31变径时与链条1产生的齿位差，同时可限制链条传动齿轮31的转动，使链条传动齿轮31与链条1保持啮合进行传动，防止链条传动齿轮31自转打滑，使链条1啮合链条传动齿轮31具有精确的传动比及传动平稳性，不断输出动力。

其中，变速器实用优选的，链条传动齿轮31的直径为10mm-90mm，链条传动齿轮31设定绕变径传动齿轮321轴线变径转动的绕圈直径为12mm-96mm。

具体的，变径轮组32包括同轴转动的变径传动齿轮321和变径旋转轮322，传动轮2开设有至少两个沿传动轮2圆周方向布置的变径孔，变径旋转轮322可转动嵌设于变径孔，变径旋转轮322和变径传动齿轮321均开设有第一圆孔323，链条传动齿轮31依次穿设于变径传动齿轮321和链条传动齿轮31的第一圆孔323与链条1啮合，变径驱动单元、变径传动齿轮321和链条传动齿轮31依次传动连接。

本实施例中的链条传动齿轮31套设有偏心控制组件，变径旋转轮322通过偏心控制组件与链条传动齿轮31连接，使变径旋转轮322在转动时保持与链条传动齿轮31的转动连接，具体的，偏心控制组件为调心轴承和滑动轴套，调心轴承通过滑动轴套套设于链条传动齿轮31，可选的，偏心控制组件为球体，球体套设于链条传动齿轮31上，球体在第一圆孔323上转动，使链条传动齿轮31可相对第一圆孔323偏心转动。

参考图1，本实施例的变径传动装置还包括同步齿轮4，至少两组的变径传动机构3的变径轮组32通过同步齿轮4传动连接，有助于增强两组变径传动机构3连接的强度，同时可减少变径驱动单元的使用，通过使用一组变径驱动单元同时驱动两组变径传动齿轮321，降低能耗。

进一步的，参考图1和图3，变径传动槽21的两侧壁分别形成第一球面22和第二球面23，链条1分别与第一球面22和第二球面23抵接，以用于传动轮2与链条1通过摩擦传动，通过设置第一球面22和第二球面23，当液压驱动两个传动轮2相对移动时，第一球面22和第二球面23作用到链条1的力合力方向与传动轮组的径向方向相同，促使链条1实现变径，链条1沿着第一球面22和第二球面23的弧线变大或变小，链条1径向移动相同的距离，相对现有技术的圆锥面传动轮2轴向移动距离小，轴向移动形成较短，变径效率较高，有助于减小无级变速器的体积，当链条1圆周变大时，液压推动两组传动轮2相向运动阻力较小，减少液压驱动的能量消耗；当链条1圆周变小时，液压驱动两组传动轮2相背运动，链条1在拉力作用下沿着第一球面22和第二球面23的弧线移动，阻力较小，变径效率高。

进一步的，第一球面22和第二球面23均开设有变径孔，变径轮组32设有第三球面324，第三球面324嵌设于变径孔并与第一球面22或第二球面23在同一球面上，其中，第三球面324的外侧边缘与变径孔的内侧边缘贴合，通过第三球面324补偿变径孔形成的孔位，避免变径孔出现卡链现象。

在本实施例中，为了减小链条1与传动轮2之间的磨损，链条1两侧分别设有第四球面，第四球面与第一球面22、第二球面23和第三球面324抵接，具体的，链条1由若干球体、两侧分别设有第四球面的圆柱体或齿形体(如齿形带或齿链板等)依次串联形成。

参考图1和图4，变径传动机构3还包括同步啮合齿轮34，同步啮合齿轮34与传动轮组同轴设置，链条传动齿轮31设有同步传动部311，同步啮合齿轮34设有内齿部341和外齿部342，内齿部341与同步传动部311啮合，使链条传动齿轮31与同步啮合齿轮34能够同步位置和转动方向，修正驱动单元33与外齿部342啮合，通过修正驱动单元33驱动同步啮合齿轮34带动链条传动齿轮31转动，使链条传动齿轮31啮合链条1旋转收放链条1修正齿位差，另外，两组变径传动机构3的同步啮合齿轮34通过外齿部342啮合，有助于同步两组变径传动机构3，使两组变径传动机构3的链条传动齿轮31变径时能够同步移动和转动方向，且可减少修正驱动单元33的数量，降低能耗。

本实施例中的两组变径传动机构3沿传动轮组的圆周方向均匀布置，使传动轮2在转动过程中，始终保持一组变径传动机构3的链条传动齿轮31与链条1啮合，保持链条1的稳定运行，不断传动输出动力。

本发明的工作原理为：

参考图1，包括两组传动轮组a1和a2，当处于加速状态时，链条1转向设定为顺时针转动，传动轮组a1的传动轮2相向移动，变径驱动单元传动变径传动齿轮321带动链条传动齿轮31旋转变径，且传动轮组a1的两组链条传动齿轮31分别绕变径传动齿轮321轴线旋转方向相反，传动轮组a2的两组链条传动齿轮31分别绕变径传动齿轮321轴线旋转方向相反，传动轮组a1的链条1圆周处于从小变大，同时修正驱动单元33带动同步啮合齿轮34传动链条传动齿轮31自转修正齿位差，且传动轮组a1上的另一组变径传动机构3的链条传动齿轮31通过同步啮合齿轮34的外齿部342进行同步位置和转动方向；

传动轮组a2的传动轮2相背移动，变径驱动单元传动变径传动齿轮321带动链条传动齿轮31旋转变径，且传动轮组a1的两组链条传动齿轮31分别绕变径传动齿轮321轴线旋转方向相反，传动轮组a2的两组链条传动齿轮31分别绕变径传动齿轮321轴线旋转方向相反，传动轮组a2的链条1圆周处于从大变小，同时修正驱动单元33带动同步啮合齿轮34传动链条传动齿轮31自转修正齿位差，且传动轮组a2上的另一组变径传动机构3的链条传动齿轮31通过同步啮合齿轮34的外齿部342进行同步位置和转动方向；

当处于减速的状态时，链条1转向设定为顺时针转动，传动轮组a1的传动轮2相背移动，变径驱动单元传动变径传动齿轮321带动链条传动齿轮31旋转变径，且传动轮组a1的两组链条传动齿轮31分别绕变径传动齿轮321轴线旋转方向相反，传动轮组a2的两组链条传动齿轮31分别绕变径传动齿轮321轴线旋转方向相反，传动轮组a1的链条1圆周处于从大变小，同时修正驱动单元33带动同步啮合齿轮34传动链条传动齿轮31自转修正齿位差，且传动轮组a1上的另一组变径传动机构3的链条传动齿轮31的外齿部342通过同步啮合齿轮34进行同步位置和转动方向；

传动轮组a2的传动轮2相向移动，变径驱动单元传动变径传动齿轮321带动链条传动齿轮31旋转变径，且传动轮组a1的两组链条传动齿轮31分别绕变径传动齿轮321轴线旋转方向相反，传动轮组a2的两组链条传动齿轮31分别绕变径传动齿轮321轴线旋转方向相反，传动轮组a2的链条1圆周处于从小变大，同时修正驱动单元33带动同步啮合齿轮34传动链条传动齿轮31自转修正齿位差，且传动轮组a2上的另一组变径传动机构3的链条传动齿轮31通过同步啮合齿轮34的外齿部342进行同步位置和转动方向。

可以理解的是，由于链条传动齿轮31移动传动轮的第一球面22和第二球面23的不同位置，传动轮2沿着链条传动齿轮31轴向移动，从而使链条传动齿轮31变径时，带动传动轮2相向或相背运动。

综上，本发明通过设置变径传动机构3，在对称设置的传动轮2在液压单元的驱动下相对移动时，链条1实现变径，在传动轮2与链条1通过摩擦传动的同时，变径传动机构3的链条传动齿轮31与链条1啮合，传动轮2转动时，链条传动齿轮31同时带动链条1转动，避免传动轮2与链条1打滑，提高传动轮2与链条1传动的稳定性；另外，传动轮2偏心设置有变径轮组32，且链条传动齿轮31偏心设置于变径轮组32，使变径轮组32在变径驱动单元的驱动下带动链条传动齿轮31绕变径轮组32的轴线转动，两组变径传动机构3的链条传动齿轮31间距变化，与传动轮2变径配合；最后，通过修正驱动单元33驱动链条传动齿轮31转动，修正链条驱动单元31变径时与链条1产生的齿位差，同时可限制链条传动齿轮31的转动，使链条传动齿轮31与链条1保持啮合进行传动，防止链条传动齿轮31自转打滑，使链条1啮合链条传动齿轮31具有精确的传动比及传动平稳性，不断输出动力。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。