一种航空发动机快速电磁阀系统及其控制方法

文档序号:1670375 发布日期:2019-12-31 浏览:19次 >En<

阅读说明:本技术 一种航空发动机快速电磁阀系统及其控制方法 (Rapid solenoid valve system of aircraft engine and control method thereof ) 是由 李�杰 朱玮 梁珈铭 林海 李晓辉 于 2019-09-26 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种航空发动机快速电磁阀系统及其控制方法,属于航空发动机控制领域。一种航空发动机快速电磁阀系统,第一活塞所在的腔体的腔体壁上设有第一端口,第一对环形截面阀所在的腔体的腔体壁上依次设有第二端口、第一可调端口、第一出油端口,其所在的腔体的腔体壁上依次设有第二出油端口、第二可调端口和第三端口,第二活塞的腔体壁上设有第四端口;第一到第四通过液压室与压力源相连通,第一、第二出油端口相连接后作为输出端口;第一活塞的连通杆的施力端接有圆柱形气隙单元的输出端口,连通杆输出端口接有反馈弹簧;在快速电磁阀适用工作范围内,快速电磁阀工作稳定,调节时间小于0.05s,静态精度大于95%。(The invention discloses a rapid solenoid valve system of an aircraft engine and a control method thereof, belonging to the field of control of aircraft engines. A quick electromagnetic valve system of an aircraft engine is characterized in that a first port is arranged on the cavity wall of a cavity where a first piston is located, a second port, a first adjustable port and a first oil outlet port are sequentially arranged on the cavity wall of the cavity where a first pair of annular cross-section valves are located, a second oil outlet port, a second adjustable port and a third port are sequentially arranged on the cavity wall of the cavity where the first pair of annular cross-section valves are located, and a fourth port is arranged on the cavity wall of a second piston; the first to fourth through hydraulic chambers are communicated with a pressure source, and the first and second oil outlet ports are connected and then used as output ports; the force application end of the connecting rod of the first piston is connected with the output port of the cylindrical air gap unit, and the output port of the connecting rod is connected with a feedback spring; in the applicable working range of the quick electromagnetic valve, the quick electromagnetic valve works stably, the adjusting time is less than 0.05s, and the static precision is more than 95 percent.)

一种航空发动机快速电磁阀系统及其控制方法

技术领域

本发明属于航空发动机控制领域,具体涉及一种航空发动机快速电磁阀系统及其控制方法。

背景技术

航空发动机是一种极其复杂的电磁、气动和热力系统。因此,要求航空发动控制系统具有良好的动静态性能。现代先进的航空发动机大量使用了数字电子控制系统,而快速电磁阀是数字电子控制器实现现对航空发动机稳定、准确和快速的控制的重要元件,对其进行研究,对于提升航空发动机控制品质具有重要意义。

目前,市面上鲜见适用于航空发动机的电磁阀系统,电磁阀响应速度尚不能完全航空发动机控制需求,且寿命短,价格昂贵,无法大规模应用于高性能航空发动机控制中。传统的伺服阀执行器大多数采用气动和液动的控制回路,主要以机械装置作为主要的执行机构,这样的伺服阀只能实现比较粗糙的控制品质的要求。在传统的工艺生产中,应用比较广泛的有气动阀和液压阀。气动阀的工作原理是利用空气的压缩和膨胀来控制一些气动力学元件,如膜片、气缸等运动从而带动机械装置控制阀芯运动,从而实现对气动阀的关闭和打开。液压阀的工作原理为:通过控制液压阀系统中液压元件的液体的压力和流量等相关液压状态量使液动机械系统驱动阀芯运动,从而实现液压阀的关断。相比较于上述两者,快速电磁阀综合了上述的阀的机械上的优点,采用电信号进行控制,其控制精度和响应稳定性也有所提高。电磁阀是在电源信号输入信号的脉冲占空比的调制下,电磁铁周期性产生电磁力从而驱动阀芯运动,使电磁阀开通或者关断。电磁阀周期性的开通和关断就能实现对液体流量或者压力的调节。

快速电磁阀的主要特点有:响应速度快,工作稳定、控制精度高,同时也减少了小增量线性化引起的误差。航空发动机是一种极其复杂的电磁、气动和热力系统。因此,要求航空发动控制系统具有良好的动静态性能。航空发动机快速电磁阀可以实现对航空发动机稳定、准确和快速的控制,对其进行研究,对于提升航空发动机控制品质具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有电磁阀响应速度慢的缺点,提供一种航空发动机快速电磁阀系统及其控制方法。

为达到上述目的,本发明采用以下技术方案予以实现:

一种航空发动机快速电磁阀系统,包括阀体,阀体内依次设有第一活塞、第一对环形截面阀、限位质量块、第二对环形截面阀和第二活塞,以上部件上均设有连通杆,第一对环形截面阀、第二对环形截面阀均由两个环形截面阀对接而成;

第一活塞所在的腔体的腔体壁上设有第一端口,第一对环形截面阀所在的腔体的腔体壁上依次设有第二端口、第一可调端口、第一出油端口,第二对环形截面阀所在的腔体的腔体壁上依次设有第二出油端口、第二可调端口和第三端口,第二活塞所在的腔体的腔体壁上设有第四端口;

第一端口、第二端口、第三端口、第四端口通过液压室与压力源相连通,第一出油端口和第二出油端口相连接后作为输出端口;

第一活塞的连通杆的施力端接有圆柱形气隙单元的输出端口,第二活塞的连通杆的输出端口接有反馈弹簧;

当连通杆受力时,活塞及截面阀在阀体内运动,输出端口的开度随之变化,从而控制油量输出;

当反馈弹簧处于自由状态时,输出端口为关闭状态。

进一步的,第一可调端口和第二可调端口的开度大小由磁性调节单元控制。

进一步的,圆柱形气隙单元的两个输入端分别接有磁性元件,磁性元件的另一端分别接有漏磁单元,漏磁单元分别接有径向磁性单元,两个径向磁性单元的另一端分别接有线圈的两个输出端口,线圈的输入端接有信号处理模块的输出端口,信号处理模块的输入端接有调脉冲占空比信号模块。

进一步的,调脉冲占空比信号模块的Pwm信号频率为50Hz,Pwm信号的最大值为1V,Pwm信号放大倍数为50倍;

线圈的匝数为4200匝;

圆柱形气隙单元的直径为6mm;

第一活塞与相同构造的第二活塞的杆塞内外直径差均为10mm;

限位质量块,质量为0.0026kg,位移限制为±0.0005m;

反馈弹簧的劲度系数100000N/m,反馈弹簧与弹簧挡板总质量为2×10-5kg,挡板摩擦系数为5N/(m/s);

液压力室模块的腔体死容为1×10-9cm3,压力源的压力为210bar。

一种航空发动机快速电磁阀系统的控制方法,包括以下操作:

控制第一可调端口和第二可调端口的开度大小从而调节输出端口的流量大小;

控制电磁力的大小从而调节输出端口的开度。

进一步的,控制电磁力的大小从而调节输出端口的开度具体包括以下操作:

电磁力作用于第一活塞的连通杆上,推动阀芯运动,从而调节输出端口的开度变化并挤压反馈弹簧;

电磁力消失,反馈弹簧的回复力推动阀芯反向运动直至输出端口关闭。

进一步的,电磁力的产生过程如下:

调脉冲占空比信号模块输出高电平信号,所述高电平信号传送给信号处理模块,在信号处理模块变成数值相同符号相反的电压信号;

所述电压信号传送给线圈,在线圈中产生磁通量变化的磁场;

所述磁场经过磁性元件、径向磁性单元的传输及漏磁单元的阻碍,传送给圆柱形气隙单元;

在圆柱形气隙单元中产生电磁力。

进一步的,电磁力的消失过程如下:

调脉冲占空比信号模块输出低电平信号,线圈中无激励电压,从而圆柱形气隙单元中无电磁力产生。

与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:

本发明的航空发动机快速电磁阀系统,针对高性能航空发动机具有快速响应特性的快速电磁阀。本发明的航空发动机快速电磁阀系统,适用于负载质量小于0.001kg且负载运动范围为0-10mm,测试结果表明:在快速电磁阀适用工作范围内,快速电磁阀工作稳定,调节时间小于0.05s,静态精度大于95%。

本发明的航空发动机快速电磁阀系统的控制方法,由电磁信号控制,自动化程度高。

附图说明

图1为航空发动机供油控制系统结构示意图;

图2为本发明的航空发动机快速电磁阀系统结构示意图;

图3为端部径向磁导结构;

图4为在占空比为50%时的Pwm输入信号作用下的阀芯位移响应图;

图5为在占空比为50%时的Pwm输入信号作用下的电磁阀流量输出响应;

图6为在占空比为25%时的Pwm输入信号作用下的阀芯位移响应图;

图7为在占空比为25%时的Pwm输入信号作用下的电磁阀流量输出响应。

其中:1-调脉冲占空比信号模块;2-信号处理模块;3-线圈;4-磁性元件;5-径向磁性单元;6-漏磁单元;7-圆柱形气隙单元;8-第一活塞;9-第一对环形截面阀;10-限位质量块;11-反馈弹簧;12-磁性元件;13-压力源;14-液压室;15-零磁势电压源。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述:

参见图1,图1为航空发动机供油控制系统结构示意图;航空发动机供油控制系统中,由数字电子控制器完成发动机的供油控制。其工作原理是:传感器将其检测到的航空发动机进口总温(T1),飞行高度数(H),油门杆位置(a)、尾喷管喉部面积(lA8),高压压气机进口导流叶片角度(α1)和风扇静子叶片角度(α2)等参数输入至数字电子控制器中,数字电子控制器根据相应的参数计算获得控制信息,并转换为脉冲占空比信号发送至快速电磁阀,驱使快速电磁进行周期性的开通和关断,从而不断通过计量活门调节随动活塞上腔的油压和流量。由于随动活塞上腔的油压与该与航空发动机实际供油量成一定比例,因此,航空发动机供油控制系统可实现航空发动机供油控制,同时,数字电子控制器不断监测发动机的实际供油量,形成供油量闭环控制。

参见图2,图2为本发明的航空发动机快速电磁阀系统结构示意图,该航空发动机快速电磁阀系统包括调脉冲占空比信号模块1、信号处理模块2、线圈3、磁性元件4、径向磁性单元5、漏磁单元6、圆柱形气隙单元7、活塞模块8、第一对环形截面阀9、限位质量块10、反馈弹簧11、磁性元件12、压力源13、液压室14和零磁势电压源15;

调脉冲占空比信号模块1,该模块由脉宽调制信号(PWM)产生器和一个阶跃信号组成。阶跃信号给PWM信号产生器提供占空比,故阶跃信号的值应该在0至1之间。PWM信的频率为50HZ,以及相应的信号最大值和最小值,为1V和0V。

信号处理模块2,该模块用以放大PWM控制信号,并通过分支点产生数值相同的正负电压信号,通入到线圈当中。

线圈3,该模块主要用以从输入的脉冲信号中产生交变的电磁场,通过各种磁导传递到工作气隙当中,设计电磁线圈匝数为4200匝。

磁性元件4,该模块表示衔铁磁导部分。其磁导主要由该磁性模块的长度以及其外径和内径确定。设计磁性元件长度为600mm,磁性有效面积为50mm2

径向磁性单元5,该模块表示磁轭端部径向磁导部分,可以无滞后地传递磁通。设计径向磁导长度为700mm,内直径长度为10mm,外直径长度为20mm。

漏磁单元6,该模块表示非工作气隙。

圆柱形气隙单元7,该模块表示工作气隙,分别用以连接电磁部分和机械部分,是把电磁信号转化为机械信号输出到执行机构的一个重要模块。电磁部分经磁导传递过来变化的磁通量,经工作气隙转化为相应符合法拉第电磁感应定律的电磁力输出到机械部分的活塞模块当中作为电磁阀的动力。设计初始气隙为1mm,模块管直径为6mm,修正系数为0.58。

活塞模块8,该模块的直通杆压力作用于活塞或阀芯,并且活塞和阀门的阀体是固连的。活塞模块所输出的力是由施加在直连连通杆中的力和油液进油端口中液压的压力共同决定的。直连连通杆中的力即输入的电磁力,而油液进油端口中液压的压力即恒流压力源的压力。因恒流压力源中的压力是固定的,故输出的杆塞的作用力会跟随所输出的电磁力变化而变化,从而通过调节输入信号的占空比调节工作气隙的输入磁通,控制输出的电磁力来调节阀芯的运动。设计活塞外接触面直径为10mm,活塞内连通杆直径为0.1mm。

第一对环形截面阀9,该模块表示具有圆形边缘、包含阀芯和套筒间隙的环形截面阀。其与活塞模块不同的是,其除了有连通杆输入力端口和压力源流量输入端口和活塞输出力端口之外还有压力源输出端口。这样,当两个模块相互对接地接入到电磁阀设计结构当中时,其一个压力源输出端口就能作为电磁阀的流量输出端口,另一个压力源输出端口就能通过与磁性元件(模块12)连接构成流量的非输出泄漏。由于需要与反馈弹簧部分相连接,则在阀芯(模块10)两端设计对称结构,两边对称连接活塞模块和环形截面阀模块。设计环形截面阀模块外接触面直径为10mm,活塞内连通杆直径为5.5mm。

限位质量块10,该模块表征阀芯运动及限位。阀芯在电磁阀内部,其位移被限制在指定的范围内。考虑到实际的电磁阀大小材质,以及经济实用性等方面,根据航空电磁阀系统设计原则,设计其阀芯质量为0.0026kg,摩擦系数为50N/m/s,阀芯位移限制为正负0.0005m。

反馈弹簧11,该模块主要用来表示弹簧和挡板。由于在电磁阀当中存在这挡板会限制上下弹簧的位移和形变量程度,中间的质量模块带有位移限制。上下两个弹簧的弹性强度设计为一致,同时其弹性强度,以及弹簧的质量的选择也直接影响了电磁阀的响应品质。由弹簧材料和质量对弹簧劲度系数的影响可以设计弹簧模块的劲度系数为100000N/m,设计弹簧质量为2×10-5的主要作用作为可变节流口,用以调节电磁阀的泄漏。通过改变输入的信号来改变磁性元件的流通端口的大小从而改变泄漏的流量。设计最大开度时的特征流量为1L/min,最大开度是压缩喷嘴孔径为10mm,最大流量系数为0.7,所输入的泄漏信号为0.01v。

压力源13,该模块作为固定的供油输入口,给电磁阀提供油量。该压力源大小为210bar。

液压室14,该模块用以把输入的液压流量相同地传输到各个输出端口。为了传导的压力损失不大,液压室腔体死容一般设置较小,设置为1×10-9cm3

零磁势电压源15,该模块用以在磁通回路中提供磁势参考。

本发明的航空发动机快速电磁阀系统工作原理如下:

当给调脉冲占空比信号模块1中的阶跃信号模块一个0到1直接的信号时,会输出一个以此信号的数值为占空比的Pwm信号,并由信号处理模块2处理后输出到线圈3中,用以产生磁通量变化的磁场;此磁场的计算是以零磁势电压源15作为参考的;这个变化的磁场在经过磁性元件4和径向磁性单元5的传输,以及漏磁单元6的阻碍之后传递到圆柱形气隙单元7中,通过圆柱形气隙单元7产生电磁力,此电磁力在时间上的波形的占空比和输入的阶跃信号的数值一致。

电磁力信号传输到第一活塞8上,第一活塞8所输出的力是由施加在连通杆中的力和油液进油端口中液压的压力共同决定的。连通杆中的力即输入的电磁力,而油液进油端口中液压的压力,即压力源13的压力。因压力源中的压力是固定的,故输出的杆塞的作用力会跟随所输出的电磁力变化而变化。第一活塞8输出的力信号,传递到由两个对环形截面阀所对接形成装置当中,其中一个对环形截面阀的出油端口作为电磁阀的输出端口,另外两个对环形截面阀的上的第一可调端口、第二可调端口连接后接磁性调节单元12中,通过调节磁性调节单元12来调节可调端口的孔径大小。

电磁力作用于第一活塞8和第一第一对环形截面阀9之间上的连通杆上,把力传导至限位质量块10上,限位质量块10在阀体内前后移动;该阀体内采用对称结构设计,即限位质量块10的另一端也采用对称的第二对环形截面阀和第二活塞连接,并最终连接到反馈弹簧11当中。

电磁阀的开通和关断的过程如下:

电磁阀开通的过程具体如下:

调脉冲占空比信号模块1输出Pwm信号为高电平,输出电信号经过信号处理模块2变成数值相同符号相反的电压信号进入到线圈3当中,产生磁通量的变化并经过磁性元件4和径向磁性单元5的传输以及漏磁单元6的阻碍,使圆柱形气隙单元7产生电磁力;电磁力作用于活塞模块8中,使阀芯开始正向运动使反馈弹簧11的弹簧压缩,同时使环形截面阀模块9的出油口开度变化,从而调节油量输出。

电磁阀关闭的过程具体如下:

调脉冲占空比信号模块1输出的Pwm信号为低电平,线圈3中没有激励电压,从而圆柱形气隙单元7中也没有电磁力产生。此时由于之前在开通过程中的反馈弹簧储存的弹簧势能作用,使阀芯反向运动直至恢复到原位,从而使出油口关闭。

电磁阀系统的具体参数设计过程如下:

1.电磁线圈部分设计

电磁阀线圈(线圈)是用以根据相应的输入信号的激励,所引起的线圈所连接的磁路的磁通所发生的变化,是由电路和磁路连接和转换的接口。由此可知两电路端口也应该输入反向等值电压时,两个磁路的磁通量相等,则一个端口的磁通量可以由下式表达:

Figure BDA0002217083260000101

其中:U1-线圈接入电路某一端口电压;U2-线圈接入电路的另一端电压;dphi1-线圈磁路磁通量变化率;R-线圈阻抗;Nc-线圈匝数;lbda1-线圈某一端口磁势电压;lbda2-线圈另一端口磁势电压。

2.电磁阀磁导原件设计

电磁阀的磁导部分可以分为端部径向磁导(径向磁性单元)以及衔铁磁导(磁性元件)两部分组成。下面先介绍端部径向磁导的设计。径向单元尺寸如下图3所示。

径向磁导元件参数可由于如下公式获得:

Figure BDA0002217083260000111

其中:L0-径向磁导元件真正直径的参考长度;d1-径向磁导元件的内径长度;d2-径向磁导元件的外径长度;

其中:A0-径向磁导元件面积;d1-径向磁导元件的内径长度;d2-径向磁导元件的外径长度;length-径向磁导元件模块长度。

得出上述重要参数之后可以得到磁通密度B和磁场强度H可计算为下列公式所示:

Figure BDA0002217083260000113

其中:phi2-为上述线圈部分设计中提及的线圈一端的磁通量;A0-径向磁导元件面积。

Figure BDA0002217083260000114

其中:lbda-线圈端口磁势电压;L0-径向磁导元件直径的参考长度。

下面再介绍衔铁磁导部分模块,衔铁磁导的磁通密度B和磁场强度H可以由下列公式计算得到:

Figure BDA0002217083260000121

其中:B-衔铁磁导磁场密度;phi1-线圈端口磁通量;A-衔铁磁导元件面积

Figure BDA0002217083260000122

其中:H-衔铁磁导磁场强度;lbda-线圈一端口磁势电压;length-衔铁磁导元件模块长度。

3.电磁阀气隙的设计

电磁阀中的电磁气隙分为工作气隙(圆柱形气隙单元)和非工作气隙(漏磁单元)。对于非工作气隙,有:

其中:lbda1-非工作气隙某一端口的磁势电压;lbda2-非工作气隙另一端口的磁势电压;rel-电磁泄漏磁阻。

工作气隙是电磁能量转换为机械能量的重要端口,假设两端口连接电路部分,两端口连接机械部分,则:

Lg=x0-x2-x3 (9)

其中:Lg-气隙长度;x0-初始气隙;x2-连接机械部分一端口位移长度;x3-连接机械部分另一端口位移长度。

Figure BDA0002217083260000124

其中:B-气隙磁场密度;phi1-气隙磁通率;area-气隙面积。

则可以计算气隙所产生的力为:

Figure BDA0002217083260000131

其中:F-工作气隙产生的电磁力;phi-气隙磁通;R-气隙的阻抗;X-气隙长度;R′(x)-气隙阻抗关于气隙长度的函数。

对于一个圆柱型气隙,其气隙阻抗可以计算表达为:

Figure BDA0002217083260000132

式中:

其中:μ0为空气磁导率,μ0=4π×107(H/m);diam-气隙中的极区;cf-修正系数(一般取0.58)。

4.机械阀芯部分设计

电磁阀的阀芯(限位质量块)是一个重要的设计组成部分,它直接关系到了电磁阀的相应是否能达到设计要求,质量是阀芯的重要参数之一,质量太大则阀芯在运动的过程中有过大的惯性,而导致阀芯不能迅速地响应电磁力的驱动,而太小也会导致弹簧在给予反馈的时候阀芯的抖动过大,导致调整时间过长而影响电磁阀的稳定性能。

阀芯位于电磁阀内部,其驱动主要是由液压部分的驱动以及反馈弹簧的反馈,以液压部分驱动的方向为正方向,则可以计算传导至反馈弹簧的净传导力为:

fext=fext1-fext2-9.81.mass.sin(theta) (13)

其中:fext-除趋向于加速质量的摩擦力外的净外力;fext1-液压装置传导力;fext2-反馈弹簧力;mass-阀芯质量;theat-重量倾斜度。

同样考虑到摩擦力:

Figure BDA0002217083260000141

其中:Ffric-接触处摩擦力;Fdyn-库仑摩擦力矩;Fstat-输入调节的静摩擦力矩;Vrd-阀芯速度;阀芯速度阀值。

5.液压部分设计

液压部分主要由活塞(活塞模块)和液压传动部分(环形截面阀模块)组成,其杆塞部分输入杆的一端的部分的力由电磁部分所产生的电磁力作为输入,同时还应该一个高压源作为输入高压。液压部分关键设计参数计算如下:

其中:vol1-流量室的体积;length-流量室的长度;′dp-活塞外接触面直径;dr-活塞内连通杆直径。

由压力源输入流量室的流量可以计算为:

Figure BDA0002217083260000144

其中:q1-流入流量室的流量;v3-杆塞输出速度;dp-活塞外接触面直径;dr-活塞内连通杆直径;p1-流入流量室的液体的压力。

杆塞输出压力与输入压力之间的关系为:

Figure BDA0002217083260000145

其中:f3-杆塞输出压力;f2-杆塞输入压力;dp-活塞外接触面直径;dr-活塞内连通杆直径;p1-流入流量室的液体的压力。

6.反馈弹簧部分设计

弹簧反馈部分由弹簧挡板以及两部分弹簧(反馈弹簧)组成。当输入信号为打开时,电磁部分所产生的电磁力作为动力,而反馈弹簧部分作为阻力。而当输入信号为关断的时候,反馈弹簧部分则作为动力部分,为阀芯恢复初始位置提供动力。

瞬时弹簧力计算公式为:

df=k(V1+V2) (18)

其中:df-瞬时弹簧力;K-弹簧刚性系数;V1-弹簧一端口速度;V2-弹簧另一端口速度。

则弹簧的压缩量为:

Figure BDA0002217083260000151

其中:df-瞬时弹簧力;K-弹簧刚性系数;X-弹簧的压缩量。

通过上述计算过程,可以获得快速电磁阀的关键参数如表1所示。

表1快速电磁阀的关键参数

Figure BDA0002217083260000152

根据上述设计所得到的快速电磁阀,在占空比为50%时的Pwm输入信号作用下的阀芯位移响应和电磁阀流量输出响应如图4和图5所示,可以看出所设计的电磁阀具有良好的动态性能。

占空比为25%时的Pwm输入信号作用下的阀芯位移响应和电磁阀流量输出响应如图6和图7所示。可以看出所设计的电磁阀响应能根据占空比变化而变化,具有良好的可控性。

经过多次实验可以测算出所设计的电磁阀系统的可控负载范围为0.001kg至40kg之间,为了保持其良好的性能一般选择负载小于10kg以下。在此负载范围内,电磁阀在实际回路中的相应效果十分迅速,响应时间在微秒级。不论是负载要求还是响应速度,均可满足高性能航空发动机要求。

以上内容仅为说明本发明的技术思想,不能以此限定本发明的保护范围,凡是按照本发明提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

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