阅读说明：本技术 滑移对接压力钢管的输送装置及对接方法 (Conveying device and butt joint method for sliding butt joint pressure steel pipe ) 是由 樊俊 吴永健 李文涛 吴鹏 张建中 于 2019-09-09 设计创作，主要内容包括：一种滑移对接压力钢管的输送装置及对接方法,它包括导轨、输送线和释放装置,通过在导轨的线性槽内设置输送线,位于导轨的端头设置释放装置,通过输送线的钢丝绳与释放装置的线盘连接,通过释放装置的卷扬机驱动线盘旋转释放输送线,与输送线的滑移片连接的压力钢管沿引水隧洞的竖直段下滑与已安装的管节实现对接。本发明克服了原落差较大的隧洞内压力钢管安装过程中对接误差大,不能连续安装的问题,具有结构简单,在较大落差的隧洞内实现压力钢管滑移对接,对接精准,可一次性实现多个压力钢管的输送,安装效率高,操作简单方便的特点。(A conveying device and a butt joint method for sliding and butt joint of pressure steel pipes comprise a guide rail, a conveying line and a releasing device, wherein the conveying line is arranged in a linear groove of the guide rail, the releasing device is arranged at the end of the guide rail, a steel wire rope passing through the conveying line is connected with a wire coil of the releasing device, a winch of the releasing device drives the wire coil to rotate to release the conveying line, and a pressure steel pipe connected with a sliding piece of the conveying line slides downwards along a vertical section of a diversion tunnel to be in butt joint with an installed pipe section. The invention overcomes the problems of large butting error and incapability of continuous installation in the installation process of the pressure steel pipe in the original tunnel with larger fall, and has the characteristics of simple structure, realization of sliding butting of the pressure steel pipe in the tunnel with larger fall, accurate butting, capability of realizing the conveying of a plurality of pressure steel pipes at one time, high installation efficiency and simple and convenient operation.)

滑移对接压力钢管的输送装置及对接方法

技术领域

本发明属于隧洞内压力管道对接技术领域，涉及一种滑移对接压力钢管的输送装置及对接方法。

背景技术

水电站发电引水系统中，在落差较大的情况下，其引水隧洞通常存在落差较大的引水隧洞，该隧洞由水平段、弧形段和竖直段组成，在引水压力钢管分段安装过程中，采用竖直起吊的方式进行安装对接，由于落差较大，起吊过程中存在晃动，安装对接误差大，不能连续起吊安装。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种滑移对接压力钢管的输送装置及对接方法，结构简单，采用在导轨的线性槽内设置输送线，位于导轨的端头设置释放装置，输送线的钢丝绳与释放装置的线盘连接，释放装置的卷扬机驱动线盘旋转释放输送线，与输送线的滑移片连接的压力钢管沿引水隧洞的竖直段下滑与已安装的管节实现对接，在较大落差的隧洞内实现压力钢管滑移对接，对接精准，可一次性实现多个压力钢管的输送，安装效率高，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种滑移对接压力钢管的输送装置，它包括导轨、输送线和释放装置；所述输送线位于导轨的线性槽内，输送线的钢丝绳与释放装置的线盘连接，释放装置位于导轨的一端或两端，输送线的滑移片露出导轨外，释放装置释放钢丝绳，输送线沿导轨内的线性槽运动。

所述导轨包括水平段、弧形段和竖直段，位于水平段、弧形段和竖直段上设置凸起部，线性槽贯穿凸起部。

所述线性槽包括与圆形线性孔联通的限位槽，钢丝绳位于圆形线性孔内，滑移片与限位槽滑动配合。

所述输送线包括与钢丝绳锚结的多个锚结环、位于每两个锚结环之间的套管、与套管连接的滑移片。

所述锚结环为环形圈，一端设置倾斜面，每两个环形圈互为一对，倾斜面朝外。

所述套管上设置胀槽，滑移片上设置安装孔。

所述释放装置包括与固定座连接的卷扬机，位于卷扬机输出端的线盘，钢丝绳与线盘连接。

如上所述的滑移对接压力钢管的输送装置的使用方法，它包括如下步骤：

步骤1，安装导轨，将导轨的水平段、弧形段和竖直段依次安装在弧形隧洞的洞壁；导轨与弧形隧洞洞壁预埋件连接；分两组平行安装；

步骤2，安装输送线，将输送线安装在导轨的线性槽内；安装时，先在钢丝绳一端的端头锚固一组锚结环，位于该组锚结环之间套设与滑移片连接的套管，通过拉动滑移片牵引钢丝绳穿过线性槽；在牵引的同时，边锚固锚结环、边套设与滑移片连接的套管；直到滑移片沿整个线性槽间隔布设后停止；

步骤3，安装释放装置，将两个释放装置的固定座固定在导轨的水平段的端头处；

步骤4，连接输送线，将输送线未锚固锚结环的一端与释放装置的线盘连接；

步骤5，安装压力钢管，将压力钢管吊装到导轨两平行的水平段之间，压力钢管上的加劲环与输送线上的滑移片连接；由滑移片支撑压力钢管，压力钢管不与隧洞接触；

步骤6，输送压力钢管，采用人工或推力设备推动压力钢管至导轨的弧形段处；压力钢管推动的过程中释放装置的卷扬机处于未刹车状态；当压力钢管推至弧形段处依靠自重下滑时，释放装置的卷扬机刹车，钢丝绳处于绷紧状态；

步骤7，滑移对接，卷扬机逐步释放钢丝绳，输送线沿导轨的线性槽运动，压力钢管逐步竖直朝下向竖直段移动，与隧洞竖直段底部的首管节对接，实现滑移对接安装压力钢管；

步骤8, 步骤2~步骤7任一步骤中，当滑移片抵达导轨两端的线性槽的槽口前，如与线性槽不对应难以进入线性槽时，可采用人工拨动滑移片使其与线性槽的限位槽对应，便于滑移片顺利进入，避免卡滞。

一种滑移对接压力钢管的输送装置，它包括导轨、输送线和释放装置；输送线位于导轨的线性槽内，输送线的钢丝绳与释放装置的线盘连接，释放装置位于导轨的一端或两端，输送线的滑移片露出导轨外，释放装置释放钢丝绳，输送线沿导轨内的线性槽运动。结构简单，通过在导轨的线性槽内设置输送线，位于导轨的端头设置释放装置，通过输送线的钢丝绳与释放装置的线盘连接，通过释放装置的卷扬机驱动线盘旋转释放输送线，与输送线的滑移片连接的压力钢管沿引水隧洞的竖直段下滑与已安装的管节实现对接，在较大落差的隧洞内实现压力钢管滑移对接，对接精准，可一次性实现多个压力钢管的输送，安装效率高，操作简单方便。

在优选的方案中，导轨包括水平段、弧形段和竖直段，位于水平段、弧形段和竖直段上设置凸起部，线性槽贯穿凸起部。结构简单，使用时，导轨的水平段、弧形段和竖直段分别与弧形隧洞的水平段、弧形段和竖直段上的预埋件连接固定，导轨为两根，平行安装，位于导轨凸起部的线性槽限制输送线的运行轨迹，使输送压力钢管时的轨迹保持不变，不易出现晃荡，实现压力钢管的精准对接。

在优选的方案中，线性槽包括与圆形线性孔联通的限位槽，钢丝绳位于圆形线性孔内，滑移片与限位槽滑动配合。结构简单，使用时，输送线的钢丝绳位于线性槽的形线性孔内，滑移片与线性槽的限位槽配合露出凸起部外，与压力钢管的加劲环连接固定，使压力钢管不与隧洞接触，避免输送时与隧洞洞壁发生摩擦，位于钢丝绳的多个滑移片可以与多个压力钢管连接，实现一次性输送多个压力钢管进行对接。

在优选的方案中，输送线包括与钢丝绳锚结的多个锚结环、位于每两个锚结环之间的套管、与套管连接的滑移片。结构简单，使用时，锚结环与钢丝绳锚结成一个整体，输送时，锚结环与线性槽的圆形线性孔接触，减少钢丝绳直接与圆形线性孔接触，减少摩擦阻力，位于两个锚结环之间的套管与滑移片连接，套管在进入圆形线性孔前可以绕钢丝绳转动，与套管连接的滑移片用于连接压力钢管。

在优选的方案中，锚结环为环形圈，一端设置倾斜面，每两个环形圈互为一对，倾斜面朝外。结构简单，安装时，由两个相互对应的锚结环限制一个套管的活动范围，避免在输送过程中套管与钢丝绳打滑，影响输送压力钢管，两个一组的环形圈端头设置倾斜面，有利于减少摩擦阻力，避免卡滞。

在优选的方案中，套管上设置胀槽，滑移片上设置安装孔。结构简单，使用过程中，套管与线性槽的圆形线性孔接触摩擦，套管会产生膨胀，在套管膨胀时，胀槽的槽口收缩，避免卡滞。

在优选的方案中，释放装置包括与固定座连接的卷扬机，位于卷扬机输出端的线盘，钢丝绳与线盘连接。结构简单，使用时，利用卷扬机的刹车机构控制输送线的运动，利用卷扬机控制输送线的释放速度，避免输送速度过快与已安装的管节发生猛烈撞击。

在优选的方案中，如上滑移对接压力钢管的输送装置的使用方法，它包括如下步骤：

步骤1，安装导轨，将导轨的水平段、弧形段和竖直段依次安装在弧形隧洞的洞壁；导轨与弧形隧洞洞壁预埋件连接；分两组平行安装；

步骤2，安装输送线，将输送线安装在导轨的线性槽内；安装时，先在钢丝绳一端的端头锚固一组锚结环，位于该组锚结环之间套设与滑移片连接的套管，通过拉动滑移片牵引钢丝绳穿过线性槽；在牵引的同时，边锚固锚结环、边套设与滑移片连接的套管；直到滑移片沿整个线性槽间隔布设后停止；

步骤3，安装释放装置，将两个释放装置的固定座固定在导轨的水平段的端头处；

步骤4，连接输送线，将输送线未锚固锚结环的一端与释放装置的线盘连接；

步骤5，安装压力钢管，将压力钢管吊装到导轨两平行的水平段之间，压力钢管上的加劲环与输送线上的滑移片连接；由滑移片支撑压力钢管，压力钢管不与隧洞接触；

步骤6，输送压力钢管，采用人工或推力设备推动压力钢管至导轨的弧形段处；压力钢管推动的过程中释放装置的卷扬机处于未刹车状态；当压力钢管推至弧形段处依靠自重下滑时，释放装置的卷扬机刹车，钢丝绳处于绷紧状态；

步骤7，滑移对接，卷扬机逐步释放钢丝绳，输送线沿导轨的线性槽运动，压力钢管逐步竖直朝下向竖直段移动，与隧洞竖直段底部的首管节对接，实现滑移对接安装压力钢管；

步骤8, 步骤2~步骤7任一步骤中，当滑移片抵达导轨两端的线性槽的槽口前，如与线性槽不对应难以进入线性槽时，可采用人工拨动滑移片使其与线性槽的限位槽对应，便于滑移片顺利进入，避免卡滞。该方法操作简单方便，实现隧洞内压力钢管精准对接，可一次性输送多个压力钢管，安装效率高。

一种滑移对接压力钢管的输送装置及对接方法，它包括导轨、输送线和释放装置，通过在导轨的线性槽内设置输送线，位于导轨的端头设置释放装置，通过输送线的钢丝绳与释放装置的线盘连接，通过释放装置的卷扬机驱动线盘旋转释放输送线，与输送线的滑移片连接的压力钢管沿引水隧洞的竖直段下滑与已安装的管节实现对接。本发明克服了原落差较大的隧洞内压力钢管安装过程中对接误差大，不能连续安装的问题，具有结构简单，在较大落差的隧洞内实现压力钢管滑移对接，对接精准，可一次性实现多个压力钢管的输送，安装效率高，操作简单方便的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的主视示意图。

图3为图2的侧视示意图。

图4为图2的俯视示意图。

图5为本发明导轨内输送线的结构示意图。

图6为本发明锚结环与钢丝绳锚结的结构示意图。

图7为本发明锚结环的结构示意图。

图8为本发明套管和滑移片连接的结构示意图。

图9为本发明使用状态图。

图中：导轨1，水平段11，弧形段12，竖直段13，线性槽14，输送线2，钢丝绳21，锚结环22，套管23，滑移片24，释放装置3，固定座31，卷扬机32，线盘33。

具体实施方式

如图1~图9中，一种滑移对接压力钢管的输送装置，它包括导轨1、输送线2和释放装置3；所述输送线2位于导轨1的线性槽14内，输送线2的钢丝绳21与释放装置3的线盘33连接，释放装置3位于导轨1的一端或两端，输送线2的滑移片24露出导轨1外，释放装置3释放钢丝绳21，输送线2沿导轨1内的线性槽14运动。结构简单，通过在导轨1的线性槽14内设置输送线2，位于导轨1的端头设置释放装置3，通过输送线2的钢丝绳21与释放装置3的线盘33连接，通过释放装置3的卷扬机32驱动线盘33旋转释放输送线2，与输送线2的滑移片24连接的压力钢管沿引水隧洞的竖直段下滑与已安装的管节实现对接，在较大落差的隧洞内实现压力钢管滑移对接，对接精准，可一次性实现多个压力钢管的输送，安装效率高，操作简单方便。

优选的方案中，所述导轨1包括水平段11、弧形段12和竖直段13，位于水平段11、弧形段12和竖直段13上设置凸起部，线性槽14贯穿凸起部。结构简单，使用时，导轨1的水平段11、弧形段12和竖直段13分别与弧形隧洞的水平段、弧形段和竖直段上的预埋件连接固定，导轨1为两根，平行安装，位于导轨1凸起部的线性槽14限制输送线2的运行轨迹，使输送压力钢管时的轨迹保持不变，不易出现晃荡，实现压力钢管的精准对接。

优选的方案中，所述线性槽14包括与圆形线性孔联通的限位槽，钢丝绳21位于圆形线性孔内，滑移片24与限位槽滑动配合。结构简单，使用时，输送线2的钢丝绳21位于线性槽14的形线性孔内，滑移片24与线性槽14的限位槽配合露出凸起部外，与压力钢管的加劲环连接固定，使压力钢管不与隧洞接触，避免输送时与隧洞洞壁发生摩擦，位于钢丝绳21的多个滑移片24可以与多个压力钢管连接，实现一次性输送多个压力钢管进行对接。

优选的方案中，所述输送线2包括与钢丝绳21锚结的多个锚结环22、位于每两个锚结环22之间的套管23、与套管23连接的滑移片24。结构简单，使用时，锚结环22与钢丝绳21锚结成一个整体，输送时，锚结环22与线性槽14的圆形线性孔接触，减少钢丝绳21直接与圆形线性孔接触，减少摩擦阻力，位于两个锚结环22之间的套管23与滑移片24连接，套管23在进入圆形线性孔前可以绕钢丝绳21转动，与套管23连接的滑移片24用于连接压力钢管。

优选的方案中，所述锚结环22为环形圈，一端设置倾斜面，每两个环形圈互为一对，倾斜面朝外。结构简单，安装时，由两个相互对应的锚结环22限制一个套管23的活动范围，避免在输送过程中套管23与钢丝绳21打滑，影响输送压力钢管，两个一组的环形圈端头设置倾斜面，有利于减少摩擦阻力，避免卡滞。

优选的方案中，所述套管23上设置胀槽，滑移片24上设置安装孔。结构简单，使用过程中，套管23与线性槽14的圆形线性孔接触摩擦，套管23会产生膨胀，在套管23膨胀时，胀槽的槽口收缩，避免卡滞。

优选的方案中，所述释放装置3包括与固定座31连接的卷扬机32，位于卷扬机32输出端的线盘33，钢丝绳21与线盘33连接。结构简单，使用时，利用卷扬机32的刹车机构控制输送线2的运动，利用卷扬机32控制输送线2的释放速度，避免输送速度过快与已安装的管节发生猛烈撞击。

优选的方案中，如上所述的滑移对接压力钢管的输送装置的使用方法，它包括如下步骤：

步骤1，安装导轨，将导轨1的水平段11、弧形段12和竖直段13依次安装在弧形隧洞的洞壁；导轨1与弧形隧洞洞壁预埋件连接；分两组平行安装；

步骤2，安装输送线，将输送线2安装在导轨1的线性槽14内；安装时，先在钢丝绳21一端的端头锚固一组锚结环22，位于该组锚结环22之间套设与滑移片24连接的套管23，通过拉动滑移片24牵引钢丝绳21穿过线性槽14；在牵引的同时，边锚固锚结环22、边套设与滑移片24连接的套管23；直到滑移片24沿整个线性槽14间隔布设后停止；

步骤3，安装释放装置，将两个释放装置3的固定座31固定在导轨1的水平段11的端头处；

步骤4，连接输送线，将输送线2未锚固锚结环22的一端与释放装置3的线盘33连接；

步骤5，安装压力钢管，将压力钢管吊装到导轨1两平行的水平段11之间，压力钢管上的加劲环与输送线2上的滑移片24连接；由滑移片24支撑压力钢管，压力钢管不与隧洞接触；

步骤6，输送压力钢管，采用人工或推力设备推动压力钢管至导轨1的弧形段12处；压力钢管推动的过程中释放装置3的卷扬机32处于未刹车状态；当压力钢管推至弧形段12处依靠自重下滑时，释放装置3的卷扬机32刹车，钢丝绳21处于绷紧状态；

步骤7，滑移对接，卷扬机32逐步释放钢丝绳21，输送线2沿导轨1的线性槽14运动，压力钢管逐步竖直朝下向竖直段移动，与隧洞竖直段底部的首管节对接，实现滑移对接安装压力钢管；

步骤8, 步骤2~步骤7任一步骤中，当滑移片24抵达导轨1两端的线性槽14的槽口前，如与线性槽14不对应难以进入线性槽14时，可采用人工拨动滑移片24使其与线性槽14的限位槽对应，便于滑移片24顺利进入，避免卡滞。该方法操作简单方便，实现隧洞内压力钢管精准对接，可一次性输送多个压力钢管，安装效率高。

如上所述的滑移对接压力钢管的输送装置及对接方法，安装使用时，在导轨1的线性槽14内设置输送线2，位于导轨1的端头设置释放装置3，输送线2的钢丝绳21与释放装置3的线盘33连接，释放装置3的卷扬机32驱动线盘33旋转释放输送线2，与输送线2的滑移片24连接的压力钢管沿引水隧洞的竖直段下滑与已安装的管节实现对接，在较大落差的隧洞内实现压力钢管滑移对接，对接精准，可一次性实现多个压力钢管的输送，安装效率高，操作简单方便。

使用时，导轨1的水平段11、弧形段12和竖直段13分别与弧形隧洞的水平段、弧形段和竖直段上的预埋件连接固定，导轨1为两根，平行安装，位于导轨1凸起部的线性槽14限制输送线2的运行轨迹，使输送压力钢管时的轨迹保持不变，不易出现晃荡，实现压力钢管的精准对接。

使用时，输送线2的钢丝绳21位于线性槽14的形线性孔内，滑移片24与线性槽14的限位槽配合露出凸起部外，与压力钢管的加劲环连接固定，使压力钢管不与隧洞接触，避免输送时与隧洞洞壁发生摩擦，位于钢丝绳21的多个滑移片24可以与多个压力钢管连接，实现一次性输送多个压力钢管进行对接。

使用时，锚结环22与钢丝绳21锚结成一个整体，输送时，锚结环22与线性槽14的圆形线性孔接触，减少钢丝绳21直接与圆形线性孔接触，减少摩擦阻力，位于两个锚结环22之间的套管23与滑移片24连接，套管23在进入圆形线性孔前可以绕钢丝绳21转动，与套管23连接的滑移片24用于连接压力钢管。

安装时，由两个相互对应的锚结环22限制一个套管23的活动范围，避免在输送过程中套管23与钢丝绳21打滑，影响输送压力钢管，两个一组的环形圈端头设置倾斜面，有利于减少摩擦阻力，避免卡滞。

使用过程中，套管23与线性槽14的圆形线性孔接触摩擦，套管23会产生膨胀，在套管23膨胀时，胀槽的槽口收缩，避免卡滞。

使用时，利用卷扬机32的刹车机构控制输送线2的运动，利用卷扬机32控制输送线2的释放速度，避免输送速度过快与已安装的管节发生猛烈撞击。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。