阅读说明：本技术 滤波器的自动调试装置 (Automatic debugging device of filter ) 是由 代杨帆 屈红军 李明 杨涛 曾旋焱 曹首科 邵露 吴国彪 柳其硕 薛小鹏 于 2019-10-28 设计创作，主要内容包括：本发明属于滤波器调试领域,具体涉及一种滤波器的自动调试装置,包括安装在机架上的滤波器输送线、调试工作台、调谐螺钉调试机构和移栽机械手；所述调试工作台位于滤波器输送线的一侧,所述调试工作台配备一台移栽机械手,所述移栽机械手用于在滤波器输送线和调试工作台之间运送滤波器产品；所述调试工作台还配备一台调谐螺钉调试机构,所述调谐螺钉调试机构位于调试工作台的上方,用于调试位于调试工作台上的滤波器产品。本发明的装置用于解决目前行业内对滤波器信号频率的调试基本为人工手动调试,效率低下的问题；实现全自动调试,提高生产效率。(The invention belongs to the field of filter debugging, and particularly relates to an automatic debugging device of a filter, which comprises a filter conveying line, a debugging workbench, a tuning screw debugging mechanism and a transplanting manipulator, wherein the filter conveying line, the debugging workbench, the tuning screw debugging mechanism and the transplanting manipulator are arranged on a rack; the debugging workbench is positioned at one side of the filter conveying line, and is provided with a transplanting manipulator which is used for conveying filter products between the filter conveying line and the debugging workbench; the debugging workbench is also provided with a tuning screw debugging mechanism, and the tuning screw debugging mechanism is positioned above the debugging workbench and used for debugging the filter product positioned on the debugging workbench. The device is used for solving the problems that the debugging of the signal frequency of the filter in the current industry is basically manual debugging and the efficiency is low; realize full automatic debugging, improve production efficiency.)

滤波器的自动调试装置

技术领域

本发明属于滤波器调试领域，具体涉及一种滤波器的自动调试装置。

背景技术

从电信发展之初，滤波器在电路中就扮演着重要的角色，并随着通信技术的发展而取得不断进展。而在现代通信技术领域内，几乎没有一个分支不受到数字滤波技术的影响。信源编码、信道编码、调制、多路复用、数据压缩以及自适应信道均衡等，都广泛地采用数字滤波器，特别是在数字通信、网络通信、图像通信等应用中，离开了滤波器，几乎是寸步难行。随着5G时代的到来，新的通信系统要求发展一种能在特定的频带内提取和检出信号的技术，而这种技术的发展进一步加速了滤波器技术的研究和发展，新的5G滤波器已经在紧锣密鼓的生产中。滤波器是一种限定基站工作频段的微波器件，按照通过信号的频段分为低通、高通、带通和带阻滤波器四种。每个滤波器都有预先设定的频率范围。在测试装置中，利用滤波器的这种选频作用，可以滤除干扰噪声或进行频谱分析。

滤波器对不同波段的信号需要调整至合适的频率，滤波器才能发射需要频率的信号。滤波器上安装有多个调谐螺钉，通过这些调谐螺钉在滤波器表面的高度来发出不同频率的信号。图8、9中的滤波器为腔体滤波器，若干调谐螺钉在滤波器上表面布置，其中连接器接头分布于滤波器的正反两面。目前行业内对滤波器信号频率的调试基本为人工手动调试，先将网络分析仪与两个连接器接头连接，再一一调节调谐螺钉，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滤波器的自动调试装置，该装置用于解决目前行业内对滤波器信号频率的调试基本为人工手动调试，效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种滤波器的自动调试装置，其特征在于：包括安装在机架7上的滤波器输送线2、调试工作台3、调谐螺钉调试机构4和移栽机械手5；所述调试工作台3位于滤波器输送线2的一侧，所述调试工作台3配备一台移栽机械手5，所述移栽机械手5用于在滤波器输送线2和调试工作台3之间运送滤波器产品1；所述调试工作台3还配备一台调谐螺钉调试机构4，所述调谐螺钉调试机构4位于调试工作台3的上方，用于调试位于调试工作台3上的滤波器产品1。

进一步地，所述滤波器输送线2包括完成品输送线21和待调试品输送线22，完成品输送线21和待调试品输送线22平行并排布置，所述待调试品输送线22用于输入待调试的滤波器产品1，所述完成品输送线21用于将调试完毕的滤波器产品1输出。

进一步地，所述完成品输送线21和待调试品输送线22的输送方向相反。

进一步地，所述待调试品输送线22的侧边设有用于检测滤波器产品1位置的接近开关23和用于阻挡滤波器产品1前进的阻挡气缸24，所述接近开关23位于阻挡气缸24的前方或者位于阻挡气缸24的正对面。

进一步地，所述完成品输送线21的侧边设有用于检测滤波器产品1位置的接近开关23和用于阻挡滤波器产品1前进的阻挡气缸24，所述接近开关23位于阻挡气缸24的前方。

进一步地，所述调试工作台3包括调试台架31，调试台架31上表面设有滤波器产品1安放工位，所述安放工位的前后两侧各设有一个限位气缸32，所述限位气缸32用于限制滤波器产品1移动。

进一步地，所述安放工位处设有用于对滤波器产品1定位的定位柱37。

进一步地，所述滤波器产品1包括调试工装14，滤波器安装在调试工装14上，所述调试工装14上设有与定位柱37相匹配的定位孔。

进一步地，所述调试台架31上还设有自动连接机构，所述自动连接机构包括两个插拔气缸，两个插拔气缸上均设有用于与网络分析仪8连接的插拔接头36，两个插拔接头36通过插拔气缸分别与滤波器产品1的两个连接器接头13插拔。

进一步地，两个插拔气缸分别为第一插拔气缸33和第二插拔气缸34，所述第一插拔气缸33位于安放工位的下方，所述安放工位处与滤波器产品1下表面连接器接头13对应处位置设有通孔，所述通孔用于第一插拔气缸33上的插拔接头36通过并实现滤波器产品1下表面连接器接头13的插拔动作；所述调试台架31内侧设有伸出气缸35，所述第二插拔气缸34安装在伸出气缸35的活动端，所述伸出气缸35用于驱动第二插拔气缸34水平移动。

进一步地，所述调谐螺钉调试机构4包括调试支架42，所述调试支架42通过升降机构41安装在机架7上；所述调试支架42上设有调试电机43，所述调试电机43的数量与滤波器产品1上调谐螺钉11的数量相同；每个调试电机43的输出轴上均连接有一根伸缩式万向节传动轴45，所述伸缩式万向节传动轴45下端连接有用于旋转调节调谐螺钉11的批头组件；所有批头组件的位置分布与滤波器产品1上调谐螺钉11的位置分布相匹配。

进一步地，所述伸缩式万向节传动轴45包括一根弹性伸缩传动轴，所述弹性伸缩传动轴的两端分别设有用于与调试电机43输出轴和批头组件连接的万向节。

进一步地，所述调试支架42下端设有批头定位机构，所述批头定位机构上设有定位孔，所述定位孔的数量和位置均与滤波器产品1上调谐螺钉11相匹配，所述批头组件分别插在对应的定位孔内。

进一步地，所述批头组件包括批头套筒47和插在批头套筒47内的批头46；所述批头定位机构包括套筒定位座49和批头定位板48，所述套筒定位座49安装在调试支架42下端，所述批头定位板48安装在套筒定位座49的下端，所述套筒定位座49和批头定位板48上分别设有用于***批头套筒47和批头46定位孔。

进一步地，所述调试支架42为上下两层机构，所述调试电机43分布在调试支架42的上下两层，位于下层的调试电机43直接与伸缩式万向节传动轴45连接，位于上层的调试电机43通过在输出轴上加装传动杆44与伸缩式万向节传动轴45连接。

进一步地，所述移栽机械手5包括安装在机架7上的十字滑台模组51，所述十字滑台模组51上设有用于夹取滤波器产品1的第一产品夹爪52，所述十字滑台模组51用于控制第一产品夹爪52在前后方向和上下方向运动。

本发明的有益效果为：

(1)本发明的装置用于解决目前行业内对滤波器信号频率的调试基本为人工手动调试，效率低下的问题；实现全自动调试，提高生产效率。本发明的装置可连线生产，前端人工上料台，由一个人在此上产品，将产品放入产品工装，随线流入到设备，调试完后，再流回到人工上料台，人工将完成品取走。

(2)本发明的装置双线布置传输线体，产品由待调试品输送线进入，调试完后，经完成品输送线流出，避免成品和调试品混合，也提高了生产效率。

(3)本发明的装置中调试支架上下层设计，减少因单层布置体积庞大，这样可以节约空间，结构紧凑；也可以防止因伸缩式万向节传动轴角度过大而发生的卡顿现象。多个电机同步调整一个滤波器产品上所有调谐螺钉，实现调谐螺钉同步调试，大大提高效率(传统做法是单颗螺杆调试)。并且采用伸缩式万向节传动轴，更换产品后，仅需更换批头定位板、套筒定位座和批头，伸缩式万向节传动轴可以自由更换批头套筒和批头。

附图说明

图1是本发明的整体示意图。

图2是滤波器输送线的立体示意图。

图3是调试工作台的立体示意图。

图4是调谐螺钉调试机构的立体示意图。

图5是套筒定位座和批头定位板处的示意图。

图6是调谐螺钉调试机构使用时的示意图。

图7是移栽机械手的立体示意图。

图8是滤波器正面示意图。

图9是滤波器反面示意图。

图中：滤波器产品1，调谐螺钉11，定位销孔12，连接器接头13，调试工装14；

滤波器输送线2，完成品输送线21，待调试品输送线22，接近开关23，阻挡气缸24；

调试工作台3，调试台架31，限位气缸32，第一插拔气缸33，第二插拔气缸34，伸出气缸35，插拔接头36，定位柱37；

调谐螺钉调试机构4，升降机构(Z轴直线模组)41，调试支架42，调试电机43，传动杆44，伸缩式万向节传动轴45，批头46，批头套筒47，批头定位板48，套筒定位座49；

移栽机械手5，十字滑台模组51，第一产品夹爪52；

机架7；

网络分析仪8。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合实施例和附图对本发明的技术方案做进一步的说明。

如图1-9所示，具体实施例的滤波器调试装置，包括安装在机架7上的滤波器输送线2、调试工作台3、调谐螺钉调试机构4和移栽机械手5，所述滤波器输送线2位于机架7的前部，所述调试工作台3位于滤波器输送线2的一侧；所述调试工作台3配备一台移栽机械手5，所述移栽机械手5用于在滤波器输送线2和调试工作台3之间运送滤波器产品1；所述调试工作台3还配备一台调谐螺钉调试机构4，所述调谐螺钉调试机构4位于调试工作台3的上方，用于调试位于调试工作台3上的滤波器产品1。

如图2，所述滤波器输送线2包括完成品输送线21和待调试品输送线22，完成品输送线21和待调试品输送线22平行并排布置，所述待调试品输送线22用于(向本自动调试装置)输入待调试的滤波器产品1，所述完成品输送线21用于将调试完毕的滤波器产品1输出(本自动调试装置)。

所述待调试品输送线22的侧边设有用于检测滤波器产品1位置的接近开关23和用于阻挡滤波器产品1前进的阻挡气缸24，所述接近开关23位于阻挡气缸24的前方(按照输送方向分前后，运送方向为前)或者位于阻挡气缸24的正对面。当接近开关23检测到滤波器产品1时，阻挡气缸24伸出，防止滤波器产品1从待调试品输送线22的另一端流走。

所述完成品输送线21的侧边设有用于检测滤波器产品1位置的接近开关23和用于阻挡滤波器产品1前进的阻挡气缸24，所述接近开关23位于阻挡气缸24的前方。所述阻挡气缸24用于阻挡住前一个滤波器产品1，当接近开关23检测到下一个滤波器产品1时，阻挡气缸24才会将前一个滤波器产品1放走，防止积压。

优选方案，所述完成品输送线21和待调试品输送线22的输送方向相反，方便一个工人进行操作。

如图3，所述调试工作台3包括调试台架31，调试台架31上表面设有滤波器产品1安放工位，所述安放工位的前后两侧各设有一个限位气缸32，所述限位气缸32用于限制滤波器产品1移动。

所述安放工位处设有用于对滤波器产品1定位的定位柱37。所述滤波器产品1包括调试工装14，滤波器安装在调试工装14上(形成方便运送和夹取的滤波器产品1)，所述调试工装14上设有与定位柱37相匹配的定位孔。

所述调试台架31上还设有自动连接机构，所述自动连接机构包括两个插拔气缸，两个插拔气缸上均设有用于与网络分析仪8连接的插拔接头36，两个插拔接头36通过插拔气缸分别与滤波器产品1的两个连接器接头13插拔。两个插拔气缸分别为第一插拔气缸33和第二插拔气缸34，所述第一插拔气缸33位于安放工位的下方，所述安放工位处与滤波器产品1下表面连接器接头13对应处位置设有通孔，所述通孔用于第一插拔气缸33上的插拔接头36通过并实现滤波器产品1下表面连接器接头13的插拔动作；所述调试台架31内侧设有伸出气缸35，所述第二插拔气缸34安装在伸出气缸35的活动端，所述伸出气缸35用于驱动第二插拔气缸34(上的插拔接头36)水平移动。所述伸出气缸35的作用是可以将第二插拔气缸34上的插拔接头36从滤波器产品1的正上方移开，方便滤波器产品1的取放。上述插拔气缸、插拔接头36以及网络分析仪8的数量和位置也可以根据实际滤波器产品1的连接器接头13的数量和位置确定。

如图4、5、6，所述调谐螺钉调试机构4包括调试支架42，所述调试支架42通过升降机构(Z轴直线模组)41安装在机架7上；所述调试支架42上设有调试电机43，所述调试电机43的数量与滤波器产品1上的调谐螺钉11的数量相同；每个调试电机43的输出轴上均连接有一根伸缩式万向节传动轴45，所述伸缩式万向节传动轴45下端连接有用于旋转调节调谐螺钉11的批头组件；所有批头组件的位置分布与滤波器产品1上调谐螺钉11的位置分布相匹配。所述批头组件包括批头套筒47和插在批头套筒47内的批头46(详细结构参考本公司之前申请的专利《批头快换结构及使用方法》申请号2019104952143)。

所述伸缩式万向节传动轴45包括一根弹性伸缩传动轴，所述弹性伸缩传动轴的两端分别设有用于与调试电机43输出轴和批头组件连接的万向节。所述弹性伸缩传动轴可以在调试不同厚度的滤波器产品1是自伸缩调整，增加适用性；还可以向下压紧调谐螺钉11，防止滑丝。

所述调试支架42下端设有批头定位机构，所述批头定位机构上设有定位孔，所述定位孔的数量和位置均与滤波器产品1上调谐螺钉11相匹配，所述批头组件分别插在对应的定位孔内。所述批头定位机构包括套筒定位座49和批头定位板48，所述套筒定位座49安装在调试支架42下端，所述批头定位板48安装在套筒定位座49的下端，所述套筒定位座49和批头定位板48上分别设有用于***批头套筒47和批头46定位孔。

所述调试支架42为上下两层机构，所述调试电机43(均匀或等分)分布在调试支架42的上下两层，位于下层的调试电机43直接与伸缩式万向节传动轴45连接，位于上层的调试电机43通过在输出轴上加装传动杆44与伸缩式万向节传动轴45连接。

所述调试支架42上下层设计，减少因单层布置体积庞大，这样可以节约空间，结构紧凑；也可以防止因伸缩式万向节传动轴45角度过大而发生的卡顿现象。多个电机同步调整一个滤波器产品1上的所有调谐螺钉11，实现所有调谐螺钉11同步调试，大大提高效率(传统做法是单颗螺钉调试)。并且采用伸缩式万向节传动轴45，更换产品后，仅需更换批头定位板48、套筒定位座49和批头46，伸缩式万向节传动轴45可以自由更换批头套筒47和批头46。

如图7，所述移栽机械手5包括安装在机架7上的十字滑台模组51，所述十字滑台模组51上设有用于夹取滤波器产品1的第一产品夹爪52，所述十字滑台模组51用于控制第一产品夹爪52在前后方向和上下方向运动。

本装置的工作过程：前端人工上料，由一个人在此上产品，将滤波器产品1放入待调试品输送线22，随待调试品输送线22流入；移栽机械手5从待调试品输送线22上将滤波器产品1取走，再放入调试工作台3上，经定位柱37定位和限位气缸32限位后，插拔接头36与对应的连接器接头13插接，升降机构41下放调试支架42，批头46插在对应的调谐螺钉11上，启动调试电机43，对滤波器产品1上的所有调谐螺钉11同步调试；调试完成后，再通过移栽机械手5将调试完成的滤波器产品1放到完成品输送线21上，再流回到人工面前，人工将完成品取走。本制造还可连线生产。

以上说明仅为本发明的应用实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。