阅读说明：本技术 双螺旋微型伸缩装置及小型飞行器天线 (Double-helix micro telescopic device and small aircraft antenna ) 是由 付鹏强 袁磊 邱峰 赵文涵 于 2019-11-04 设计创作，主要内容包括：本发明适用于天线技术领域,提供了一种双螺旋微型伸缩装置及小型飞行器天线,所述装置包括：第一传动装置、第二传动装置和电机,其中,第一传动装置包括第一外螺纹盘、与第一外螺纹盘配合的的第一内螺纹套,与电机外罩相联的转接套上的第一外卡榫卡入第一内螺纹套的轴向槽内,电机转动带动第一外螺纹盘转动,第一内螺纹套相对于第一外螺纹盘和电机向上移动,第一内螺纹套做伸展运动；所述第二传动装置包括第二外螺纹盘、第二内螺纹套,与电机外罩相联的转接套上的第二外卡榫卡入第二内螺纹套的轴向槽内,电机的转动带动第二外螺纹盘转动,第二内螺纹套做向上移动,第二壳体做伸展运动。本发明,实现了螺旋传动可多级伸缩。(The invention is suitable for the technical field of antennas, and provides a double-helix micro telescopic device and a small aircraft antenna, wherein the device comprises: the first transmission device comprises a first external thread disc and a first internal thread sleeve matched with the first external thread disc, a first external clamping tenon on a switching sleeve connected with a motor outer cover is clamped into an axial groove of the first internal thread sleeve, the motor rotates to drive the first external thread disc to rotate, the first internal thread sleeve moves upwards relative to the first external thread disc and the motor, and the first internal thread sleeve does stretching motion; the second transmission device comprises a second external thread disc and a second internal thread sleeve, a second external tenon on the adapter sleeve connected with the motor outer cover is clamped into an axial groove of the second internal thread sleeve, the rotation of the motor drives the second external thread disc to rotate, the second internal thread sleeve moves upwards, and the second shell moves in an extending mode. The invention realizes multi-stage extension of the screw drive.)

双螺旋微型伸缩装置及小型飞行器天线

技术领域

本发明涉及天线技术领域，尤其涉及一种双螺旋微型伸缩装置及小型飞行器天线。

背景技术

通常，伸缩装置是指沿着某个轴的方向或直线方向，该装置的总长度能伸长或缩短。狭义的伸缩装置是起重机械的一种重要装置，其实伸缩装置在生产、生活中被大量使用，如自动伸缩门、液压起重机手臂、螺旋安装器等装置中。总结各行各业中现有使用的伸缩装置原理，基本上可分类为液压式驱动伸缩装置、平行四边形铰接伸缩装置以及旋转伸缩装置。使用过中，关键在于各类型的伸缩装置要实现伸缩功能，同时要保证能在轴向承受一定的力的作用，而且还要控制设计成本。实际应用中对于一些质量和体积都较小的装置，其需要多级伸缩，却无需伸缩装置提供较大的轴向推力，现有伸缩装置适应上述场景的应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双螺旋微型伸缩装置及小型飞行器天线，以解决上述背景技术中提出的问题。

第一方面，本发明提供一种双螺旋微型伸缩装置，所述装置包括：第一传动装置、第二传动装置和电机，其中，第一传动装置包括第一外螺纹盘、与第一外螺纹盘配合的的第一内螺纹套，与电机外罩相联的转接套上的第一外卡榫卡入第一内螺纹套的轴向槽内，电机转动带动第一外螺纹盘转动，第一内螺纹套相对于第一外螺纹盘和电机向上移动，第一内螺纹套做伸展运动；所述第二传动装置包括第二外螺纹盘、第二内螺纹套，与电机外罩相联的转接套上的第二外卡榫卡入第二内螺纹套的轴向槽内，电机的转动带动第二外螺纹盘转动，第二内螺纹套做向上移动，第二壳体做伸展运动，实现了螺旋传动可多级伸缩。

作为本发明再进一步的方案：所述第一内螺纹套和第二内螺纹套为梯形螺纹。

作为本发明再进一步的方案：所述第一外螺纹盘第二外螺纹盘均连接到电机的转轴上。

作为本发明再进一步的方案：所述电机及电机后部连杆固定在卫星上。

作为本发明再进一步的方案：所述电机正转，第一壳体和第二壳体伸展；电机反转，第一壳体和第二壳体收缩。

作为本发明再进一步的方案：所述电机、第一内螺纹套和第二内螺纹套具有自锁装置。

第二方面，本发明提供一种小型飞行器天线，包括上述双螺旋微型伸缩装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现了螺旋传动可多级伸缩，大行程自动伸缩与回收，减小了装置的整体尺寸以减小天线的质量，可满足小卫星等飞行器在空间飞行时根据任务安排需及时准确地将其天线伸出至指定位置及收回，根据空间环境特点对伸缩装置要求轻质、高抗磁性、高强度、高可靠性的要求。

附图说明

图1为本发明一双螺旋微型伸缩装置的结构图。

图2为本发明一双螺旋微型伸缩装置的局部放大图。

附图标记：1-第一外螺纹盘;2-第一内螺纹套;3-第一外卡榫;4-第一壳体;5-第二外螺纹盘;6-第二外卡榫；7-第二内螺纹套；8-第二壳体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明实施例中，所述装置包括：第一传动装置、第二传动装置和电机，其中，第一传动装置包括第一外螺纹盘 1、与第一外螺纹盘 1配合的的第一内螺纹套 2，与电机外罩相联的转接套上的第一外卡榫（键）3卡入第一内螺纹套2的轴向槽内，防止第一内螺纹套2与电机的相对转动,电机转动带动第一外螺纹盘1转动，第一内螺纹套 2相对于第一外螺纹盘1和电机向上移动，第一内螺纹套 2做伸展运动；所述第二传动装置包括第二外螺纹盘 5、第二内螺纹套 7，与电机外罩相联的转接套上的第二外卡榫（键）6卡入第二内螺纹套 7的轴向槽内，以防止第二内螺纹套7与电机的相对转动，电机的转动带动第二外螺纹盘5转动，第二内螺纹套7做向上移动，第二壳体8做伸展运动，实现了螺旋传动可多级伸缩。所述第一内螺纹套 2和第二内螺纹套7为梯形螺纹。所述第一外螺纹盘1第二外螺纹盘 5均连接到电机的转轴上，所述电机及电机后部连杆固定在卫星上。当电机正转时，第一壳体4和第二壳体8伸展；当电机反转时，第一壳体4 和第二壳体8收缩。优选的，所述电机、第一内螺纹套 2和第二内螺纹套7具有自锁装置以随时控制伸展、收缩的位置。

本发明的工作原理是：第一传动装置中将第一外螺纹盘 1连接到电机转轴上，而电机及其后部连杆固定在卫星上，与之配合的是梯形螺纹的第一内螺纹套 2，与电机外罩相联的转接套上的第一外卡榫（键） 3卡入第一内螺纹套 2的轴向槽内，防止内螺纹套与电机的相对转动，当电机转动是带动第一外螺纹盘 1转动，第一内螺纹套 2就相对于第一外螺纹盘 1和电机做向上的移动，第一内螺纹套2就做伸展运动。当电机正转时，第一壳体4伸展。当电机反转时，第一壳体4收缩，电机、第一内螺纹套 2和第二内螺纹套7都具有自锁的功能，可以随时控制伸展、收缩的位置。类似的，第二传动装置也同理工作，进而实现了螺旋传动可多级伸缩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现了螺旋传动可多级伸缩，大行程自动伸缩与回收，减小了装置的整体尺寸以减小天线的质量，可满足小卫星等飞行器在空间飞行时根据任务安排需及时准确地将其天线伸出至指定位置及收回，根据空间环境特点对伸缩装置要求轻质、高抗磁性、高强度、高可靠性的要求。

本发明实施还提供一种小型飞行器天线，包括上述实施例的双螺旋微型伸缩装置。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。