阅读说明：本技术 一种搂草机的旋转控制装置 (Rotation control device of rake ) 是由 刘繁华 刘丹 于柯 马伟 付宗宗 李鹏 高梓源 田凡 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明的一种搂草机的旋转控制装置,属于搂草机技术领域,包括壳体、上盖和传动轴,壳体和上盖配合构成空腔,空腔内设有行程座,行程座和上盖的中心处均开有贯穿的六边形孔,六边形孔内设有六边形的固定杆,固定杆的下端与搂草机的机架固定连接,上盖和行程座通过固定杆进行固定,上盖上设有横向的轴孔,上盖内设有锥形齿轮,壳体侧壁上开有多个侧孔,侧孔内设有连接杆,连接杆穿过侧孔与行程座固定连接,连接杆通过转换装置与行程座固定连接,锥形齿轮与壳体螺栓连接,此设计的控制装置安装在搂草机的机架上,整体安装稳定,锥形齿轮带动壳体整体转动进一步带动连接杆转动,从而实现搂草,此装置结构紧凑稳定,旋转式搂草,搂草效率高。(The invention discloses a rotary control device of a rake, which belongs to the technical field of rakes and comprises a shell, an upper cover and a transmission shaft, wherein the shell and the upper cover are matched to form a cavity, a stroke seat is arranged in the cavity, through hexagonal holes are formed in the centers of the stroke seat and the upper cover, hexagonal fixing rods are arranged in the hexagonal holes, the lower ends of the fixing rods are fixedly connected with a rack of the rake, the upper cover and the stroke seat are fixed through the fixing rods, a transverse shaft hole is formed in the upper cover, a conical gear is arranged in the upper cover, a plurality of side holes are formed in the side wall of the shell, connecting rods are arranged in the side holes, the connecting rods penetrate through the side holes and are fixedly connected with the stroke seat, the connecting rods are fixedly connected with the stroke seat through a conversion device and are connected with bolts of the shell, the control device is installed on the rack of the rake and is stable in overall installation, the conical gear, therefore, grass raking is realized, the device is compact and stable in structure, grass raking is performed in a rotary mode, and grass raking efficiency is high.)

一种搂草机的旋转控制装置

技术领域

本发明属于搂草机技术领域，更具体来说，涉及一种搂草机的旋转控制装置。

背景技术

搂草机是将散铺于地面上的牧草搂集成草条的牧草收获机械。搂草的目的是使牧草充分干燥，并便于干草的收集。按照草条的方向与机具前进方向的关系，搂草机可分为横向和侧向两大类。

有牵引式、悬挂式等类型，其工作部件是一排横向并列的圆孤形或螺旋形弹齿。作业时，搂草机弹齿尖端触地，将割草机割下的草铺搂成横向草条(即草条同机器的行进方向垂直)。因草条较紧密，不利于干燥，且夹杂多，不整齐，不利于后续作业。作业速度也较低，一般为4～5公里/小时。这种机型搂集的搂集草条的大小可由人工控制，通常用于产量不高的天然草场。

搂草机进行搂草一般采用机械传动控制机构进行控制，因此持续循环的控制机构在搂草机上尤为重要

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于解决现有技术中搂草机的旋转搂草控制机构控制效果差，搂草不稳定，转顿不顺滑等缺陷。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种搂草机的旋转控制装置，包括壳体、上盖和传动轴，壳体和上盖配合构成空腔，空腔内设有行程座，行程座和上盖的中心处均开有贯穿的六边形孔，六边形孔内设有六边形的固定杆，固定杆的下端与搂草机的机架固定连接，上盖和行程座通过固定杆进行固定，上盖上设有横向的轴孔，上盖内设有锥形齿轮，壳体侧壁上开有多个侧孔，侧孔内设有连接杆，连接杆穿过侧孔与行程座固定连接，连接杆上设有转换装置，连接杆通过转换装置与行程座固定连接，锥形齿轮与壳体螺栓连接。

优选的，上盖的传动轴设在轴孔内，传动轴与锥形齿轮啮合传动。

优选的，行程座上设有行程槽，行程槽为单周期正弦行程。

优选的，转换装置包括连接件和行程轴承，连接件与连接杆固定连接，行程轴承与连接件转动连接。

优选的，行程轴承与行程槽卡接，行程轴承沿着行程槽滑动。

优选的，行程座上方设有连接轴承，锥形齿轮通过连接轴承与行程座转动连接。

优选的，行程座的下端设有空腔，壳体的下端向行程座的空腔内伸出，壳体下端与行程座的空腔的内壁间设有连接轴承进行转动连接。

优选的，上盖上设有多个沉孔，行程座上断面上设有多个一一对应的螺纹孔，上盖通过螺栓与行程座固定连接。

优选的，行程轴承的轴线与连接杆的轴线相互平行但不共线。

优选的，壳体的侧孔上设有杆套，杆套与壳体固定连接，连接杆穿过杆套进入壳体内部，连接杆的外壁与杆套内壁贴合。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种搂草机的旋转控制装置，包括壳体、上盖和传动轴，壳体和上盖配合构成空腔，空腔内设有行程座，行程座和上盖的中心处均开有贯穿的六边形孔，六边形孔内设有六边形的固定杆，固定杆的下端与搂草机的机架固定连接，上盖和行程座通过固定杆进行固定，上盖上设有横向的轴孔，上盖内设有锥形齿轮，壳体侧壁上开有多个侧孔，侧孔内设有连接杆，连接杆穿过侧孔与行程座固定连接，连接杆上设有转换装置，连接杆通过转换装置与行程座固定连接，锥形齿轮与壳体螺栓连接，此设计的控制装置安装在搂草机的机架上，整体安装稳定，锥形齿轮带动壳体整体转动进一步带动连接杆转动，从而实现搂草，此装置结构紧凑稳定，旋转式搂草，搂草效率高。

(2)本发明的一种搂草机的旋转控制装置，上盖的传动轴设在轴孔内，传动轴与锥形齿轮啮合传动，通过外接传动轴来给锥形齿轮提供动能，进一步带动连接杆绕着行程座做圆周运动进行搂草。

(3)本发明的一种搂草机的旋转控制装置，行程座上设有行程槽，行程槽为单周期正弦行程，此设计使得转一个圆周运动，连接杆进行一次搂草行为，保证了搂草的高效和稳定。

(4)本发明的一种搂草机的旋转控制装置，转换装置包括连接件和行程轴承，连接件与连接杆固定连接，行程轴承与连接件转动连接，此设计使得行程轴承在行程座上的行程槽内运动，连接件和连接杆的相对位置不发生变化，进一步使得连接杆自身的转动随着行程轴承在行程槽内位置变化而改变。

附图说明

图1为本发明的一种搂草机的旋转控制装置的结构示意图；

图2为本发明的一种搂草机的旋转控制装置的俯视图；

图3为本发明的一种搂草机的旋转控制装置的剖视图；

图4为本发明的一种搂草机的旋转控制装置的壳体的结构示意图；

图5为本发明的一种搂草机的旋转控制装置的上盖的结构示意图；

图6为本发明的一种搂草机的旋转控制装置的行程座的结构示意图；

图7为本发明的一种搂草机的旋转控制装置的转换装置的结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、壳体；110、行程座；111、六边形孔；112、固定杆；113、行程槽；114、空腔；120、侧孔；121、连接杆；130、转换装置；131、连接件；132、行程轴承；140、连接轴承；150、杆套；

200、上盖；210、轴孔；220、锥形齿轮；230、沉孔；

300、传动轴。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

参照附图1-图7所示，本实施例的一种搂草机的旋转控制装置，包括壳体100、上盖200和传动轴300，壳体100和上盖200配合构成空腔114，空腔114内设有行程座110，行程座110和上盖200的中心处均开有贯穿的六边形孔111，六边形孔111内设有六边形的固定杆112，固定杆112的下端与搂草机的机架固定连接，上盖200和行程座110通过固定杆112进行固定，上盖200上设有横向的轴孔210，上盖200内设有锥形齿轮220，壳体100侧壁上开有多个侧孔120，侧孔120内设有连接杆121，连接杆121穿过侧孔120与行程座110固定连接，连接杆121上设有转换装置130，连接杆121通过转换装置130与行程座110固定连接，锥形齿轮220与壳体100螺栓连接，此设计的控制装置，通过锥形齿轮220的转动来带动壳体100转动，连接杆121固定在在壳体100上，连接杆121随着壳体100转动而转动，进而带动安装在连接杆121上的搂草耙进行搂草作业，此设计的装置使得搂草机的搂草为旋转式搂草，搂草覆盖度高，此装置结构紧凑稳定，旋转式搂草，搂草效率高。

本实施例的上盖200的传动轴300设在轴孔210内，传动轴300与锥形齿轮220啮合传动，若直接用电机驱动锥形齿轮220进行动力提供，电机需要设在锥形齿轮220上方，由电机带动的整个装置震动幅度大，同时电机也容易被搂起的草进行干扰缠绕造成危害，而采用了本设计的结构，通过传动轴300给锥形齿轮220提供动能，避免了电机带来的震动，同时整体结构较小可避免草的干扰。

本实施例的行程座110上设有行程槽113，行程槽113为单周期正弦行程，采用此设计的行程槽113在一个旋转周期内带动连接杆121进行一次自身转动，实现了单次搂草，此设计的结构，循环往复不卡顿，搂草稳定高效。

本实施例的转换装置130包括连接件131和行程轴承132，连接件131与连接杆121固定连接，行程轴承132与连接件131转动连接，由于行程槽113为正弦结构，采用行程轴承132连接，避免进入死点状态，进一步使得整个搂草作业连贯不卡顿，提高了整体搂草效率，同时也避免了卡顿或者过度摩擦较大带来的齿轮崩坏或者杆件断裂现象。

本实施例的行程轴承132与行程槽113卡接，行程轴承132沿着行程槽113滑动，此设计通过行程轴承132与行程槽113的卡接进行配合驱动，连接顺滑，运作连贯。

本实施例的行程座110上方设有连接轴承140，锥形齿轮220通过连接轴承140与行程座110转动连接，若不设置连接轴承140，由于行程座110固定不动而锥形齿轮220在工作时转动，因此行程座110和锥形齿轮220之间横向存在间隙才能保证锥形齿轮220运作转动，而锥形齿轮220自身受重力作用而压在行程座110上，锥形齿轮220高速转动会对行程座110带来强大的摩擦，产生高温容易造成危害，而设置了连接轴承140，连接轴承140连接锥形齿轮220和行程座110，使得整个装置稳定，同时锥形齿轮220在轴承上摩擦，轴承横向的支撑力带来的竖直方向的摩擦力可以支撑大部分锥形齿轮220的重力，因此产生不了很高的温度，安全高效。

本实施例的行程座110的下端设有空腔114，壳体100的下端向行程座110的空腔114内伸出，壳体100下端与行程座110的空腔114的内壁间设有连接轴承140进行转动连接，此设计使壳体100不是悬空转动状态，避免转动带来的向心力引起的壳体100晃动，使得装置更加稳定牢固。

本实施例的上盖200上设有多个沉孔230，行程座110上断面上设有多个一一对应的螺纹孔，上盖200通过螺栓与行程座110固定连接，此设计增大上盖200与行程座110的连接牢固度，保证了该装置从内到外的一致性与稳定性。

本实施例的行程轴承132的轴线与连接杆121的轴线相互平行但不共线，此设计使得行程轴承132沿着行程槽113的运动可以带动连接杆121转动。

本实施例的壳体100的侧孔120上设有杆套150，杆套150与壳体100固定连接，连接杆121穿过杆套150进入壳体100内部，连接杆121的外壁与杆套150内壁贴合，此设计使得连接杆121的支撑面积更大，避免转动的连接杆121处于杠杆状态，避免连接松动。

实施例2

参照附图1所示，本实施例的一种搂草机的旋转控制装置的使用方法为传动轴300转动带动锥形齿轮220转动，锥形齿轮220转动带动壳体100转动，安装在壳体100上的连接杆121跟随转动，与连接杆121连接的行程轴承132沿着行程槽113滑动，进一步带动连接杆121绕自身转动实现搂草作业。

此设计的旋转控制装置，在单个转动周期内，连接杆121进行一次自转，搂草稳定高效。

以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。