翻箱喂丝方法、控制器和系统
阅读说明：本技术 翻箱喂丝方法、控制器和系统 (Box-turning wire feeding method, controller and system ) 是由 郭天文 马庆文 黄许立 曹琦 章韦伟 郑松潘 李晓刚 刘财远 连彬 李文灿 吴永 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本公开公开了一种翻箱喂丝方法、控制器和系统,涉及烟草仓储领域。该方法包括：根据翻箱喂丝生产指令,生成第一出库任务；根据第一出库任务将对应货位的烟丝箱输送至仓库出库站台,以便通过AGV将烟丝箱运输至烟丝箱到货站台；其中,烟丝箱上设置有烟丝箱号标识以及包含烟丝信息的RFID标签；根据烟丝箱号标识、烟丝信息和第一出库任务,对烟丝箱校验；将校验后的烟丝箱运输至翻箱站台,以便设置在翻箱站台的翻箱喂丝机将烟丝箱内的烟丝倒入储丝柜,并通过风送管路将烟丝输送到卷烟机组。本公开提高了烟丝风送效率。(The invention discloses a box-turning and wire-feeding method, a controller and a system, and relates to the field of tobacco storage. The method comprises the following steps: generating a first ex-warehouse task according to a box-turning and wire-feeding production instruction; conveying the tobacco shred boxes corresponding to the goods positions to a warehouse delivery platform according to the first delivery task so as to convey the tobacco shred boxes to the tobacco shred box delivery platform through an AGV; the tobacco shred boxes are provided with tobacco shred box number identifiers and RFID labels containing tobacco shred information; checking the tobacco shred boxes according to the tobacco shred box number identification, the tobacco shred information and the first ex-warehouse task; and conveying the verified tobacco shred boxes to a box turning platform so that the tobacco shred in the tobacco shred boxes can be poured into a tobacco shred storage cabinet by a box turning and tobacco shred feeding machine arranged on the box turning platform, and conveying the tobacco shreds to a cigarette making unit through an air conveying pipeline. The tobacco shred pneumatic conveying efficiency is improved.)
技术领域
本公开涉及烟草仓储领域，尤其涉及一种翻箱喂丝方法、控制器和系统。
背景技术
在传统烟草工业企业中，制丝车间生产的成品烟丝，一般采用柜式存储。根据储柜大小，每个储柜存放容量可达几千公斤，在卷包车间生产时，通过制丝集控系统下达出柜指令，同时启动喂丝风送系统，将成品烟丝送到下游卷烟机生产。
这种喂丝系统存在很多局限性，例如，烟丝风送距离较大，不利于停产以及换牌时残留烟丝的清洁；无法实现精细化加工生产，准确控制所需的烟丝量；由于储柜占用空间大，单个柜子每次只能存放一个批次的烟丝，所以无法进行多批次量的存储和多品规卷烟的同时生产，导致烟丝风送效率较低。
发明内容
本公开要解决的一个技术问题是，提供一种翻箱喂丝方法、控制器和系统，能够提高烟丝风送效率。
根据本公开一方面，提出一种翻箱喂丝方法，包括：根据翻箱喂丝生产指令，生成第一出库任务；根据第一出库任务将对应货位的烟丝箱输送至仓库出库站台，以便通过自动导引运输车AGV将烟丝箱运输至烟丝箱到货站台；其中，烟丝箱上设置有烟丝箱号标识以及包含烟丝信息的RFID标签；根据烟丝箱号标识、烟丝信息和第一出库任务，对烟丝箱校验；将校验后的烟丝箱运输至翻箱站台，以便设置在翻箱站台的翻箱喂丝机将烟丝箱内的烟丝倒入储丝柜，并通过风送管路将烟丝输送到卷烟机组。
在一些实施例中，对烟丝箱校验之前包括：通过设置在烟丝箱到货站台的摄像头采集烟丝箱设置的烟丝箱号标识；将烟丝箱运输至RFID读写站台后，通过第一RFID读写器扫描烟丝箱上的RFID标签，以便获取烟丝信息。
在一些实施例中，对烟丝箱号标识、烟丝信息和第一出库任务，对烟丝箱进行校验包括：若烟丝箱号标识、烟丝信息中的烟丝箱号信息以及第一出库任务中的烟丝箱号信息一致，烟丝信息中的烟丝箱类型与第一出库任务中的烟丝箱类型一致，并且烟丝信息中的牌号批次信息与第一出库任务中的牌号批次信息一致，则烟丝箱校验成功。
在一些实施例中，将翻箱后的烟丝箱运输至RFID读写站台；判断烟丝箱是否翻箱成功，若烟丝箱翻箱成功，则通过第一RFID读写器初始化RFID标签中携带的信息，并将翻箱后的烟丝箱运输至空箱返库站台。
在一些实施例中，若满足对烟丝箱校验失败、烟丝箱未翻箱成功以及对RFID标签中携带的信息初始化失败中的至少一项，则将烟丝箱运输至异常烟丝箱剔除站台。
在一些实施例中，在接收到生产结束指令或换牌指令后，将翻箱站台的未翻箱的烟丝箱运输至实箱返库站台。
在一些实施例中，在空箱返库站台、异常烟丝箱剔除站台和实箱返库站台中的至少一个站台有烟丝箱时，生成入库任务；根据入库任务调度AGV到对应的站台接收烟丝箱，并将烟丝箱运输至仓库内。
在一些实施例中，根据入库任务调度AGV到对应的站台接收烟丝箱之前，还包括：根据入库任务对烟丝箱进行校验。
在一些实施例中，通过设置在异常烟丝箱剔除站台的第二RFID读写器，初始化位于异常烟丝箱剔除站台的烟丝箱的RFID标签中携带的信息。
在一些实施例中，若确定烟丝箱到货站台没有即将到达或已经到达的烟丝箱，则根据翻箱喂丝生产指令，生成下一出库任务。
根据本公开的另一方面，还提出一种翻箱喂丝控制器，包括：出库任务生成单元，被配置为根据翻箱喂丝生产指令，生成第一出库任务；第一运输单元，被配置为根据第一出库任务将对应货位的烟丝箱输送至仓库出库站台，以便通过自动导引运输车AGV将烟丝箱运输至烟丝箱到货站台；其中，烟丝箱上设置有烟丝箱号标识以及包含烟丝信息的RFID标签；烟丝箱校验单元，被配置为根据烟丝箱号标识、烟丝信息和第一出库任务，对烟丝箱校验；第二运输单元，被配置为将校验后的烟丝箱运输至翻箱站台，以便设置在翻箱站台的翻箱喂丝机将烟丝箱内的烟丝倒入储丝柜，并通过风送管路将烟丝输送到卷烟机组。
根据本公开的另一方面，还提出一种翻箱喂丝控制器，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行如上述的翻箱喂丝方法。
根据本公开的另一方面，还提出一种翻箱喂丝系统，包括：上述的翻箱喂丝控制器；物流运送设备，被配置为运输烟丝箱到预定位置；以及设置在翻箱站台的翻箱喂丝机，被配置为将烟丝箱内的烟丝倒入储丝柜，并通过风送管路将烟丝输送到卷烟机组。
在一些实施例中，设置在烟丝箱到货站台的摄像头，被配置为采集烟丝箱设置的烟丝箱号标识，并将烟丝箱号标识发送至翻箱喂丝控制器；设置在RFID读写站台的第一RFID读写器，被配置为扫描烟丝箱上的RFID标签，以便获取烟丝信息，并将烟丝信息发送至翻箱喂丝控制器，以及初始化RFID标签中携带的信息。
在一些实施例中，空箱返库站台，被配置为接收物流运送设备输送的翻箱后的烟丝箱；实箱返库站台，被配置为接收物流运送设备输送的未翻箱的烟丝箱；异常烟丝箱剔除站台，被配置为接收物流运送设备输送的处于异常状态的烟丝箱。
在一些实施例中，设置在异常烟丝箱剔除站台的第二RFID读写器，被配置为初始化位于异常烟丝箱剔除站台的烟丝箱的RFID标签中携带的信息。
根据本公开的另一方面，还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述的翻箱喂丝方法。
与相关技术相比，本公开烟丝不再采用柜式存储，而是采用箱式存储，并通过物流运送设备将烟丝箱运输至翻箱站台，以便设置在翻箱站台的翻箱喂丝机将烟丝箱内的烟丝倒入储丝柜，并通过风送管路将烟丝输送到卷烟机组，提高了烟丝风送效率。另外，由于通过箱式存储，减少了运输过程中残留烟丝。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
图1为本公开翻箱喂丝方法的一些实施例的流程示意图。
图2为本公开烟丝箱结构示意图。
图3为本公开翻箱喂丝方法的另一些实施例的流程示意图。
图4为本公开翻箱喂丝方法的另一些实施例的流程示意图。
图5为本公开翻箱喂丝控制器的一些实施例的结构示意图。
图6为本公开翻箱喂丝控制器的另一些实施例的结构示意图。
图7为本公开翻箱喂丝控制器的另一些实施例的结构示意图。
图8为本公开翻箱喂丝系统的一些实施例的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
图1为本公开翻箱喂丝方法的一些实施例的流程示意图。
在步骤110，根据翻箱喂丝生产指令，生成第一出库任务。
在一些实施例中，在卷包车间需要生产时，先在翻箱喂丝系统中下达生产指令，生产指令中包括烟丝牌号、批次号以及数量等信息，同时将生产指令传递给自动化物流系统，自动化物流系统根据生产指令锁定货位，产生第一出库任务，并下达给物流运送设备。第一出库任务中包括任务号、烟箱号、烟丝牌号、烟丝批次号、烟丝箱类型、目的地等，烟丝箱类型包括空箱类型或实箱类型。
在步骤120，根据第一出库任务将对应货位的烟丝箱输送至仓库出库站台，以便通过AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)将烟丝箱运输至烟丝箱到货站台；其中，烟丝箱上设置有烟丝箱号标识以及包含烟丝信息的RFID标签。
在一些实施例中，制丝生产的成品烟丝不再采用柜式存储，而是采用箱式存储，烟丝箱根据工艺存放要求可以采用木箱或不锈钢等材质，同时在烟丝箱的两侧，贴有烟丝箱的唯一数值型箱号，烟丝箱在装烟丝时有设定标准装箱装量，如180kg/箱，在烟丝箱的底部安装有RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)标签，用来存放烟丝信息，如烟丝牌号、批次号、装箱重量、烟丝箱类型、烟丝箱号、装箱时间等。其中，除了烟箱号是在空箱初始化写入之外，其它信息在烟丝装箱时写入。箱子结构示意图如图2所示，21为RFID标签，22为烟丝箱号标识。
运输机将烟丝箱从货架运输到仓库出库站台，通过AGV将烟丝箱运输至烟丝箱到货站台。
在步骤130，根据烟丝箱号标识、烟丝信息和第一出库任务，对烟丝箱校验。
在一些实施例中，通过设置在烟丝箱到货站台的摄像头采集烟丝箱设置的烟丝箱号标识；将烟丝箱运输至RFID读写站台后，通过第一RFID读写器扫描烟丝箱上的RFID标签，以便获取烟丝信息；对烟丝箱号标识、烟丝信息和第一出库任务进行校验。
在步骤140，将校验后的烟丝箱运输至翻箱站台，以便设置在翻箱站台的翻箱喂丝机将烟丝箱内的烟丝倒入储丝柜，并通过风送管路将烟丝输送到卷烟机组。
在该实施例中，烟丝不再采用柜式存储，而是采用箱式存储，并通过物流运送设备将烟丝箱运输至翻箱站台，以便设置在翻箱站台的翻箱喂丝机将烟丝箱内的烟丝倒入储丝柜，并通过风送管路将烟丝输送到卷烟机组，提高了烟丝风送效率。另外，由于通过箱式存储，减少了运输过程中残留烟丝。
图3为本公开翻箱喂丝方法的另一些实施例的流程示意图。
在步骤310，根据翻箱喂丝生产指令，生成第一出库任务。
在步骤320，根据第一出库任务将对应货位的烟丝箱输送至仓库出库站台。
在步骤330，通过AGV将烟丝箱运输至烟丝箱到货站台。
在步骤340，将第一出库任务中的箱号、牌号以及批次号等信息写入烟丝箱到货站台。
在步骤350，设置在烟丝箱到货站台的摄像头采集烟丝箱设置的烟丝箱号标识。摄像头例如为工业摄像头。烟丝箱到货站台还设置有声光报警装置，用于进行声光报警。
在步骤360，将烟丝箱运输至RFID读写站台后，通过第一RFID读写器扫描烟丝箱上的RFID标签，以便获取烟丝信息。
在步骤370，对烟丝箱号标识、烟丝信息和第一出库任务进行校验。例如，若烟丝箱号标识、烟丝信息中的烟丝箱号信息以及第一出库任务中的烟丝箱号信息一致，烟丝信息中的烟丝箱类型与第一出库任务中的烟丝箱类型一致，并且烟丝信息中的牌号批次信息与第一出库任务中的牌号批次信息一致，则烟丝箱校验成功。另外，还可以将烟丝信息中的牌号批次信息、第一出库任务中的牌号批次信息以及生产指令中的牌号批次信息进行相互校验。
在一些实施例中，判断烟丝箱的重量是否超过阈值，若超过阈值，则可以通过声光报警装置进行声光报警。
在一些实施例中，判断烟丝箱的装箱时间是否满足时间条件，若不满足，则可以通过声光报警装置进行声光报警。
在步骤380，判断是否校验成功，若成功，则执行步骤390，否则，执行步骤3150。
在步骤390，将校验后的烟丝箱运输至翻箱站台，以便设置在翻箱站台的翻箱喂丝机将烟丝箱内的烟丝倒入储丝柜，并通过风送管路将烟丝输送到卷烟机组。
在步骤3100，将翻箱后的烟丝箱运输至RFID读写站台。
在步骤3110，判断是否翻箱成功，若是，则执行步骤3120，否则，执行步骤3150。翻箱成功，即烟丝箱为空箱。
在步骤3120，通过第一RFID读写器初始化RFID标签中携带的信息。例如，烟丝箱的箱号保持不变，烟丝箱的类型设置为空箱类型，其他烟丝信息全部清除。
在步骤3130，判断RFID标签是否初始化，若是，则执行步骤3140，否则，执行步骤3150。
在步骤3140，将翻箱后的烟丝箱运输至空箱返库站台。
在步骤3150，将烟丝箱运输至异常烟丝箱剔除站台。
若在步骤380中，校验失败，则将烟丝箱直接运输至异常烟丝箱剔除站台等待人工干预处理；若步骤3110翻箱失败，则将烟丝箱运输至异常烟丝箱剔除站台；若在步骤3130中初始化RFID标签失败，则可以发出声光报警信息，经人工确认后将烟丝箱运输至异常烟丝箱剔除站台。
在该实施例中，将烟丝存储在烟丝箱中，存储单元较小，出入库灵活，通过烟丝箱的出库控制，缩短烟丝风送距离，能够提高烟丝风送的效率，并且，由于烟丝箱上设置有RFID标签，能够对每箱烟丝进行重量区分和跟踪，能够实现精细化加工生成，准确提供所需的烟丝量。另外，通过RFID标签对烟丝箱进行信息管理追踪，能够确保信息准备。
在本公开的另一些实施例中，在接收到生产结束指令或换牌指令后，将翻箱站台的未翻箱的烟丝箱运输至实箱返库站台。即在生产提前结束或者需要换牌生产时，及时将烟丝箱运输至实箱返库站台，便于及时控制停产或执行下一品牌烟丝的生产，有利于企业多品规格卷烟的同时柔性生产。
在本公开的另一些实施例中，若确定烟丝箱到货站台没有即将到达或已经到达的烟丝箱，则根据翻箱喂丝生产指令，生成下一出库任务。使得整个系统能够循环执行任务。
图4为本公开翻箱喂丝方法的另一些实施例的流程示意图。
在步骤410，在空箱返库站台、异常烟丝箱剔除站台和实箱返库站台中的至少一个站台有烟丝箱时，发起入库申请。入库请求信息主要包括站台号、烟箱号、烟丝牌号、烟丝批次号等。
位于异常烟丝箱剔除站台的异常烟丝箱须人工处理确认后才申请入库。例如，通过设置在异常烟丝箱剔除站台的第二RFID读写器，初始化位于异常烟丝箱剔除站台的烟丝箱的RFID标签中携带的信息；或者再次人工校验RFID标签中的信息。其中，异常烟丝箱剔除站台还设置有LED显示屏，用于显示当前站台读取到的RFID标签中的信息或RFID标签异常原因。
在步骤420，生成入库任务。
在步骤430，根据入库任务调度AGV到对应的站台准备接烟丝箱。
在步骤440，根据入库任务对烟丝箱进行校验，判断是否校验成功，若成功，则执行步骤450，否则，执行步骤460。例如，判断烟丝箱的烟丝箱号、牌号、批次号、类型等是否与入库任务中的信息一致，若一致，则校验成功，若不一致，则校验失败。
在步骤450，AGV接收烟丝箱，并将烟丝箱运输至仓库内。
在步骤460，人工干预处理。
在该实施例中，能够及时将烟丝箱运回仓库内，提高运回效率。
图5为本公开翻箱喂丝控制器的一些实施例的结构示意图。该控制器包括出库任务生成单元510、第一运输单元520、烟丝箱校验单元530和第二运输单元540。
出库任务生成单元510被配置为根据翻箱喂丝生产指令，生成第一出库任务。
第一运输单元520被配置为根据第一出库任务将对应货位的烟丝箱输送至仓库出库站台，以便通过AGV将烟丝箱运输至烟丝箱到货站台；其中，烟丝箱上设置有烟丝箱号标识以及包含烟丝信息的RFID标签。
烟丝箱校验单元530被配置为根据烟丝箱号标识、烟丝信息和第一出库任务，对烟丝箱校验。
在一些实施例中，通过设置在烟丝箱到货站台的摄像头采集烟丝箱设置的烟丝箱号标识；将烟丝箱运输至RFID读写站台后，通过第一RFID读写器扫描烟丝箱上的RFID标签，以便获取烟丝信息；对烟丝箱号标识、烟丝信息和第一出库任务进行校验。
第二运输单元540被配置为将校验后的烟丝箱运输至翻箱站台，以便设置在翻箱站台的翻箱喂丝机将烟丝箱内的烟丝倒入储丝柜，并通过风送管路将烟丝输送到卷烟机组。
在该实施例中，烟丝不再采用柜式存储，而是采用箱式存储，并通过物流运送设备将烟丝箱运输至翻箱站台，以便设置在翻箱站台的翻箱喂丝机将烟丝箱内的烟丝倒入储丝柜，并通过风送管路将烟丝输送到卷烟机组，提高了风送效率。另外，由于通过箱式存储，减少了运输过程中残留烟丝，减少质量隐患。
图6为本公开翻箱喂丝控制器的另一些实施例的结构示意图。该控制器包括：存储器610和处理器620，其中：存储器610可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储图1、3、4所对应实施例中的指令。处理器620耦接至存储器610，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器620用于执行存储器中存储的指令。
在一些实施例中，还可以如图7所示，该控制器700包括存储器710和处理器720。处理器720通过BUS总线730耦合至存储器710。该控制器700还可以通过存储接口740连接至外部存储装置750以便调用外部数据，还可以通过网络接口760连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)，此处不再进行详细介绍。
在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，提高了烟丝运输效率。
图8为本公开翻箱喂丝系统的一些实施例的结构示意图。该系统包括上述的翻箱喂丝控制器，以及物流运送设备和设置在翻箱站台的翻箱喂丝机。其中，翻箱喂丝控制器已在上述实施例中进行了详细介绍，此处不再进一步阐述。
存储仓库12中存储有烟丝箱，每个烟丝箱上贴有烟丝箱号标识以及RFID标签，存储仓库12可以为平库或立库。物流运送设备例如包括AGV13，以及运输烟丝箱的运输机，能够将烟丝箱运输到预定位置，例如，运输到烟丝箱到货站台7、翻箱站台3、空箱返库站台9、实箱返库站台10以及异常烟丝箱剔除站台11等。
翻箱站台3的翻箱喂丝机2，被配置为将烟丝箱内的烟丝倒入储丝柜，并通过风送管路将烟丝输送到卷烟机组1。
该翻箱喂丝系统还包括设置在烟丝箱到货站台7的摄像头8，被配置为采集烟丝箱设置的烟丝箱号标识，并将烟丝箱号标识发送至翻箱喂丝控制器；设置在RFID读写站台5的第一RFID读写器4，被配置为扫描烟丝箱上的RFID标签，以便获取烟丝信息，并将烟丝信息发送至翻箱喂丝控制器。翻箱喂丝控制器根据烟丝箱号标识、烟丝信息和第一出库任务对烟丝箱进行校验。若校验不通过，可以通过设置的声光报警装置6进行声光报警。第一RFID读写器4还被配置为在对烟丝箱进行翻箱操作后，初始化RFID标签中携带的信息。
空箱返库站台9被配置为接收物流运送设备输送的翻箱后的烟丝箱；实箱返库站台10被配置为接收物流运送设备输送的未翻箱的烟丝箱；异常烟丝箱剔除站台11被配置为接收物流运送设备输送的处于异常状态的烟丝箱。通过设置在异常烟丝箱剔除站台11的第二RFID读写器14初始化位于异常烟丝箱剔除站台的烟丝箱的RFID标签中携带的信息。另外，还可以通过LED显示屏15显示当前站台读取到的RFID标签中的信息或RFID标签异常原因。
在一个具体应用中，将所有烟丝采用木箱存放，标准装箱重量为200kg/箱，2箱/垛。采用货架存储，货架共2层，每列深度方向存放5垛，按批次进行存储，并配置AGV系统和输送机系统实现烟丝箱的自动出入库。该仓库采用RFID系统全程对烟丝的牌号、批次和重量等信息进行跟踪传递，并在信息传递交互的过程中，对信息进行核准确认。该仓库当前共有8个烟丝箱到货站台，2套翻箱喂丝设备以及5个空箱返库站台和实箱返库站台来实现烟丝的自动出库翻箱喂丝，且在翻箱前进行RFID信息读取校对，确保烟丝批次品规的准确，同时确保翻箱烟丝重量的精确。在一些实施例中，空箱返库站台和实箱返库站台可以共用站台。
在上述实施例中，通过最小化存储单元，使得烟丝出入库更加灵活；通过RFID标签对烟丝箱进行信息管理跟踪，能够确保信息准确；另外，该翻箱喂丝系统能够缩短烟丝风送距离，提高风送效率，同时减少烟丝在风送管道中的残留，减少质量隐患。
在另一些实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现图1、3、4所对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。