阅读说明：本技术 一种智能椅子 (Intelligent chair ) 是由 曹嘉欣 于 2018-06-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能椅子,包括坐垫,坐垫后端与靠背连接,坐垫底部和椅子腿连接,椅子腿的底部设有万向轮,所述椅子腿中设有升降机构,所述升降机构包括气缸以及与所述气缸连接的推杆,所述升降机构上设有用于感知障碍物的红外探测器；所述坐垫底部还设有控制箱,所述控制箱中设有处理器、用于驱动气缸的驱动模块、避让模块以及停止模块。本发明通过红外探测器对推杆抬升前后行进路程中的障碍物进行探测,若两次都感应到障碍物,则选择避让模式；若仅第一次感应到,则在推杆抬升后继续直行前进。所述智能椅子可依据障碍物大小选择相应的前进模式,更为智能,同时也节约了能源。(The invention discloses an intelligent chair which comprises a cushion, wherein the rear end of the cushion is connected with a backrest, the bottom of the cushion is connected with chair legs, universal wheels are arranged at the bottoms of the chair legs, a lifting mechanism is arranged in the chair legs and comprises an air cylinder and a push rod connected with the air cylinder, and an infrared detector for sensing obstacles is arranged on the lifting mechanism; the cushion bottom still is equipped with the control box, be equipped with treater, be used for driving actuating cylinder's drive module, dodge the module and stop the module in the control box. The method comprises the steps of detecting the obstacles in the advancing path before and after the push rod is lifted through the infrared detector, and selecting an avoidance mode if the obstacles are sensed twice; if the push rod is sensed for the first time, the push rod continues to advance straight after being lifted. The intelligent chair can select a corresponding forward mode according to the size of the barrier, is more intelligent, and saves energy.)

一种智能椅子

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种智能椅子。

背景技术

随着智能家居的迅猛发展，传统家居的家电、家居等产品许多被赋予了智能化的功能。现有的智能椅子，例如，在用户的控制下，通过自身的驱动装置驱动椅子自身运动，从而实现智能椅子自主运动的功能。

但在现有的智能椅子技术中，智能椅子面对障碍物往往只选择避开障碍物，无形中增加了行程，显得并不足够智能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种可自行根据障碍物大小行进或避让的智能椅子。

为达到上述目的，本发明的智能椅子包括坐垫，所述坐垫后端与靠背连接，所述坐垫底部和椅子腿连接，所述椅子腿的底部设有万向轮，

所述椅子腿中部设有升降机构，所述升降机构包括气缸以及与所述气缸连接的推杆；所述升降机构上设有用于感知障碍物的红外探测器；

所述坐垫底部还设有控制箱，所述控制箱中设有处理器、用于驱动气缸的驱动模块、避让模块以及停止模块。

进一步地，所述升降机构抬升后所述红外探测器会进行二次感应，若仍能探测到障碍物，则所述处理器发出信号给所述避让模块，所述智能椅子进入避让模式。

进一步地，所述坐垫表面设有停止按钮。

进一步地，所述控制箱内部设有供电部件，所述供电部件与总控装置电连接。

进一步地，所述避让模块和所述停止模块分别与所述万向轮电连接。

借由上述技术方案，本发明的智能椅子至少具有以下优点：

本发明通过在椅子腿中置入升降机构，并在升降机构上置入红外探测仪，所述红外探测器随升降机构抬升后会进行二次探测，若仍能探测到障碍物则处理器选择避让模式。所述智能椅子可根据障碍物大小选择相应的前进模式，而并非一味地绕行，在障碍物较小时可直行通过，缩短了行程，节约了能源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施例的结构示意图。

图中各符号表示如下：

1、靠背，2、坐垫，3、控制箱，

4、红外探测器，5、推杆，6、椅子腿，7、滚轮

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例的智能调速椅包括坐垫2，坐垫2后端与靠背1连接，坐垫2底部和椅子腿6连接，椅子腿6的底部设有万向轮7，椅子腿6中设有升降机构，所述升降机构包括气缸以及与所述气缸连接的推杆5；

坐垫2底部还设有控制箱3，所述控制箱3中设有处理器、用于驱动气缸的驱动模块、避让模块以及停止模块；

升降机构抬升后所述红外探测器会进行二次感应，若仍能探测到障碍物，则处理器发出信号给避让模块，智能椅子进入避让模式。

坐垫2表面设有停止按钮。

控制箱3内部设有供电部件，所述供电部件与总控装置电连接。

避让模块和停止模块分别与万向轮7电连接。

本发明通过在椅子腿中置入升降机构，并在升降机构上置入红外探测器4，红外探测器4初次感应到障碍物时，处理器发出信号给气缸，气缸抬升推杆5，推杆5抬升至最高后会红外探测器4进行二次探测，若仍能探测到障碍物则处理器选择避让模式。所述智能椅子可根据障碍物大小选择相应的前进模式，而并非一味地绕行，在障碍物较小时可直行通过，缩短了行程，显得更为智能同时节约了能源。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。