阅读说明：本技术 一种人工智能治疗康复手 (Artificial intelligence treatment rehabilitation hand ) 是由 不公告发明人 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明涉及医疗技术领域,尤其是一种人工智能治疗康复手,包括U型架,所述U型架的两端均固定安装有往复运动装置,所述U型架的内部两侧均安装有第二导轨,所述第二导轨的一侧均安装有第二滑块,所述第一滑块的一侧安装有第一电动伸装置,同侧所述第一电动伸装置和第二电动伸缩装置的输出端共同安装有壳体,所述第二电机的输出端贯穿壳体安装有圆盘,所述圆盘的边缘等间距安装有两个敲打装置和一个按摩装置,其中一个所述敲打装置的输出端安装有拍打手,另一个所述敲打装置的输出端安装有敲打头。本发明和现有技术相比,结构新颖,功能多样,使用效果好,能够给患者带来更多的舒服感,值得大力推广使用。(The invention relates to the technical field of medical treatment, in particular to an artificial intelligence treatment rehabilitation hand which comprises a U-shaped frame, wherein reciprocating devices are fixedly installed at two ends of the U-shaped frame, second guide rails are installed on two sides inside the U-shaped frame, a second sliding block is installed on one side of each second guide rail, a first electric stretching device is installed on one side of each first sliding block, a shell is installed on the same side of the output ends of the first electric stretching device and the second electric stretching device, a disc is installed on the output end of the second motor in a penetrating mode through the shell, two beating devices and a massage device are installed on the edge of the disc at equal intervals, a beating hand is installed at the output end of one beating device, and a beating head is installed at the output end of the other beating device. Compared with the prior art, the multifunctional nursing bed has the advantages of novel structure, multiple functions and good use effect, can bring more comfort to patients, and is worthy of being widely popularized and used.)

一种人工智能治疗康复手

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种人工智能治疗康复手。

背景技术

人工推拿、拍打作为一种物理疗法，针对某些症状，具有显而易见的治疗作用，但很显然，采用人工手法劳动强度相当大，而且推拿者容易留下一些职业病；随着科技的发展，逐渐可以用机器来替代很多人工劳动，比如推拿、拍打和按摩，但目前的推拿机器人普遍功能单一，不能根据患者的需求进行相应的选择，从而降低了使用效果，为此，我们提出一种人工智能治疗康复手。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种人工智能治疗康复手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种人工智能治疗康复手，包括U型架，所述U型架的两端均固定安装有往复运动装置，所述U型架的左侧安装有PLC控制器，所述U型架的内部两侧均安装有第二导轨，所述第二导轨的一侧均安装有第二滑块，所述第二滑块的下表面安装有第二电动伸缩装置，所述U型架的内部上部安装有第一导轨，所述第一导轨的一侧安装有第一滑块，所述第一滑块的一侧安装有第一电动伸装置，同侧所述第一电动伸装置和第二电动伸缩装置的输出端共同安装有壳体，所述壳体的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿壳体安装有圆盘，所述圆盘的边缘等间距安装有两个敲打装置和一个按摩装置，其中一个所述敲打装置的输出端安装有拍打手，另一个所述敲打装置的输出端安装有敲打头。

优选的，所述往复运动装置包括第一安装壳体，所述第一安装壳体的右侧安装有第四电机，所述第四电机的输出端贯穿第一安装壳体安装有主动链轮，所述第一安装壳体的内部一侧转动安装有从动链轮，所述从动链轮和主动链轮之间传动连接有链条，所述链条的一侧安装有推块，所述第一安装壳体的上表面设有滑动孔，所述第一安装壳体的左侧安装有第二安装壳体，所述第二安装壳体的内侧中部安装有限位杆，所述限位杆的内部安装有第二移动块，所述第二移动块的一侧安装有运动框，所述运动框的上端安装有贯穿滑动孔的第一移动块，所述第一移动块的上表面与U型架固定连接。

优选的，所述第一安装壳体的下表面安装有第三滑块，所述第三滑块的下部安装有第三导轨，所述第三导轨的下表面安装有第一导轨，所述第一导轨的一侧上部安装有紧固螺栓。

优选的,所述按摩装置包括与圆盘固定的第一安装块，所述第一安装块的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿第一安装块安装有***。

优选的,所述敲打装置包括与圆盘固定的第二安装块，所述第二安装块的下部贯穿转动安装有摆动杆，所述摆动杆的一端与拍打手和敲打头连接，所述摆动杆另一端设有推动孔，所述第二安装块的一侧安装有外壳，所述外壳的内侧上部安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有圆柱凸轮，所述第二安装块的一侧安装有位于外壳内部的第四导轨，所述第四导轨的一侧安装有第四滑块，所述第四滑块的一侧安装有位于圆柱凸轮滑槽内部的第一推动杆，所述第一推动杆的中部安装有位于推动孔内部的第二推动杆。

本发明提出的一种人工智能治疗康复手，有益效果在于：本发明设有的第四电机带动主动链轮转动，同时在从动链轮的作用下带动链条转动，链条带动推块移动，推块带动运动框往复移动，运动框带动第一移动块往复移动，第一移动块带动U型架往复移动，设有的第二电动伸缩装置和第一电动伸装置能够带动壳体到达不同的位置，设有的第二电机带动圆盘转动，圆盘带动敲打装置和按摩装置交换位置，实现按摩、推拿和拍打的交换，设有的第三电机带动圆柱凸轮转动，圆柱凸轮带动第一推动杆移动，第一推动杆带动第二推动杆移动，第二推动杆通过推动孔带动摆动杆往复运动，实现敲打和拍打，本发明和现有技术相比，结构新颖，功能多样，使用效果好，能够给患者带来更多的舒服感，值得大力推广使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种人工智能治疗康复手结构示意图；

图2为本发明提出的一种人工智能治疗康复手的敲打装置结构示意图；

图3为本发明提出的一种人工智能治疗康复手的往复运动装置结构示意图；

图4为本发明提出的一种人工智能治疗康复手的往复运动装置部分结构示意图。

图中：第一电动伸装置1、敲打装置3、摆动杆31、第四滑块32、第二安装块33、第三电机34、第一推动杆35、圆柱凸轮36、第二推动杆37、推动孔38、外壳39、第四导轨310、壳体4、圆盘5、第一电机6、往复运动装置7、链条71、第一安装壳体72、滑动孔73、第一移动块74、推块75、第二安装壳体76、第二移动块77、运动框78、限位杆79、主动链轮710、第四电机711、从动链轮712、***8、第一导轨9、第一安装块10、第二电机11、第一滑块12、U型架13、第二电动伸缩装置14、第二滑块15、第二导轨16、PLC控制器17、第三导轨18、U型板19、第三滑块20、紧固螺栓21、拍打手22、敲打头23。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种人工智能治疗康复手，包括U型架13，U型架13的两端均固定安装有往复运动装置7，往复运动装置7包括第一安装壳体72，第一安装壳体72的下表面安装有第三滑块20，第三滑块20的下部安装有第三导轨18，第三导轨18的下表面安装有第一导轨9，第一导轨9的一侧上部安装有紧固螺栓21，能够将U型架13安装在不同宽度的床上，安装牢固，增强实用性。

第一安装壳体72的右侧安装有第四电机711，第四电机711的输出端贯穿第一安装壳体72安装有主动链轮710，第一安装壳体72的内部一侧转动安装有从动链轮712，从动链轮712和主动链轮710之间传动连接有链条71，链条71的一侧安装有推块75，第一安装壳体72的上表面设有滑动孔73，第一安装壳体72的左侧安装有第二安装壳体76，第二安装壳体76的内侧中部安装有限位杆79，限位杆79的内部安装有第二移动块77，第二移动块77的一侧安装有运动框78，运动框78的上端安装有贯穿滑动孔73的第一移动块74，第一移动块74的上表面与U型架13固定连接，结构简单，能够带动U型架13往复移动，从而实现往复对患者按摩和敲打。

PLC控制器17、第一电动伸装置1、第三电机34、第四电机711、第一电机6、第二电动伸缩装置14和第二电机11之间通过导线连接。可对PLC控制器17进行编程，实现功能多样。

U型架13的左侧安装有PLC控制器17，U型架13的内部两侧均安装有第二导轨16，第二导轨16的一侧均安装有第二滑块15，第二滑块15的下表面安装有第二电动伸缩装置14，U型架13的内部上部安装有第一导轨9，第一导轨9的一侧安装有第一滑块12，第一滑块12的一侧安装有第一电动伸装置1，同侧第一电动伸装置1和第二电动伸缩装置14的输出端共同安装有壳体4，壳体4的内部安装有第二电机11，第二电机11的输出端贯穿壳体4安装有圆盘5，圆盘5的边缘等间距安装有两个敲打装置3和一个按摩装置，按摩装置包括与圆盘5固定的第一安装块10，第一安装块10的一侧安装有第一电机6，第一电机6的输出端贯穿第一安装块10安装有***8，结构简单，制造成本地，使用舒服。

敲打装置3包括与圆盘5固定的第二安装块33，第二安装块33的下部贯穿转动安装有摆动杆31，摆动杆31的一端与拍打手22和敲打头23连接，摆动杆31另一端设有推动孔38，第二安装块33的一侧安装有外壳39，外壳39的内侧上部安装有第三电机34，第三电机34的输出端安装有圆柱凸轮36，第二安装块33的一侧安装有位于外壳39内部的第四导轨310，第四导轨310的一侧安装有第四滑块32，第四滑块32的一侧安装有位于圆柱凸轮36滑槽内部的第一推动杆35，第一推动杆35的中部安装有位于推动孔38内部的第二推动杆37，能够实现往复敲打、拍打和按摩，使用舒服，效果好。

其中一个敲打装置3的输出端安装有拍打手22，另一个敲打装置3的输出端安装有敲打头23。

工作原理：使用时，根据床的宽度调整第三导轨18相对第三滑块20的位置，通过紧固螺栓21将其与床边固定，设有的第四电机711带动主动链轮710转动，同时在从动链轮712的作用下带动链条71转动，链条71带动推块75移动，推块75带动运动框78往复移动，运动框78带动第一移动块74往复移动，第一移动块74带动U型架13往复移动，设有的第二电动伸缩装置14和第一电动伸装置1能够带动壳体4到达不同的位置，设有的第二电机11带动圆盘5转动，圆盘5带动敲打装置3和按摩装置交换位置，实现按摩、推拿和拍打的交换，设有的第三电机34带动圆柱凸轮36转动，圆柱凸轮36带动第一推动杆35移动，第一推动杆35带动第二推动杆37移动，第二推动杆37通过推动孔38带动摆动杆31往复运动，实现敲打和拍打。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。