阅读说明：本技术 一种按摩装置及按摩椅 (Massage device and massage chair ) 是由 沈晓煌 喻义鹏 王炳国 俞毅博 林锦兴 于 2018-12-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种按摩装置及按摩椅,包括传动机构、按摩臂及检测机构；该按摩臂的一端安装在该传动机构上,该传动机构带动该按摩臂移动,该检测机构固定在该按摩装置上且与该传动机构接触,当该按摩臂受力时,该按摩臂带动该传动机构产生形变,该检测机构通过检测该形变以判断该按摩臂的受力大小。检测机构直接设置于按摩装置且与传动机构接触,从而能够及时的、直接的、准确的检测按摩臂的受力大小。(The invention discloses a massage device and a massage chair, which comprise a transmission mechanism, a massage arm and a detection mechanism; one end of the massage arm is mounted on the transmission mechanism, the transmission mechanism drives the massage arm to move, the detection mechanism is fixed on the massage device and is in contact with the transmission mechanism, when the massage arm is stressed, the massage arm drives the transmission mechanism to deform, and the detection mechanism judges the stress of the massage arm by detecting the deformation. The detection mechanism is directly arranged on the massage device and is contacted with the transmission mechanism, so that the stress of the massage arm can be detected timely, directly and accurately.)

一种按摩装置及按摩椅

技术领域

本发明涉及按摩技术领域，尤其涉及一种按摩装置及按摩椅。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对身体的健康更加的关注度，按摩椅作为一种医疗保健器械，人们对按摩椅的舒适性的要求更高，这就要求按摩椅能够更好的适应不用的人群，因此在按摩椅使用中我们需要精准的检测按摩力度，并根据检测的按摩力度进行相应的控制。

目前，市场上的按摩装置的工作原理是通过人体背部压迫按摩装置后，控制按摩装置的电机会产生一个电流值，之后程序会根据该反馈电流的大小变化，来调按摩装置的伸缩从而调节按摩力度，但这种控制方式有延时及误判的情况，造成按摩舒适度的下降。有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明针对现有技术的不足而提出一种按摩装置及按摩椅，从而解决了现有技术中按摩力度检测存在延时和误判，从而造成按摩舒适度较差的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种按摩装置，所述按摩装置包括传动机构、按摩臂及检测机构；该按摩臂的一端安装在该传动机构上，该传动机构带动该按摩臂移动，该检测机构固定在该按摩装置上且与该传动机构接触，当该按摩臂受力时，该按摩臂带动该传动机构产生形变，该检测机构通过检测该形变以判断该按摩臂的受力大小。

进一步地，作为一个可执行方案，该传动机构为丝杆，该按摩臂可转动的连接在该丝杆上。

进一步地，作为一个可执行方案，所述丝杆为以中间为分界点，两端螺纹旋向相反设置，该按摩臂可在丝杆上同步横向开合。

进一步地，作为一个可执行方案，该检测机构采用电磁式传感器。

进一步地，作为一个可执行方案，所述传动机构还包括伸缩丝杆；所述检测机构包括伸缩箱体，所述伸缩箱体安装于所述丝杆上，伸缩丝杆贯穿所述伸缩箱体，所述伸缩箱体内设置有伸缩丝母和弹性件，伸缩丝母与伸缩丝杆螺纹配合，弹性件套设于伸缩丝杆上，伸缩丝母通过弹性件与伸缩下箱盖压紧，伸缩丝母内设置有磁性元件，与磁性元件位置对应的伸缩下箱盖处设置有涡流传感器组件，涡流传感器组件与磁性元件之间有一定距离。

进一步地，作为一个可执行方案，所述磁性元件为磁铁或铁。

进一步地，作为一个可执行方案，该检测机构采用压力传感器。

进一步地，作为一个可执行方案，所述传动机构还包括伸缩丝杆；所述检测机构包括伸缩箱体，所述伸缩箱体安装于所述丝杆上，伸缩丝杆贯穿所述伸缩箱体，所述伸缩箱体内设置有伸缩丝母和弹性件，伸缩丝母与伸缩丝杆螺纹配合，弹性件套设于伸缩丝杆上，伸缩丝母通过弹性件与伸缩下箱盖压紧，第二弹性件的一端嵌入伸缩丝母内，另一端与伸缩下箱盖处设置的压力传感器压紧。

进一步地，作为一个可执行方案，还包括控制模块，该检测机构将检测结果反馈至该控制模块，该控制模块根据该检测结构控制该按摩臂的运动。

另一方面，本发明实施例提供了一种按摩椅，所述按摩椅为采用了上述按摩装置的按摩椅。

通过上述技术方案，本发明得到以下有益效果：

1、该检测机构直接与按摩传动机构接触，检测该按摩臂带动该传动机构产生形变，从而能够及时的、直接的、准确的检测按摩臂的受力大小；

2、丝杆两端螺纹旋向相反设置可保证按摩臂同步横向开合，按摩控制穴位准确；

3、按摩臂受力传动至丝杆，丝杠作用力传动到伸缩箱体，伸缩箱体通过弹性件或弹性件和伸缩丝母的配合减小作用到涡流传感器或压力传感器上的作用力，因此涡流传感器或压力传感器的均可以选择小量程器件，从而降低设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1和图2绘示了本发明实施例的按摩装置的结构示意图；

图3绘示了图1和图2中的按摩装置的剖面结构示意图；

图4绘示了图3中的检测机构的剖面结构示意图；

图5绘示了图4中的涡流传感器组件的***结构示意图；

图6绘示了图3中的检测机构的另一剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1-3所示，本发明实施例提供了一种按摩装置，所述按摩装置包括传动机构、按摩臂11及检测机构12；该按摩臂11的一端安装在该传动机构上，该传动机构带动该按摩臂11移动，该检测机构12固定在该按摩装置上且与该传动机构接触，当该按摩臂11受力时，该按摩臂11带动该传动机构产生形变，该检测机构12通过检测该形变以判断该按摩臂11的受力大小。

该传动机构为丝杆13和伸缩丝杆14，该按摩臂11可转动的连接在该丝杆13上。为了保证该按摩臂11可在丝杆13上同步横向开合，所述丝杆13螺纹以中间为分界点，两端螺纹旋向相反设置。

进一步地，在一个实例中，如图4所示，该检测机构12采用电磁式传感器，检测机构12包括伸缩箱体15，伸缩箱体15安装于丝杆13上，伸缩丝杆14贯穿伸缩箱体15，伸缩箱体15内设置有伸缩丝母16和弹性件17如弹簧（图4中以弹簧为例进行说明）、橡胶，伸缩丝母16与伸缩丝杆14螺纹配合，弹性件17套设于伸缩丝杆14上，弹性件17装入时有极大预紧力以使得伸缩丝杆14通过弹性件17与伸缩下箱盖18压紧，伸缩箱体受力时推动伸缩丝母12沿丝杆13轴向平动时伸缩丝母16可推动伸缩箱体15向下移动移动，伸缩丝母16内设置有磁性元件19，与磁性元件19位置对应的伸缩下箱盖18处设置有涡流传感器组件20，涡流传感器组件20与磁性元件之间有一定距离。

具体地，人体将施加压力于按摩臂11上，经力的转换，部分分力施加于伸缩箱体15上，使伸缩箱体15平压弹性件17使其压缩量进一步加大，伸缩箱体15与涡流传感器组件20同步下移，此时，布设于伸缩丝母14上的磁性元件19如磁铁（或铁）与涡流传感器组件20之间的距离增大引起涡流传感器组件20的电流变化，通过实时监测涡流传感器组件20的电流变化实时监控按摩臂11给人体施加的按摩力度，检测机构12将检测结果反馈至控制模块，该控制模块根据该检测结构控制该按摩臂11的运动，从而实现了真正的闭环控制，给人体创造了最舒适的按摩环境，另外，由于可实时检测按摩臂的按摩力度并控制按摩臂的伸缩量，从而可根据伸缩量准确地确定人体肩、背、腰部等位置，绘制适应于当前按摩用户的人体曲线，更人性化。

在一个实例中，如图5所示涡流传感器组件20可由蜗流传感器上盖23 PCBA板24蜗流传感器下盖25和电磁线圈26组成。

进一步地，在一个实例中，如图6所示，检测机构12还可采用压力传感器进行检测，具体地，可如图6所示，检测机构12可包括伸缩箱体15，伸缩箱体15安装于丝杆13上，伸缩丝杆14贯穿伸缩箱体15，伸缩箱体15内设置有伸缩丝母16和弹性件17（图6中以弹簧为例），伸缩丝母16与伸缩丝杆14螺纹配合，弹性件17套设于伸缩丝杆14上，伸缩丝母16通过弹性件17与伸缩下箱盖18压紧，第二弹性件21的一端嵌入伸缩丝母16内，另一端与伸缩下箱盖18处设置的压力传感器22压紧。弹性件17装入时有极大的预紧力，既有缓冲作用，又能使第二弹性件21压缩从而使与其接触的压力传感器22检测到压力信号，当人体按摩时对按摩臂11施加载荷，有部分分力将会施加于伸缩箱体15上，伸缩箱体15平压弹性件17使其进一步压缩，伸缩箱体15与压力传感器22一起下移使得本被压缩的第二弹性件21压缩量减小，压力传感器22上压力值降低，从而，根据压力信号的变化情况，可检测人体压力而及时进行按摩力度与手法的调整。通过弹性件17和第二弹性件21的压力转换，实现变大压力为小压力，从而得以选择小规格传感器以降低成本。

所述弹性件和第二弹性件不仅仅局限于使用弹簧，还可使用其他弹性部件以实现同样功能。所述检测机构所用传感器亦不仅仅局限于使用压力传感器，其他检测压力或距离的传感器同样适用于本发明，如霍尔传感器、气压传感器。同时，压力传感器位置亦不仅仅局限于布设在伸缩丝母与伸缩箱体5之间，丝杆受力，其所归属的伸缩驱动组件受到相同大小的力，因此，可将压力传感器布设于受力方向下方直接检测压力大小或以省力机构（如杠杆机构、弹簧机构）将相应压力减小再检测压力大小从而实现人体压力检测。也就是说，本技术方案通过人体压力检测功能，能及时反馈人体施加于按摩装置上的压力，使得控制模块适时作出相应调整，实现按摩力的检测闭环，以医学上所建议的相应身材人体的按摩力度与手法进行按摩,达到预期的显著按摩效果。

进一步地，本发明实施例还提供了一种按摩椅，所述按摩椅为采用了上述按摩装置的按摩椅。

本发明技术方案，通过在按摩装置上设置检测机构，且该检测机构直接与按摩传动机构接触，检测该按摩臂带动该传动机构产生形变，从而能够及时的、直接的、准确的检测按摩臂的受力大小；并且丝杆两端螺纹旋向相反设置可保证按摩臂同步横向开合，按摩控制穴位准确；另外，按摩臂受力传动至丝杆，丝杠作用力传动到伸缩箱体，伸缩箱体通过弹性件或弹性件和伸缩丝母的配合减小作用到涡流传感器或压力传感器上的作用力，因此涡流传感器或压力传感器的均可以选择小量程器件，从而降低设备成本。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。