阅读说明：本技术 一种带钢抛尾过程中防止入口逃带的方法 (Method for preventing strip entrance from escaping in strip steel tail throwing process ) 是由 谢邦立 曹绪铖 史素红 丁荣浩 陈宗仁 谢向群 于 2018-06-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种带钢抛尾过程中防止入口逃带的方法,开卷机开卷时,控制系统实时计算开卷机芯轴上的钢卷卷径D<Sub>实时卷径</Sub>；控制系统对实时计算的钢卷卷径D<Sub>实时卷径</Sub>按照预设周期取值1次,该取值卷径为D<Sub>取值卷径</Sub>,并用该取值D<Sub>取值卷径</Sub>计算剩余带钢长度L<Sub>剩余长度</Sub>；其中,当开卷机上剩余带钢长度L<Sub>剩余长度</Sub>大于或等于200米时,控制系统按照开卷机每转1圈取值1次；当开卷机上剩余带钢长度L<Sub>剩余长度</Sub>小于200米时,控制系统按照开卷机每转3圈取值1次；开卷机根据所述剩余带钢长度L<Sub>剩余长度</Sub>进行降速甩尾过程。本发明能够消除由于带钢内圈打滑而造成的卷径计算值的波动,更好的控制抛尾降速过程。(The invention relates to a method for preventing an inlet from escaping from a strip in the process of strip steel tailing discarding, wherein when an uncoiler uncoils, a control system calculates the coil diameter D of a steel coil on a mandrel of the uncoiler in real time Real-time coil diameter (ii) a Control system calculates the coil diameter D of the steel coil in real time Real-time coil diameter Taking the value for 1 time according to a preset period, wherein the roll diameter is D Diameter of rolling And using the value D Diameter of rolling Calculating the length L of the residual strip steel Residual length (ii) a Wherein, when the length L of the residual strip steel on the uncoiler Residual length When the length is greater than or equal to 200 meters, the control system takes 1 value for 1 time according to 1 turn of the uncoiler; when the length L of the residual strip steel on the uncoiler Residual length When the length is less than 200 m, the control system uncoilsThe value is taken for 1 time after the machine rotates for 3 circles; the uncoiler is used for uncoiling the strip steel according to the length L of the residual strip steel Residual length And carrying out a speed reduction tail flicking process. The invention can eliminate the fluctuation of the calculated value of the coil diameter caused by the slipping of the inner ring of the strip steel and better control the tail throwing and speed reducing process.)

一种带钢抛尾过程中防止入口逃带的方法

技术领域

本发明涉及一种带钢抛尾过程中防止入口逃带的方法，属于带钢轧制技术领域。

背景技术

开卷机是带材生产线上入口主要设备，开卷机广泛应用在带钢生产和有色带材的生产中。开卷机用于支承钢卷和打开钢卷并输送带钢，它由传动马达、减速机、芯轴、涨缩油缸、固定底座等组成。而芯轴是由扇形块、滑套、轴、活套杆等组成；通过旋转液压缸工作使得芯轴达到必要的胀缩工作范围,从而达到固定钢卷和稳定开卷机张力的作用，防止带钢在运行中发生打滑现象。

开卷机正常运行时，计算机控制系统能够实时计算芯轴上剩余带钢的长度，并通过剩余带钢的长度进行甩尾过程。甩尾过程的目的是：当开卷机芯轴上的钢卷剩余长度小于一个设定长度（约30米）时，开卷机能够准确的停止运行。

一般剩余钢卷长度的计算采用的方法为：根据开卷机前张紧辊的速度及开卷机的转速差，计算出开卷机上钢卷的卷径，从而计算出开卷机芯轴上带钢剩余长度。但是，现场实际生产过程中，经常出现剩余长度计算出错，导致芯轴上带钢没有剩余长度，发生入口开卷机逃带生产停机事故。这是因为一般开卷机带钢剩余长度计算技术基于理想情况下，但不满足一些异常情况，如：来料钢卷可能存在掏心现象，即：由于来料钢卷带头存在质量缺陷，现场需要人工把内心不良带头部分剪掉，这样会造成来料钢卷内径大于420mm；而芯轴膨胀后默认内径为420mm，从而在开卷的过程中就可能存在带钢打滑现象，继而就会产生入口段张力丢失、无法达到抛尾精度要求及带尾逃带现象的发生。

发明内容

本发明要解决技术问题是：提供一种钢抛尾过程中防止入口逃带从而保证带钢达到抛尾精度要求的控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种带钢抛尾过程中防止入口逃带的方法，具体如下：开卷机开卷时，控制系统实时计算开卷机芯轴上的钢卷卷径D_实时卷径；

控制系统对实时计算的钢卷卷径D_实时卷径按照开卷机每转N圈取值1次，该取值卷径为D_取值卷径，并用该取值D_取值卷径计算剩余带钢长度L_剩余长度；其中，当开卷机上剩余带钢长度L_剩余长度大于或等于200米时，控制系统按照开卷机每转1圈取值1次；当开卷机上剩余带钢长度L_剩余长度小于200米时，控制系统按照开卷机每转3圈取值1次；

开卷机根据所述剩余带钢长度L_剩余长度进行降速甩尾过程，当剩余带钢长度L_剩余长度小于预设长度时，开卷机停止转动，带钢在入口剪切焊接，进入下一步工艺流程。

本发明中计算机控制系统开卷机计算剩余长度的方法一般采用开卷机电机编码器测量的实际转速和前测量辊（张力辊）的线速度以及带钢厚度来计算，属于常规、公开的技术，不再赘述。但这种常规计算的方法是基于理想情况，往往实际应用中由于打滑或张力波动会导致计算长度出现偏差，从而发生逃带。开卷机计算钢卷卷径的精度决定了开卷机芯轴上带钢剩余长度的准确性，本发明在控制系统中增加根据剩余带钢长度的不同对开卷机实时钢卷卷径采用不同的取值频次，相当于过滤掉了现有技术中不间断实时采样造成的大部分计算误差，其目的是避免在开卷机降速甩尾过程中因带钢打滑导致剩余带钢长度计算值不准而引起逃带，能够减少由于带钢存在打滑现象的存在而造成的次级控制缺陷的影响，能够更好的控制开卷机抛尾降速过程，有效的避免入口逃带现象的发生，保障了机组稳定有效的运行。

如前所述，通过控制系统对开卷机实时钢卷的间隔采样虽然已经避免了大部分计算误差，但仍然不能排除采样点值正好位于计算误差处，因此，上述技术方案的进一步是：控制系统对实时计算的钢卷卷径D_实时卷径取值后，若当前的取值卷径D_取值卷径与前一次的取值卷径之间的差值超出预设范围，则用前一次的取值卷径加上2*N*h作为当前取值卷径D_取值卷径来计算剩余带钢长度L_剩余长度，其中h为带钢厚度。通常来说，前一次取值卷径与当前取值卷径的差值在3mm以下，因此如果前一次取值卷径与当前取值卷径的差值大于10mm，我们即可认为当前采样点位于计算误差值处。

为了彻底杜绝带钢逃带，本发明的再进一步是：通过在双切剪入口新增检测光栅做为防止逃带控制程序的检测装置，把它应用到带尾检测控制系统中，更好的控制开卷机抛尾过程，即：当检测光栅检测到带钢从“有”到“无”时，控制系统触发停机信号，现场设备及时停车。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例中的原理示意图。

附图标记：开卷机1，张紧辊2，双切剪3，检测光栅4，带钢6。

具体实施方式

实施例

本实施例应用在带材生产线上入口处，防止带钢抛尾过程中在入口逃带。如图1所示，开卷机1开卷，带钢6在张紧辊2的带动下向带材生产线上入口处移动。

本实施例的带钢抛尾过程中防止入口逃带的方法，具体如下：

开卷机开卷时，控制系统实时计算开卷机芯轴上的钢卷卷径D_实时卷径；

控制系统对实时计算的钢卷卷径D_实时卷径按照开卷机每转N圈取值1次，该取值卷径为D_取值卷径，并用该取值D_取值卷径计算剩余带钢长度L_剩余长度；其中，当开卷机上剩余带钢长度L_剩余长度大于或等于200米时，控制系统按照开卷机每转1圈取值1次；当开卷机上剩余带钢长度L_剩余长度小于200米时，控制系统按照开卷机每转3圈取值1次；

开卷机根据所述剩余带钢长度L_剩余长度进行降速甩尾过程，当剩余带钢长度L_剩余长度小于预设长度时，开卷机停止转动，带钢在入口剪切焊接，进入下一步工艺流程。预设长度根据不同的工艺要求，通常为20-30米。

为了排除采样点值正好位于计算误差处，本实施例可以作以下改进：

1）控制系统对实时计算的钢卷卷径D_实时卷径取值后，若当前取值卷径D_取值卷径与前一次的取值卷径之间的差值超出预设范围，则用前一次的取值卷径加上2*N*h作为当前取值卷径D_取值卷径来计算剩余带钢长度L_剩余长度，其中h为带钢厚度。实施时，控制系统在对实时计算的钢卷卷径D_实时卷径取值得到取值卷径D_取值卷径后，立即将当前的取值卷径D_取值卷径与前一次取值卷径进行比较，如果前一次取值卷径与当前取值卷径的差值大于10mm，则认为当前采样点位于计算误差值处，需要将前一次取值加上2*N*h来计算剩余带钢的长度。

举例说明：在剩余带钢小于200米时，按照3圈取值一次；当前卷径取值为570mm，前一次卷径取值为550mm，前后取值超过10mm范围，很明显当前取值有误差，不能作为剩余带钢长度的计算，如果此时带钢厚度为0.2mm，前一次取值时和当前取值时卷径相差0.2*3*2=1.2mm，所以采用550+1.2=551.2mm作为当前取值卷径来计算剩余长度。

2）在双切剪3前增加检测光栅4，当检测光栅检测到带钢从“有”到“无”时，控制系统触发停机信号，现场设备及时停车。检测光栅4直接触发停机信号，缺少了抛尾过程中的降速过程，因此需要尽量避免。

申请人将本发明方法应用到实际生产线上以来，实践证明，大大减少了由于各种原因引起带钢内圈较松而造成的入口逃带现象的发生，从而为企业避免了因逃带现象的发生而造成的停机损失，提高了企业的效益。

本发明不局限于上述实施例，本发明的上述各个实施例的技术方案彼此可以交叉组合形成新的技术方案，另外凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。