阅读说明：本技术 直管折弯装置 (Straight pipe bending device ) 是由 吴飞翔 于 2019-11-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及折弯装置领域,尤其是直管折弯装置。该折弯装置包括机台、二轴直线驱动机构、夹管机构、螺纹管、定位板、转台机构、水平直线驱动机构、滑块和限位机构,所述机台上安装有二轴直线驱动机构,二轴直线驱动机构的移动端固定有夹管机构,机台前端滑动连接有转台机构,机台前端固定有水平直线驱动机构,水平直线驱动机构移动端固定在转台机构上,转台机构上滑配连接有滑块。本发明通过二轴直线驱动机构驱使夹管机构夹持着管体进行移动。通过两个螺纹管夹住管体。通过水平直线驱动机构驱使转台机构的轴心选择对准其中一个螺纹管。通过转台机构来驱使另一个非轴心的螺纹管公转,从而实现管体的折弯。本申请提高了直管折弯的效率。(The invention relates to the field of bending devices, in particular to a straight pipe bending device. The bending device comprises a machine table, a two-axis linear driving mechanism, a pipe clamping mechanism, a threaded pipe, a positioning plate, a rotary table mechanism, a horizontal linear driving mechanism, a sliding block and a limiting mechanism, wherein the two-axis linear driving mechanism is installed on the machine table, the pipe clamping mechanism is fixed at the moving end of the two-axis linear driving mechanism, the front end of the machine table is connected with the rotary table mechanism in a sliding mode, the horizontal linear driving mechanism is fixed at the front end of the machine table, the moving end of the horizontal linear driving mechanism is fixed on the rotary table mechanism, and the sliding block is connected to the rotary table. The pipe clamping mechanism is driven by the two-axis linear driving mechanism to clamp the pipe body to move. The pipe body is clamped by two threaded pipes. The axis of the rotary table mechanism is driven by the horizontal linear driving mechanism to be selectively aligned with one of the threaded pipes. The other non-axial threaded pipe is driven to revolve through the turntable mechanism, so that the pipe body is bent. This application has improved the efficiency that the straight tube was bent.)

直管折弯装置

技术领域

本发明涉及折弯装置领域，尤其是直管折弯装置。

背景技术

弯管的加工，是要将直管进行反复折弯，从而形成一个S形的形状。但是现有的直管折弯的工作效率较低。

发明内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种直管折弯装置。通过二轴直线驱动机构驱使夹管机构夹持着管体进行移动。通过两个螺纹管夹住管体。通过水平直线驱动机构驱使转台机构的轴心选择对准其中一个螺纹管。通过转台机构来驱使另一个非轴心的螺纹管公转，从而实现管体的折弯。本申请提高了直管折弯的效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种直管折弯装置，包括机台、二轴直线驱动机构、夹管机构、螺纹管、定位板、转台机构、水平直线驱动机构、滑块和限位机构，所述机台上安装有二轴直线驱动机构，二轴直线驱动机构的移动端固定有夹管机构，机台前端滑动连接有转台机构，机台前端固定有水平直线驱动机构，水平直线驱动机构移动端固定在转台机构上，转台机构上滑配连接有滑块，滑块上转动连接有两个螺纹管，定位板上设有两个用于卡住螺纹管的C形槽，螺纹管侧端设有限位机构。

具体地，所述二轴直线驱动机构由X轴线性模组和Y轴线性模组组成，X轴线性模组的机体固定在机台上，Y轴线性模组的机台固定在X轴线性模组的滑座上。

具体地，所述夹管机构由连接块、压板、压板升降气缸和管体放置框组成，连接块一端固定在Y轴线性模组的滑座上，连接块另一端固定有压板升降气缸和管体放置框，压板升降气缸的活塞杆上固定有压板，压板置于管体放置框内，管体放置框前后两端分别设有用于穿过管体的腰型孔。

具体地，所述转台机构由框体、转动台和电机组成，框体滑配连接在机台前端面，电机固定在框体上，转动台固定在电机的输出轴上，转动台上开设有滑槽，滑块配合在滑槽内。

具体地，所述水平直线驱动机构为气缸。

具体地，所述限位机构由限位块和限位块升降气缸组成，限位块升降气缸的缸体固定在支架上，限位块升降气缸的活塞杆固定在限位块上。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种直管折弯装置。通过二轴直线驱动机构驱使夹管机构夹持着管体进行移动。通过两个螺纹管夹住管体。通过水平直线驱动机构驱使转台机构的轴心选择对准其中一个螺纹管。通过转台机构来驱使另一个非轴心的螺纹管公转，从而实现管体的折弯。本申请提高了直管折弯的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的转台机构的结构示意图；

图3是本发明的定位板的结构示意图；

图中1.机台，2.二轴直线驱动机构，3.夹管机构,4.螺纹管，5.定位板，6.转台机构，7.水平直线驱动机构，8.滑块，9.限位机构，21.X轴线性模组，22.Y轴线性模组，31.连接块,32.压板,33.压板升降气缸，34.管体放置框，61.框体，62.转动台，63.电机，91.限位块，92.限位块升降气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的转台机构的结构示意图，图3是本发明的定位板的结构示意图。

一种直管折弯装置，包括机台1、二轴直线驱动机构2、夹管机构3、螺纹管4、定位板5、转台机构6、水平直线驱动机构7、滑块8和限位机构9，所述机台1上安装有二轴直线驱动机构2，二轴直线驱动机构2的移动端固定有夹管机构3，机台1前端滑动连接有转台机构6，机台1前端固定有水平直线驱动机构7，水平直线驱动机构7移动端固定在转台机构6上，转台机构6上滑配连接有滑块8，滑块8上转动连接有两个螺纹管4，定位板5上设有两个用于卡住螺纹管4的C形槽，螺纹管4侧端设有限位机构9。所述二轴直线驱动机构2由X轴线性模组21和Y轴线性模组22组成，X轴线性模组21的机体固定在机台1上，Y轴线性模组22的机台固定在X轴线性模组21的滑座上。所述夹管机构3由连接块31、压板32、压板升降气缸33和管体放置框34组成，连接块31一端固定在Y轴线性模组22的滑座上，连接块31另一端固定有压板升降气缸33和管体放置框34，压板升降气缸33的活塞杆上固定有压板32，压板32置于管体放置框34内，管体放置框34前后两端分别设有用于穿过管体的腰型孔。所述转台机构6由框体61、转动台62和电机63组成，框体61滑配连接在机台1前端面，电机63固定在框体61上，转动台62固定在电机63的输出轴上，转动台62上开设有滑槽，滑块8配合在滑槽内。所述水平直线驱动机构7为气缸。所述限位机构9由限位块91和限位块升降气缸92组成，限位块升降气缸92的缸体固定在支架上，限位块升降气缸92的活塞杆固定在限位块91上。

结合附图1、附图2和附图3所示，首先将数个管体从上到下排列成一排并穿过管体放置框34，然后压板升降气缸33的活塞杆驱使压板32往下移动，直到将一排管体夹持固定在压板32和管体放置框34直接。接着二轴直线驱动机构2的X轴线性模组21可以将一排直管往螺纹管4的方向水平直线移动，而Y轴线性模组22可以驱使管体前后移动，调整管体对准两个螺纹管4之间。

将一排管体***到两个螺纹管4之间，每根管体置于螺纹管4的相邻两个螺牙之间。此时限位块升降气缸92的活塞杆驱使限位块91往上移动，管体端头顶到限位块91上之后停止移动。

接着水平直线驱动机构7驱使转台机构6沿着滑块8水平移动，直到其中一个螺纹管4的轴心与电机63输出轴的轴心处于同一直线上，由于两个螺纹管4置于定位板5的两个C形槽内，因此两个螺纹管4不会跟随转台机构6水平直线移动。而当电机63的输出轴驱使转动台62旋转，转动台62会带动两个螺纹管4旋转，由于其中一个螺纹管4的轴心与电机63输出轴的轴心处于同一直线上，因此该螺纹管4会自转，而另一个螺纹管4会离开定位板5上的C形槽而围绕自转的螺纹管4进行公转。这样就可以将置于其中的管体进行折弯。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。