阅读说明：本技术 一种自动上下料的加工系统 (Automatic go up system of processing of unloading ) 是由 林英华 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明的实施例公开了一种自动上下料的加工系统,包括有数控加工中心,右侧面设置有输送门,输送门连接有驱动装置；桁架,设有横梁,横梁上滑动连接有滑座,滑座连接有第一动力装置,滑座上连接有机械臂,机械臂沿上下方向移动,机械臂连接有第二动力装置；机械手,连接在机械臂的下端；上料输送装置,沿前后方向布置并具有输送皮带,上料输送装置还设置有位于上料工位的上料检测器；下料输送装置,沿前后方向布置并具有输送带,下料输送装置还设置有位于下料工位的下料检测器；控制主机,电性连接驱动装置、第一动力装置、第二动力装置、机械手、输送皮带、输送带、上料检测器以及下料检测器,具备自动上下料,降低成本,提高企业的竞争力。(The embodiment of the invention discloses a processing system capable of automatically feeding and discharging materials, which comprises a numerical control processing center, wherein a conveying door is arranged on the right side surface of the processing system, and the conveying door is connected with a driving device; the truss is provided with a cross beam, a sliding seat is connected to the cross beam in a sliding manner, the sliding seat is connected with a first power device, a mechanical arm is connected to the sliding seat, the mechanical arm moves in the up-down direction, and the mechanical arm is connected with a second power device; the mechanical arm is connected to the lower end of the mechanical arm; the feeding conveying device is arranged along the front-back direction and is provided with a conveying belt, and the feeding conveying device is also provided with a feeding detector positioned at a feeding station; the blanking conveying device is arranged along the front-back direction and is provided with a conveying belt, and the blanking conveying device is also provided with a blanking detector positioned at a blanking station; the main control system is electrically connected with the driving device, the first power device, the second power device, the mechanical arm, the conveying belt, the feeding detector and the discharging detector, and is provided with automatic feeding and discharging, so that the cost is reduced, and the competitiveness of an enterprise is improved.)

一种自动上下料的加工系统

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，特别涉及一种自动上下料的加工系统。

背景技术

数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。数控加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。数控加工中心具有较强的综合加工能力，工件一次装夹后能完成多种加工：铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等，加工精度较高，使其具有多种工艺手段。

现有的数控加工中心通常在前面设有滑动门，操作人员通过开启滑动门将工件装夹在数控加工中心的夹具上，然后进行自动化加工，加工完成后再次开启滑动门，将加工好的工件取出，由此带来上下料停机、人工测量工件安装位置是否准确等工序，耗费时间、人力，导致生产效率低，成本高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此提供一种自动上下料的加工系统，提高生产效率，降低成本。

根据本发明的第一方面，提供一种自动上下料的加工系统，包括有

数控加工中心，右侧面设置有输送门，所述输送门连接有驱动装置；

桁架，设置有沿左右方向布置的横梁，所述横梁上滑动连接有滑座，所述滑座连接有第一动力装置，所述滑座上滑动连接有机械臂，所述机械臂沿上下方向移动，所述机械臂连接有第二动力装置；

机械手，连接在所述机械臂的下端；

上料输送装置，沿前后方向布置，所述上料输送装置上设置有用于输送工件的输送皮带，所述上料输送装置设置有与所述机械手位置对应的上料工位，所述上料输送装置还设置有位于所述上料工位的上料检测器；

下料输送装置，沿前后方向布置，所述下料输送装置上设置有用于输送工件的输送带，所述下料输送装置设置有与所述机械手位置对应的下料工位，所述下料输送装置还设置有位于所述下料工位的下料检测器；

控制主机，电性连接所述驱动装置、所述第一动力装置、所述第二动力装置、所述机械手、所述输送皮带、所述输送带、所述上料检测器以及所述下料检测器。

上述技术方案至少具有如下有益效果：待加工的工件由上料输送装置的输送皮带输送，在上料工位被上料检测器检测到，则由控制主机控制第一动力装置、第二动力装置动作，将机械手移动至上料工位，机械手将工件带走，驱动装置驱动数控加工中心的输送门自动开启，机械手将工件送入数控加工中心进行装夹、加工；加工完成后，同样由控制主机控制驱动装置驱动数控加工中心的输送门自动开启，机械手将工件取走，输送到下料输送装置的下料工位，下料检测器检测到工件，由下料输送装置的输送带带走工件，实现自动上下料，减少停机时间，降低时间、人力成本，提高生产效率低，最终降低成本，提高企业的竞争力。

根据本发明第一方面所述的，所述机械手为气动手指，并且设置有两组夹持手指。

根据本发明第一方面所述的，所述第一动力装置包括有固定在所述滑座上的第一电机，所述横梁上连接有沿左右方向布置的第一齿条，所述第一电机的输出轴上安装有与所述第一齿条啮合的第一齿轮。

根据本发明第一方面所述的，所述横梁上连接有两条沿左右方向布置的第一导轨，两条所述第一导轨分布在所述第一齿条的两侧，所述滑座上设置有与所述第一导轨配合的第一滑块。

根据本发明第一方面所述的，所述第二动力装置包括有固定在所述滑座上的第二电机，所述机械臂上连接有沿上下方向布置的第二齿条，所述第二电机的输出轴上安装有与所述第二齿条啮合的第二齿轮。

根据本发明第一方面所述的，所述机械臂上连接有两条沿上下方向布置的第二导轨，两条所述第二导轨分布在所述第二齿条的两侧，所述滑座上设置有与所述第二导轨配合的第二滑块。

根据本发明第一方面所述的，所述驱动装置包括有气缸和控制所述气缸进排气的电磁阀，所述气缸沿前后方向布置，所述输送门连接于所述气缸的活塞杆。

根据本发明第一方面所述的，所述上料检测器为两个并且分置所述输送皮带的两侧，所述上料输送装置还设置有报警检测器，所述报警检测器位于所述输送皮带出料端的前方，所述报警检测器电性连接所述控制主机，所述控制主机设置有报警器。

根据本发明第一方面所述的，所述滑座上连接有护罩，所述护罩覆盖所述滑座，所述护罩上设置有缺口以供所述机械臂穿过。

根据本发明第一方面所述的，所述上料输送装置以及所述下料输送装置的下部均设置有可调支脚以及脚轮。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2、图3、图4为本发明实施例中的桁架部分的结构示意图；

图5为本发明实施例中上料输送装置的结构示意图；

图6为本发明实施例中下料输送装置的结构示意图；

图7为本发明实施例中滑座部分的结构示意图；

图8、图9为本发明实施例中滑座部分的分解示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，本发明一种实施例的一种自动上下料的加工系统，包括有数控加工中心100，右侧面设置有输送门110，输送门110连接有驱动装置；桁架200，设置有沿左右方向布置的横梁210，横梁210上滑动连接有滑座220，滑座220连接有第一动力装置，滑座220上滑动连接有机械臂230，机械臂230沿上下方向移动，机械臂230连接有第二动力装置；机械手300，连接在机械臂230的下端；上料输送装置400，沿前后方向布置，上料输送装置400上设置有用于输送工件的输送皮带410，输送皮带410具有驱动其的电机等部件，上料输送装置400设置有与机械手300位置对应的上料工位，即机械手300移动至输送皮带410的正上方，该位置即为上料工位，上料输送装置400还设置有位于上料工位的上料检测器420；下料输送装置500，沿前后方向布置，下料输送装置500上设置有用于输送工件的输送带510，下料输送装置500设置有与机械手300位置对应的下料工位，即机械手300移动至输送带510的正上方，该位置即为下料工位，下料输送装置500还设置有位于下料工位的下料检测器520；控制主机，电性连接驱动装置、第一动力装置、第二动力装置、机械手300、输送皮带410、输送带510、上料检测器420以及下料检测器520。数控加工中心100用于对工件进行加工，具有夹具及刀库，其组成及结构是本领域普通技术人员所理解和容易获得的，申请人不再详细描述。作业流程如下：待加工的工件由上料输送装置400的输送皮带410输送，在上料工位被上料检测器420检测到，上料检测器420反馈信号给控制主机，则由控制主机控制第一动力装置、第二动力装置动作，将机械手300移动至上料工位，机械手300将工件夹住，控制主机控制第一动力装置、第二动力装置再次动作，机械手300将工件带走，然后驱动装置驱动数控加工中心100的输送门110自动开启，机械手300将工件送入数控加工中心100进行装夹、加工；加工完成后，同样由控制主机控制驱动装置驱动数控加工中心100的输送门110自动开启，机械手300将工件取走，输送到下料输送装置500的下料工位，下料检测器520检测到工件，由下料输送装置500的输送带510送走工件，实现自动上下料，减少停机时间，降低时间、人力成本，提高生产效率低，最终降低成本，提高企业的竞争力。

根据本发明第一方面的，机械手300为气动手指，并且设置有两组夹持手指，针对重量较大的工件(比如50KG重的)，采用两组夹持手指夹紧工件的两端，稳定可靠，防止工件在输送过程中晃动。

参照图2至图4和图7至图9，根据本发明第一方面的，第一动力装置包括有固定在滑座220上的第一电机610，横梁210上连接有沿左右方向布置的第一齿条620，第一电机610的输出轴上安装有与第一齿条620啮合的第一齿轮630。通过第一电机610驱动第一齿轮630转动，由于第一齿条620是固定的，因此滑座220沿横梁210左右滑动，从而达到驱动机械手300左右移动的目的。

参照图2至图4和图7至图9，根据本发明第一方面的，横梁210上连接有两条沿左右方向布置的第一导轨211，两条第一导轨211分布在第一齿条620的两侧，滑座220上设置有与第一导轨211配合的第一滑块221。一方面利用第一滑块221与第一导轨211的配合，实现滑座220沿横梁210左右滑动，另一方面两条第一导轨211既可提高结构稳定性，还可保护第一齿条620，避免第一齿条620外露而被碰撞。

参照图2至图4和图7至图9，根据本发明第一方面的，第二动力装置包括有固定在滑座220上的第二电机710，机械臂230上连接有沿上下方向布置的第二齿条720，第二电机710的输出轴上安装有与第二齿条720啮合的第二齿轮730。通过第二电机710驱动第二齿轮730转动，由于滑座220在上下方向是固定的，而第二齿条720固定在机械臂230上，因此机械臂230在第二齿轮730的驱动下沿上下方向移动，从而达到驱动机械手300上下移动的目的。

参照图2至图4和图7至图9，根据本发明第一方面的，机械臂230上连接有两条沿上下方向布置的第二导轨231，两条第二导轨231分布在第二齿条720的两侧，滑座220上设置有与第二导轨231配合的第二滑块222。一方面利用第二滑块222与第二导轨231的配合，实现机械臂230沿滑座220上下滑动，另一方面两条第二导轨231既可提高结构稳定性，还可保护第二齿条720，避免第二齿条720外露而被碰撞。

参照图1，根据本发明第一方面的，驱动装置包括有气缸810和控制气缸810进排气的电磁阀，气缸810沿前后方向布置，输送门110连接于气缸810的活塞杆。利用气缸810驱动输送门110自动开闭，结构简单，成本低，而电磁阀受控于控制主机，实现输送门110联动开启。

参照图6，根据本发明第一方面的，上料检测器420为两个并且分置输送皮带410的两侧，保证检测精准，防止出现误测，有利于控制后续机械手300的联动取料；上料输送装置400还设置有报警检测器430，报警检测器430位于输送皮带410出料端的前方，报警检测器430电性连接控制主机，控制主机设置有报警器，当工件未被机械手300带走而输送至靠近报警检测器430，报警检测器430反馈信号给控制主机，控制主机通过报警器进行声光报警，提示工人处理，防止工件掉落。

参照图7至图9，根据本发明第一方面的，滑座220上连接有护罩240，护罩240覆盖滑座220，护罩240上设置有缺口以供机械臂230穿过。护罩240可以保护第二电机710、第二滑块222和第二齿轮730，减少灰尘积聚，同时护罩240上设有散热透气孔，避免第二电机710过热。

参照图5至图6，根据本发明第一方面的，上料输送装置400以及下料输送装置500的下部均设置有四根可调支脚530以及六个脚轮540，脚轮540安装在上料输送装置400的下端，利用脚轮540方便调整上料输送装置400以及下料输送装置500的位置，便于车间布局，而可调支脚530既是支撑结构，又可调整水平度，提高稳定性。

本申请涉及数控加工中心的其他组成及结构是本领域普通技术人员所理解和容易获得的，申请人不再详细描述。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。