具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1为本发明实施例提供的一种鞋子洗护一体机的结构示意图。本发明实施例适用于依据鞋子的专属信息实现对鞋子的自动完成洗护的情况，该鞋子洗护一体机100的具体结构包括：

检测模块120、控制模块110和洗护模块130；

所述检测模块120，与所述控制模块110相连，用于获取鞋子的专属信息，并将所述专属信息反馈至控制模块110；

所述控制模块110，与所述洗护模块130相连，用于根据接收到的所述专属信息确定所述鞋子的洗护程序；

所述洗护模块130，用于接收到的所述洗护程序控制所述鞋子执行与所述洗护程序对应的洗护操作。

其中，检测模块用于对鞋子进行局部或是整体识别后得到鞋子的专属信息，检测模块可以设置于鞋子洗护一体机100的鞋子入口处，可选的，检测模块可以通过摄像头或其他具有拍摄功能的设备进行实现。

鞋子的专属信息可以为但不限于为鞋子的材质、适用洗涤温度、洗涤剂类型及用量、是否可水洗等信息中的一种或多种。

示例性的，检测模块通过摄像头获取鞋子的图像信息，或对鞋子的条码进行拍摄或扫描，通过对鞋子的图像信息或鞋子的条码确定鞋子的专属信息，将专属信息发送至控制模块。

控制模块可以为鞋子洗护一体机的控制器，用于对鞋子放入鞋子洗护一体机后的鞋子的移动以及洗护程序分别进行确定，进而实现对检测模块和洗护模块的控制。

具体的，控制模块在接收到鞋子的专属信息后，根据鞋子的专属信息确定鞋子的洗护程序，并将洗护程序发送至洗护模块，由洗护模块根据洗护程序对鞋子进行洗护操作。同时，控制模块将鞋子从鞋子洗护一体机的入口移动至洗护模块，以供洗护模块进行鞋子的洗护操作。

鞋子的洗护程序可以为根据鞋子的专属信息确定的当前所在鞋子洗护一体机内的鞋子的洗护方式，例如，洗护程序可以为当前鞋子是采用水洗或是干洗，当前鞋子的护理流程操作等。

洗护模块用于根据鞋子的洗护程序对鞋子执行与洗护程序对应的操作，洗护模块包括鞋子的清洗单元和鞋子的护理单元，可以实现对鞋子进行清洗，或对鞋子进行护理，或对鞋子进行清洗后再进行护理。

可以理解的是洗护模块执行操作的内容由洗护程序决定，具体执行清洗和/或护理的操作由鞋子的洗护程序所包含的内容决定，本实施例对此仅做解释说明，而不对其进行任何限制。

本发明实施例的技术方案，该鞋子洗护一体机包括检测模块、控制模块和洗护模块；所述检测模块，与所述控制模块相连，用于获取鞋子的专属信息，并将所述专属信息反馈至控制模块；所述控制模块，与所述洗护模块相连，用于根据接收到的所述专属信息确定所述鞋子的洗护程序；所述洗护模块，用于接收到的所述洗护程序控制所述鞋子执行与所述洗护程序对应的操作。解决了现有技术中无法实现同时对鞋子进行清洗并护理，同时也无法根据鞋子的属性确定其的清洗和护理方式的问题，以实现自动完成对鞋子的洗护，提升用户体验。

继续参见图1，在上述实施例的基础上，所述鞋子洗护一体机100还包括传送模块140；所述传送模块140分别与所述检测模块120、所述控制模块110和所述洗护模块130相连；

所述控制模块110还用于根据所述专属信息向所述传送模块140发送传送启动指令；

所述传送模块140用于根据接收到的所述传送启动指令将所述鞋子传送至所述洗护模块140。

其中，传送启动指令用于控制传送模块启动对鞋子的传送，以将鞋子从鞋子洗护一体机的入口传送至洗护模块。

可以理解的是鞋子被放置在鞋子洗护一体机的入口处，在检测模块对鞋子识别后，需要通过传送模块将鞋子移动至洗护模块进行进一步的洗护操作。

具体的，在控制模块确定鞋子的专属信息后，由控制模块向传送模块发送传送启动指令，以控制鞋子传送至洗护模块，同时控制模块将鞋子的洗护程序发送至洗护模块，以供鞋子在传送至洗护模块后根据洗护程序对鞋子执行与洗护程序对应的洗护操作。

在上述实施例的基础上，所述传送模块包括入口传送单元和移动单元；所述入口传送单元分别与所述检测模块和所述移动单元相连，所述移动单元与所述洗护模块相连；

所述入口传送单元用于根据所述传送启动指令将所述鞋子传送至所述移动单元；

所述移动单元用于将所述入口传送单元的鞋子传送至所述洗护模块。

其中，入口传送单元一端与检测模块相连，另一端与移动单元相连，入口传送单元用于根据控制模块发送的传送启动指令，将鞋子传送至移动单元。

移动单元的一端与入口传送单元相连，另一端与洗护模块相连，可选的，所述移动单元可以为升降机构或拨动结构。移动单元用于将入口传送单元传送过来的鞋子，移动至洗护模块。

在上述实施例的基础上，所述控制模块还用于将所述专属信息反馈至服务器，并接收所述服务器反馈的所述鞋子的洗护程序。

具体的，服务器可以为远端的云平台或是存储系统，服务器用于对鞋子的专属信息进行分析，进而确定鞋子的洗护程序。

在上述实施例的基础上，所述洗护模块包括清洗单元和护理单元；所述清洗单元分别与所述控制模块和所述护理单元相连，所述护理单元与所述控制模块相连；

所述清洗单元用于根据接收到的所述洗护程序对所述鞋子进行清洗；和/或，

所述护理单元用于根据接收到的所述洗护程序对所述鞋子进行护理。

其中，清洗程序可以包括自动匹配洗涤剂、洗涤时间或是电机转速等信息，用于根据鞋子的专属信息确定鞋子的清洗操作；护理程序可以包括除尘、上油打蜡、除臭等操作信息，用于根据鞋子的专属信息确定鞋子的护理操作。

每一双鞋子可以仅使用鞋子洗护一体机中的清洗单元，也可以仅使用鞋子洗护一体机中的护理单元，还可以同时使用子洗护一体机中的清洗单元和护理单元，具体的操作根据每双鞋子的专属信息确定的洗护程序进行确定。

可以理解的是，清洗单元和护理单元可以以上下层的结构设置于鞋子洗护一体机中，也可以以前后方式在鞋子洗护一体机中进行放置。

示例性的，鞋子若仅需要进行清洗或护理，则通过传送模块将鞋子传送至清洗单元或护理单元；鞋子若需要同时进行清洗和护理操作，则当清洗单元和护理单元以上下层的结构设置于鞋子洗护一体机中，通过传送模块将鞋子先传送至清洗单元，在鞋子清洗结束后，由清洗单元与护理单元之间的升降结构将鞋子传送至护理单元，当清洗单元和护理单元以前后方式在鞋子洗护一体机中进行放置，通过传送模块将鞋子先传送至清洗单元，在鞋子清洗结束后，由清洗单元与护理单元之间的拨动结构将鞋子传送至护理单元。

在上述实施例的基础上，所述鞋子洗护一体机还包括出口传送模块；所述出口传送模块与所述洗护模块相连；

所述出口传送模块用于将执行与所述洗护程序对应的操作后的所述鞋子传送至鞋柜。

具体的，出口传送模块可以为鞋柜进行连接，用于传送洗护操作结束后的鞋子，将鞋子自动传送至对应的鞋柜，提升用户的体验感。

需要说明的是传送模块和出口传送模块用于鞋子从进入鞋子洗护一体机到传送出鞋子洗护一体机的移动，传送模块和出口传送模块的具体结构可以依赖于现有的传送移动机构进行实现，本实施例在此仅对鞋子洗护一体机的使用过程进行解释说明，而不对其在鞋子洗护一体机的移动方式进行任何限制。

该鞋子洗护一体机的工作原理为：

当鞋子被放进鞋子洗护一体机的入口处后，通过检测模块获取鞋子的材质、护理要求等专属信息，并将专属信息反馈至控制模块。同时，洗护一体机入口处有传送模块，传送模块中包括连接检测模块和洗护模块的升降结构或拨动结构，升降结构或拨动结构负责将鞋子从检测模块送入洗护模块。控制模块在接收到专属信息后，根据专属信息确定鞋子的洗护程序，洗护模块根据洗护程序，通过护理单元对鞋子进行除尘、上油打蜡、除臭等护理操作，清洗单元进行自动匹配洗涤剂、选择洗涤程序等清洗操作，最后鞋子烘干推出，送至洗护一体机的出口传送模块，以通过出口传送模块将鞋子送至鞋柜。

图2为本发明实施例提供的一种鞋子洗护一体机的控制方法的流程图，本实施例可适用于自动完成对鞋子的洗护动作的情况。具体包括如下步骤：

S210、通过检测模块获取鞋子的专属信息，并将所述专属信息反馈至与所述检测模块相连的控制模块。

检测模块获取鞋子的专属信息的方式可以为通过扫描鞋子条码的方式,也可通过摄像头对鞋子拍照，之后由控制模块与服务器通信对鞋子进行搜索，并获取网上关于鞋子的专属信息，例如是否可水洗、洗涤温度、洗涤剂类型及用量、材质等专属信息。

S220、根据所述控制模块接收到的所述专属信息确定所述鞋子的洗护程序。

示例性的，对于可水洗的鞋子，即可根据官网或网上商城中获取的信息，设定合适的温度、时间、洗涤剂用量，再根据材质信息设定烘干或风干方式，以生成鞋子的清洗程序；对于不可水洗的皮鞋等鞋子，可用滚刷进行基本的清洁后，根据鞋子颜色进行鞋油护理，以生成鞋子的护理程序。

S230、基于接收到的所述洗护程序控制洗护模块对所述鞋子执行与所述洗护程序对应的操作。

在上述实施例的基础上，所述洗护程序包括清洗程序和/或护理程序；可选的，基于接收到的所述洗护程序控制洗护模块对所述鞋子执行与所述洗护程序对应的操作，包括：基于接收到的所述清洗程序控制所述洗护模块对所述鞋子执行与所述清洗程序对应的清洗操作；和/或，基于接收到的所述护理程序控制所述洗护模块对所述鞋子执行与所述护理程序对应的护理操作。

可以理解的是，本实施例的好处在于只要将鞋子放在洗护一体机入口处即可，不需要用户考虑如何清洗及护理的问题，鞋子洗护一体机将自动完成洗护动作。

进一步地，鞋子洗护一体机可以和鞋柜连接，在鞋子洗护一体机的出口处通过自动出口传送模块连接到鞋柜，将洗护完成的鞋子送入鞋柜摆放好。

本发明实施例的技术方案，通过检测模块获取鞋子的专属信息，并将所述专属信息反馈至与所述检测模块相连的控制模块；根据所述控制模块接收到的所述专属信息确定所述鞋子的洗护程序；基于接收到的所述洗护程序控制洗护模块对所述鞋子执行与所述洗护程序对应的操作。本实施例中，依据获取到待洗鞋子的专属信息，根据鞋子的专属信息确定鞋子洗护一体机的洗护程序，即为鞋子提供专属的洗护方案，使得洗鞋更加智慧化、智能化。

本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种鞋子洗护一体机的控制方法，该方法包括：

通过检测模块获取鞋子的专属信息，并将所述专属信息反馈至与所述检测模块相连的控制模块；

根据所述控制模块接收到的所述专属信息确定所述鞋子的洗护程序；

基于接收到的所述洗护程序控制洗护模块对所述鞋子执行与所述洗护程序对应的操作。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的鞋子洗护一体机的控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述鞋子洗护一体机的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。