阅读说明：本技术 一种医院箱式物流系统及控制方法 (Box type logistics system for hospital and control method ) 是由 成张得 周长荣 戚志海 毛建伟 吴启超 陈友莉 赵浩 赵方 于 2019-10-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及医院物质传输技术领域,具体涉及一种医院箱式物流系统,包括有：井道,以提供空间来固定轿厢模组；轿厢模组,分布在井道内,通过在垂直方向上的移动将周转箱分拣到相应的病区护士站点上；若干个护士站站点,分布在每层病区护士站与井道相对接的位置,用以收箱和发箱；水平输送线,分布在水平交换层与垂直提升机的对接处,以给所述轿厢模组装箱和出箱；垂直提升机,活动安装在井道内,并连接轿厢模组,带动所述轿厢模组在垂直方向上进行移动。本发明解决了医院箱式物流系统中高峰期间垂直提升效率较低的问题,增加了运行效率。(The invention relates to the technical field of hospital material transmission, in particular to a box type logistics system for a hospital, which comprises: a hoistway for providing a space to fix the car module; the car modules are distributed in the hoistway, and the turnover boxes are sorted to corresponding ward nurse stations through movement in the vertical direction; the plurality of nurse station stations are distributed at the position where each layer of ward nurse station is butted with the well, and are used for receiving and sending boxes; the horizontal conveying lines are distributed at the butt joint part of the horizontal exchange layer and the vertical hoisting machine so as to load and unload the cage module; and the vertical elevator is movably arranged in the well and is connected with the car module to drive the car module to move in the vertical direction. The invention solves the problem of lower vertical lifting efficiency in the peak period in the box type logistics system of the hospital, and increases the operation efficiency.)

一种医院箱式物流系统及控制方法

技术领域

本发明涉及医院物质传输技术领域，具体涉及一种医院箱式物流系统及控制方法。

背景技术

医院箱式物流服务于医院门诊急诊药房、中心药房、病区、护士站、检验科等需要进行物资传输的部分科室，系统的解决医院内物资点对点的供应链突出矛盾，全面提高院内质量管理、财务管理和运营水平。

目前医院箱式物流系统，垂直部分物资的输送，通常采用高速多箱位垂直分拣机来实现。但是现有的医院箱式物流传输系统在高峰期间，存在垂直提升效率较低现象，即在高峰期间，如果水平线输送线H1到Hn+1上都有周转箱，这个时候输送线Hn+1上的周转箱等待时间会很久，影响运行效率，从而把急用药品也不能第一时间送到病区护士站。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种医院箱式物流系统及控制方法,解决了医院箱式物流系统中高峰期间垂直提升效率较低的问题，增加了运行效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种医院箱式物流系统，包括有：

井道，以提供空间来固定轿厢模组；

轿厢模组，分布在井道内，通过在垂直方向上的移动将周转箱分拣到相应的病区护士站点上；

若干个护士站站点，分布在每层病区护士站与井道相对接的位置，用以收箱和发箱；

水平输送线，分布在水平交换层与垂直提升机的对接处，以给所述轿厢模组装箱和出箱；

垂直提升机，活动安装在井道内，并连接轿厢模组，带动所述轿厢模组在垂直方向上进行移动。

作为一种改进：所述轿厢模组包括上层周转模组Y03以及Y04，还包括下层周转模组Y01以及Y02。

作为一种改进：所述护士站站点包括上层收箱X03以及X04，还包括下层发箱XO1以及X02，所述上层收箱X03、X04以及下层发箱X01、X02均可存储一个周转箱。

作为一种改进：所述水平输送线包括有上层输送线H1至Hn，还包括有下层输送线Hn+1至Hn+n。

作为一种改进：在所述周转箱上粘贴有条码。

作为一种改进：所述病区护士站包括有1F病区护士站、2F病区护士站、3F病区护士站…NF病区护士站。

本发明还提供一种医院箱式物流的控制方法，包括有：

根据水平输送线上的周转箱实际流量，由计算公式：(周转箱实际流量值/n+1)*100＝当前流量值，实时计算当前流量值，流量值用0到100之间的整数表示；

将当前流量值用X表示，空闲流量值用a表示，繁忙流量值用b表示；

当x<＝a时，执行空闲运行流程，所述空闲运行流程依次为：步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4、步骤S5、步骤S6、步骤S7、步骤S8、步骤S9；

当a<x<b时，执行繁忙运行流程，所述繁忙运行流程依次为：步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4、步骤S8、步骤S9；

当b<＝x时，执行拥堵运行流程，所述拥堵运行流程依次为：步骤S1、步骤S2、步骤S3步骤S8、步骤S9。

作为一种改进，所述步骤S1为：将轿厢模组与水平输送线对齐，上层输送线H1以及H2上的周转箱依次装箱到轿厢模组的上层周转模组Y03以及Y04上，在装箱过程中，如果轿厢模组的下层周转模组Y01以及Y02上有周转箱，装箱的同时输送线Y01以及Y02上的周转箱，依次出箱到下层输送线Hn+1至Hn+2；

所述步骤S2为：根据轿厢模组的上层周转模组Y03以及Y04上周转箱的条码，判断目的病区护士站位置，轿厢模组在垂直提升机的带动下，沿井道上升到对应病区护士站位置处；

所述步骤S3为：当轿厢模组与目的病区护士站上的护士站站点对齐时，上层周转模组Y03以及Y04上的周转箱，依次卸箱到对应的上层收箱X03以及X04；

所述步骤S4为：如果目的护士站站点上的下层发箱XO1以及X02上有周转箱，在执行S3的同时，目的护士站站点上的下层发箱XO1以及X02上的周转箱，顺路回箱到轿厢模组的下层周转模组Y01以及Y02；

所述步骤S5为：如果轿厢模组的下层周转模组Y01以及Y02上有空闲位置，则从当前楼层，从上到下依次扫描，即从1F病区护士站至NF病区护士站，判断对应的护士站站点上的下层发箱XO1以及X02上是否有周转箱；

所述步骤S6为：如果扫描到对应的护士站站点上的下层发箱XO1以及X02上有周转箱，轿厢模组就会移动到对应的护士站站点所在的病区护士站位置，接应周转箱；

所述步骤S7为：如若轿厢模组的下层周转模组Y01以及Y02存在空闲位置，则继续从当前病区护士站，从上到下依次扫描，当前病区护士站以下的护士站站点上的下层发箱XO1以及X02上是否有周转箱，如果有开始执行步骤S6；

所述步骤S8为：如果轿厢模组的下层周转模组Y01以及Y02上没有空闲位置，则执行步骤S8；

所述步骤S9为：轿厢模组位移到水平输送线相对齐的位置，动作流程运行完成，再次送步骤S1开始运行。

综上所述，本发明具有以下技术效果：

由计算公式(周转箱实际流量值/n+1)*100实时计算当前流量值，将当前流量值用X表示，空闲流量值用a表示，繁忙流量值用b表示；

当x<＝a时，执行空闲运行流程，当a<x<b时，执行繁忙运行流程，当b<＝x时，执行拥堵运行流程，解决了医院箱式物流系统中高峰期间垂直提升效率较低的问题，增加了运行效率；

在所述周转箱上粘贴有条码，可方便实现对目标病区护士站位置的判断。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为一种医院箱式物流系统整体结构示意图；

图2为一种医院箱式物流的控制方法的流程图；

其中：1、病区护士站；2、护士站站点；3、轿厢模组；4、井道；5、水平输送线；6、垂直提升机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体情况说明本发明的示例性实施例：

请参考图1，一种医院箱式物流系统，包括有：

井道4，以提供空间来固定轿厢模组3；

轿厢模组3，分布在井道4内，通过在垂直方向上的移动将周转箱分拣到相应的病区护士站1点上；

若干个护士站站点2，分布在每层病区护士站1与井道4相对接的位置，用以收箱和发箱；

水平输送线5，分布在水平交换层与垂直提升机6的对接处，以给所述轿厢模组3装箱和出箱；

垂直提升机6，活动安装在井道4内，并连接轿厢模组3，带动所述轿厢模组3在垂直方向上进行移动。

轿厢模组3包括上层周转模组Y03以及Y04，还包括下层周转模组Y01以及Y02。

护士站站点2包括上层收箱X03以及X04，还包括下层发箱XO1以及X02，所述上层收箱X03、X04以及下层发箱X01、X02均可存储一个周转箱。

水平输送线5包括有上层输送线H1至Hn，还包括有下层输送线Hn+1至Hn+n。

在周转箱上粘贴有条码，病区护士站1包括有1F病区护士站1、2F病区护士站1、3F病区护士站1…NF病区护士站1。

请参考图2，一种医院箱式物流的控制方法，包括有：

根据水平输送线5上的周转箱实际流量，由计算公式：(周转箱实际流量值/n+1)*100＝当前流量值，实时计算当前流量值，流量值用0到100之间的整数表示,流量值包括有当前流量值、空闲流量值以及繁忙流量值；

将当前流量值用X表示，空闲流量值用a表示，繁忙流量值用b表示；

当x<＝a时，执行空闲运行流程，所述空闲运行流程依次为：步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4、步骤S5、步骤S6、步骤S7、步骤S8、步骤S9；

当a<x<b时，执行繁忙运行流程，所述繁忙运行流程依次为：步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4、步骤S8、步骤S9；

当b<＝x时，执行拥堵运行流程，所述拥堵运行流程依次为：步骤S1、步骤S2、步骤S3步骤S8、步骤S9。

本实施例中，步骤S1为：将轿厢模组3与水平输送线5对齐，上层输送线H1以及H2上的周转箱依次装箱到轿厢模组3的上层周转模组Y03以及Y04上，在装箱过程中，如果轿厢模组3的下层周转模组Y01以及Y02上有周转箱，装箱的同时输送线Y01以及Y02上的周转箱，依次出箱到下层输送线Hn+1至Hn+2；

步骤S2为：根据轿厢模组3的上层周转模组Y03以及Y04上周转箱的条码，判断目的病区护士站1位置，轿厢模组3在垂直提升机6的带动下，沿井道4上升到对应病区护士站1位置处；

本实施例中，如果上层周转模组Y03以及Y04上的周转箱，是去往20F病区护士站，此时轿厢模组3就会上升到20F楼层位置。

步骤S3为：当轿厢模组3与目的病区护士站1上的护士站站点2对齐时，上层周转模组Y03以及Y04上的周转箱，依次卸箱到对应的上层收箱X03以及X04。

本实施例中，当轿厢模组3和20F病区护士站上的护士站站点对齐,轿厢模组3的上层周转模组Y03和Y04上的周转箱，依次卸箱到20F病区护士站1上对应的护士站站点2的上层收箱X04和X03上。

步骤S4为：如果目的护士站站点2上的下层发箱XO1以及X02上有周转箱，在执行S3的同时，目的护士站站点2上的下层发箱XO1以及X02上的周转箱，顺路回箱到轿厢模组3的下层周转模组Y01以及Y02。

本实施例中，如果20F病区护士站对应护士站站点的下层发箱X01和X02有周转箱,在执行S3步的同时，20F病区护士站对应护士站站点的下层发箱X01或X02上的周转箱，顺路回箱到轿厢模组3的下层周转模组Y01以及Y02。

步骤S5为：如果轿厢模组3的下层周转模组Y01以及Y02上有空闲位置，则从当前楼层，从上到下依次扫描，即从1F病区护士站1至NF病区护士站1，判断对应的护士站站点2上的下层发箱XO1以及X02上是否有周转箱；

步骤S6为：如果扫描到对应的护士站站点2上的下层发箱XO1以及X02上有周转箱，轿厢模组3就会移动到对应的护士站站点2所在的病区护士站1位置，接应周转箱；

本实施例中，例如，扫描到19F病区护士站和18F病区护士站对应的护士站站点，下层发箱X01和X02没有周转箱，17F病区护士站1的下层发箱X01和X02有周转箱，那么轿厢就去17F病区护士站。

步骤S7为：如若轿厢模组3的下层周转模组Y01以及Y02存在空闲位置，则继续从当前病区护士站1，从上到下依次扫描，当前病区护士站1以下的护士站站点2上的下层发箱XO1以及X02上是否有周转箱，如果有开始执行步骤S6；

步骤S8为：如果轿厢模组3的下层周转模组Y01以及Y02上没有空闲位置，则执行步骤S8；

步骤S9为：轿厢模组3位移到水平输送线5相对齐的位置，动作流程运行完成，再次送步骤S1开始运行。

本发明由计算公式:(周转箱实际流量值/n+1)*100＝当前流量值,实时计算当前流量值，将当前流量值用X表示，空闲流量值用a表示，繁忙流量值用b表示；

当x<＝a时，执行空闲运行流程，当a<x<b时，执行繁忙运行流程，当b<＝x时，执行拥堵运行流程，解决了医院箱式物流系统中高峰期间垂直提升效率较低的问题，增加了运行效率；

在周转箱上粘贴有条码，可方便实现对目标病区护士站1位置的判断。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的具体实施方式进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。