阅读说明：本技术 一种多功能检测车 (Multifunctional detection vehicle ) 是由 陈志明 陈赢 王士明 于 2019-10-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种多功能检测车,包括车辆本体和安装在车辆本体后端的三维扫描仪,车辆本体内设置有一贯穿车辆本体底盘的安装孔,安装孔上安装有一落锤式弯沉仪；落锤式弯沉仪包括门框形支架和落锤装置,门框形支架上设置有两升降液压缸,落锤装置上设置有一承载板和固定在承载板上的两连接臂,两升降液压缸的活塞杆分别与两连接臂连接。将落锤式弯沉仪和三维扫描仪一同集成到检测车上,并配合独有的控制系统,可以做到在车辆以百公里车速行驶过程中实现对路面状况的检测。(The invention discloses a multifunctional detection vehicle, which comprises a vehicle body and a three-dimensional scanner installed at the rear end of the vehicle body, wherein a mounting hole penetrating through a chassis of the vehicle body is formed in the vehicle body, and a drop hammer deflectometer is installed on the mounting hole; the drop hammer type deflectometer comprises a doorframe-shaped support and a drop hammer device, wherein two lifting hydraulic cylinders are arranged on the doorframe-shaped support, a bearing plate and two connecting arms fixed on the bearing plate are arranged on the drop hammer device, and piston rods of the two lifting hydraulic cylinders are respectively connected with the two connecting arms. The drop hammer type deflectometer and the three-dimensional scanner are integrated on the detection vehicle together, and the detection of the road surface condition can be realized in the running process of the vehicle within hundred kilometers by matching with a unique control system.)

一种多功能检测车

技术领域

本发明涉及一种道路检测技术领域，特别涉及一种多功能检测车。

背景技术

目前随着检测技术的完善，已经出现了越来越多的道路检测车，其通过以机动车为平台，将光电、IT和3S技术集成一体。在车辆正常行驶状态下，能自动完成道路路面图像、路面形状、道路设施立体图像、平整度及道路几何参数等数据采集、分析、分类与存储。为高速公路、高等级公路、城市市政道路、机场跑道等路面的破损、平整度、车辙、道路安全隐患的检测，及道路附属设施的数字化管理提供有效的数据采集手段。

现有的检测车，其功能不够全面，难以达到一次性完成各项参数的检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能检测车，具有能够对路面平整度和路面承载能力均进行检测的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多功能检测车，包括车辆本体和安装在车辆本体后端的三维扫描仪，所述车辆本体内设置有一贯穿车辆本体底盘的安装孔，所述安装孔上安装有一落锤式弯沉仪；所述落锤式弯沉仪包括门框形支架和落锤装置，所述门框形支架上设置有两升降液压缸，所述落锤装置上设置有一承载板和固定在承载板上的两连接臂，两所述升降液压缸的活塞杆分别与两连接臂连接。

如此设置，将落锤式弯沉仪和三维扫描仪一同集成到检测车上，如此，即可实现既能对路面平整度进行检测，也能通过落锤式弯沉仪对路面承载能力进行检测，在使用落锤式弯沉仪时，通过升降液压缸使落锤装置下降直至与地面接触，然后启动落锤装置使其上的落锤上升到设定高度后，自由落下锤击在承载板上即可完成检测。

进一步优选为：所述门框形支架固定在一框架上，位于所述落锤装置两侧的框架上均设置有用于支撑承载板的安全锁。

如此设置，通过安全锁的设置，在发生液压系统失控等情况时，可以起到支撑承载板，防止其在不使用是发生下落。

进一步优选为：所述安全锁包括固定在框架上的两底座、转动连接在两底座上的转动轴、沿转动轴径向固定在转动轴上的转臂、与转臂连接的驱动液压缸、以及两固定在转动轴上的支撑抓手。

如此设置，通过驱动液压缸带动转动轴转动，从而带动支撑抓手翻转，当支撑抓手向落锤装置方向翻转后，支撑抓手会在承载板的升降路径上，因此，当承载板位于支撑抓手上方时，可以托住承载板。

进一步优选为：所述支撑抓手的一侧凸出设置有一支撑销，所述支撑抓手设有支撑销的一侧与底座侧面抵接。

如此设置，在使用支撑抓手进行支撑时，支撑销会抵在底座，从而起到限制支撑抓手继续发生翻转，进而能够提高支撑抓手的支撑效果，同时，能够降低支撑过程中对驱动液压缸的负荷。

进一步优选为：所述安全锁包括固定在框架上的底座、固定在底座上的连接轴、转动连接在连接轴上的支撑抓手、用于保持支撑抓手在支撑工位的扭簧、以及安装于支撑抓手上的支撑液压缸，所述支撑抓手抵设于底座的一侧，所述支撑液压缸位于支撑抓手背离底座的一侧，且所述支撑抓手上设置有一贯穿支撑抓手的通孔，所述支撑液压缸的活塞杆插设于通孔内、并可伸出通孔外形成支撑销。

如此设置，在需要对承载板进行支撑时，启动支撑液压缸使其伸缩杆从通孔内伸出形成支撑销，如此，在承载板想支撑抓手施力时，在支撑销作用下能够将承载板支撑住。而在需要接触支撑抓手对承载板的支撑效果时，启动支撑液压缸使其伸缩杆缩回通孔内即可，如此，支撑抓手在受理时会向上或向下发生翻转，不会对承载板的升降产生任何影响。其中，上述的支撑工位是指支撑液压缸的伸缩杆能够从通孔中伸出、且承载板在移动到支撑抓手所在高度时能够触碰到支撑抓手的位置。

进一步优选为：所述支撑抓手与底座相对的一侧均设置有用于收纳扭簧的容纳槽。

如此设置，实现对扭簧的安装。

进一步优选为：所述连接轴的一端螺栓连接有一用于限制支撑抓手的限位盖。

如此设置，通过限位盖将支撑抓手安装在连接轴上。

进一步优选为：所述安全锁设置有四个、分别以两两为一组设置在落锤装置的两侧。

如此设置，设置足够的安装锁的数量，具有更加稳定的支撑结构。

进一步优选为：所述支撑抓手的端部呈V形设置。

如此设置，V形设置的结构，除能够对承接板起到支撑外，还能对承接板的两侧形成一定的限定作用，在正常的行车过程中落锤装置能够较为稳定。

进一步优选为：所述三维扫描仪包括CCD摄像仪、线激光发射器和角度传感器，所述CCD摄像仪和角度传感器均与一数据采集器连接。

如此设置， 采用线性的激光发射器，配合网格单元型的CCD摄像仪检测数据，首先，可以有效的降低激光发射器的数量，此外，网格式的扫描，可以严格给出大过厘米小到亚毫米的每个网格单元的高程数据的整列数据库，使其检测精度能够达到1毫米，从而严格给出任何路面的三维状况。并且，由于采用了线性的激光发射器，其能够基于纵断面高程数据，快速、准确的得到真实的纵断面曲线和平整度，并且通过将采集的数据输入到计算机中，能够直接生成三维的图像。而在行驶过程中，角度传感器检测出的角度信息即对应行驶过程中的颠簸情况，通过角度信息对路面光条位置进行补偿，从而有效降低颠簸形成的干扰。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、能够对路面的平整度和路面承载能力进行检测；

2、在落锤式弯沉仪不使用时，可以通过安全锁进行限制，不仅能够避免落锤装置下降，同时能够限制落锤装置、降低车辆行驶过程中落锤装置的晃动。

附图说明

图1是实施例一的外形结构图一；

图2是实施例一的外形结构图二；

图3是实施例一的局部剖视图；

图4是实施例一中落锤式弯沉仪的结构示意图；

图5是实施例一中安全锁的结构示意图；

图6是实施例二中安全锁的结构示意图；

图7是三维扫描仪的工作原理图。

图中，100、车辆本体；110、安装孔；200、三维扫描仪；210、CCD摄像仪；220、线激光发射器；230、安装架；300、落锤式弯沉仪；310、框架；320、门框形支架；330、落锤装置；331、承载板；3331、连接臂；400、升降液压缸；500、安全锁；510、底座；520、转动轴；530、转臂；540、驱动液压缸；550、支撑抓手；551、支撑销；560、连接轴；570、扭簧；580、支撑液压缸；590、限位盖。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

一种多功能检测车，如图1所示，包括车辆本体、三维扫描仪和落锤式弯沉仪。

三维扫描仪安装在车辆本体后端，其包括CCD摄像仪、线激光发射器和角度传感器，在车辆本体后端固定安装有一安装架，CCD摄像仪固定安装在安装架上。线激光发射器和角度传感器均设置于辆本体后端的底盘上，且线激光发射器和角度传感器间呈八字形设置。使用时，线激光发射器将线形的激光投射到待检测的路面上，改条状的光条被路面三维信息调制后在CCD摄像仪上成像，从而获得一个纵断面的数据信息，而检测车在行驶过程中，随着光条的移动，从而获得各纵断面的数据信息。

而在行驶过程中，角度传感器检测出的角度信息即对应行驶过程中的颠簸情况，通过角度信息对路面光条位置进行补偿，从而有效降低颠簸形成的干扰。

CCD摄像仪和角度传感器连接在一数据采集器上，在使用时，将计算机连接在检测车上，使其与数据采集器连接，如此，CCD摄像仪和角度传感器上的数据信息可以直接在完成采集后送至计算机中，根据角度信息对路面光条位置进行补偿，从而在行驶过程中直接在计算机上显示、处理。

如图2和图3所示，车辆本体内设置有一贯穿车辆本体底盘的安装孔，落锤式弯沉仪安装在安装孔上。

参照图4，落锤式弯沉仪包括框架、门框形支架和落锤装置，框架固定安装在车辆本体的底盘上，门框形支架固定在框架上。

落锤装置上设置有一承载板，在承载板上固定设置有两连接臂，在门框形支架上固定设置有两升降液压缸，两升降液压缸的活塞杆朝上设置、且两升降液压缸的活塞杆端部分别与两连接臂的上端连接。

位于落锤装置两侧的框架上均设置有用于支撑承载板的安全锁。参照图4和图5，安全锁包括固定在框架上的底座、转动轴、转臂、驱动液压缸和支撑抓手，每个安装锁中的底座均设置有两个，两底座固定安装在框架上，转动轴转动安装在两底座上。

转臂固定连接在转动轴上，且沿转动轴的径向设置。驱动液压缸的一端转动连接在框架上、另一端与转臂远离转动轴的一端转动连接。

支撑抓手设置有两个，两支撑抓手固定在转动轴上，且关于转动轴的中心面对称设置，支撑抓手远离转动轴的一端端部呈V形设置。

在支撑抓手的一侧凸出设置有一支撑销，支撑抓手设有支撑销的一侧与底座侧面抵接。

工作原理：

将落锤式弯沉仪和三维扫描仪一同集成到检测车上，如此，即可实现既能对路面平整度进行检测，也能通过落锤式弯沉仪对路面承载能力进行检测。在使用落锤式弯沉仪时，通过升降液压缸使落锤装置下降直至与地面接触，然后启动落锤装置使其上的落锤上升到设定高度后，自由落下锤击在承载板上即可完成检测，而安全锁的设置，在发生液压系统失控等情况时，可以起到支撑承载板，防止其在不使用是发生下落。

在使用安装锁时，通过驱动液压缸带动转动轴转动，从而带动支撑抓手翻转，当支撑抓手向落锤装置方向翻转后，支撑抓手会在承载板的升降路径上，因此，当承载板位于支撑抓手上方时，可以托住承载板。在使用支撑抓手进行支撑时，支撑销会抵在底座，从而起到限制支撑抓手继续发生翻转，进而能够提高支撑抓手的支撑效果，同时，能够降低支撑过程中对驱动液压缸的负荷。

实施例2：

参照图6，与实施例1的区别之处在于，在框架上固定安装有四个安全锁，并分别以两两为一组设置在落锤装置的两侧。

安全锁包括底座、连接轴、支撑抓手、扭簧和支撑液压缸，底座固定安装在框架上。

连接轴固定安装在底座上，支撑抓手套接在转动轴上使其能够绕转动轴转动，在转动轴的端部设置有螺纹，在转动轴上螺纹连接有一限位盖，通过一限位盖将支撑抓手轴向限位在转动轴上。

扭簧套接在连接轴上，在支撑抓手与底座相对的一侧均设置有用于容纳槽，扭簧的一端插设在支撑抓手上的容纳槽内、另一端插设在底座上的容纳槽内，以此，确保支撑抓手与底座间能够较好的贴合。

支撑液压缸固定安装在支撑抓手上，在支撑抓手上设置有一贯穿支撑抓手的通孔，支撑液压缸的活塞杆插设于通孔内、并可伸出通孔外形成支撑销。

工作原理：

在需要对承载板进行支撑时，启动支撑液压缸使其伸缩杆从通孔内伸出形成支撑销，如此，在承载板想支撑抓手施力时，在支撑销作用下能够将承载板支撑住。而在需要接触支撑抓手对承载板的支撑效果时，启动支撑液压缸使其伸缩杆缩回通孔内即可，如此，支撑抓手在受理时会向上或向下发生翻转，不会对承载板的升降产生任何影响。其中，上述的支撑工位是指支撑液压缸的伸缩杆能够从通孔中伸出、且承载板在移动到支撑抓手所在高度时能够触碰到支撑抓手的位置。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。