阅读说明：本技术 可转向门式启闭机 (Steering gate hoist ) 是由 陈荣娜 吴捷 闪黎 袁家宝 李伟 陈志平 邬阳 于 2019-11-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种可转向门式启闭机,包括门架机构和安装在门架机构底部的行走机构,行走机构的车轮滚动安装在第一导轨上,横梁的下方设置有多个抬升机构；转向机构设置在行走机构的上方,转向机构位于门架机构底部；抬升机构位于行走机构的内侧；第二导轨与第一导轨垂直。本发明将启闭机下方的行走机构通过转向机构的结构设置,使其可以在转向机构的作用下转动90度,实现启闭机在轨道上的转向作用,这种转向作用可以很好的提高启闭机利用率,实现一台门式启闭机能在防洪闸、检修闸等多个纵向行走,进而高效完成站区内闸门启闭和检修。(The invention discloses a steerable portal hoist, which comprises a portal mechanism and a traveling mechanism arranged at the bottom of the portal mechanism, wherein wheels of the traveling mechanism are arranged on a first guide rail in a rolling manner, and a plurality of lifting mechanisms are arranged below a cross beam; the steering mechanism is arranged above the travelling mechanism and is positioned at the bottom of the gantry mechanism; the lifting mechanism is positioned at the inner side of the travelling mechanism; the second guide rail is perpendicular to the first guide rail. According to the invention, the traveling mechanism below the hoist is arranged through the structure of the steering mechanism, so that the hoist can rotate 90 degrees under the action of the steering mechanism, the steering action of the hoist on the track is realized, the utilization rate of the hoist can be well improved through the steering action, one gantry hoist can longitudinally travel in a plurality of flood gates, maintenance gates and the like, and the gate opening, closing and maintenance in a station area are efficiently completed.)

可转向门式启闭机

技术领域

本发明涉及河道启闭机技术领域，具体的是可转向门式启闭机。

背景技术

河道闸采用的传统门式启闭机移动灵活，一台可以控制同一纵向的多孔闸门，但无法控制多个纵向闸门。当有多个纵向闸门需要启闭和检修时，必需装设多台门式启闭机，造成门式启闭机的设备利用率较低，工程造价较高。为此，需在现有门式启闭机的基础上设计一款可转向式门式启闭机，实现一台门式启闭机能在引水闸、防洪闸、泵站流道出口闸等多个纵向行走，进而高效完成站区内闸门启闭和检修，提高门式启闭机的设备利用率，降低工程造价。

发明内容

本发明的目的在于提供可转向门式启闭机，解决了以下技术问题：

1)轨道上的启闭机不能实现转向的功能，使启闭机无法控制多个纵向闸门。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

可转向门式启闭机，包括门架机构和安装在门架机构底部的行走机构，行走机构的车轮滚动安装在第一导轨上，还包括：

横梁，所述横梁的下方设置有多个抬升机构；

转向机构，所述转向机构设置在行走机构的上方，转向机构位于门架机构底部；

抬升机构，所述抬升机构位于行走机构的内侧；

第二导轨，所述第二导轨与第一导轨垂直。

作为本发明进一步的方案，所述转向机构包括转向电机，转向电机输出轴连接在转向减速器上，转向减速器竖直向下安装有转向轴，转向轴的底部固定安装有中间盘，中间盘通过螺栓固定安装在回转底盘上，回转底盘通过螺栓固定在回转支承的内圆环上，回转支承的外圆环通过螺栓固定在横梁上。

作为本发明进一步的方案，所述行走机构的顶端设置有动力顶板，动力顶板固定安装在回转底盘上。

作为本发明进一步的方案，所述动力顶板的下方固定安装有动力框架，动力框架的底部设置有多个轮毂，动力框架上还安装有动力电机，动力电机输出端通过减速机连接在轮毂的传动轴上。

作为本发明进一步的方案，所述抬升机构的伸缩杆向下安装。

作为本发明进一步的方案，两根所述第一导轨和两根第二导轨的轨距相同，第一导轨和第二导轨的衔接位置为断面结构。

作为本发明进一步的方案，所述第一导轨和第二导轨交叉部分断开。

作为本发明进一步的方案，所述门架机构包括有四根门架支撑腿，门架支撑腿的顶部设置有门架顶梁，横梁之间连接有门架底梁，门架底梁上还设置有液压泵站，门架顶梁的中心线上设置有卷扬起升机构。

本发明的有益效果：

1、行走机构的下方可以在第一导轨和第二导轨上完成90度转弯，使门架机构从在第一导轨上的直线运动转变成在第二导轨上的直线运动，抬升机构在转向机构开始作业前将门架机构和行走机构整体脱离第一导轨，转向机构完成转向后将行走机构落下在第二导轨上，转向和移动均通过电机带动，电机的输出功率稳定，启闭机运行平稳，可以实现启闭机在相互垂直的轨道上转向的目的；中间盘和回转底盘与回转顶盘通过螺栓的方式分别连接在回转支承的内外环上，使转向机构可以在门架底梁上具有固定的支点，旋转回转底盘下方安装的行走机构。

2、本发明将启闭机下方的行走机构通过转向机构的结构设置，使其可以在转向机构的作用下转动90度，实现启闭机在轨道上的转向作用，这种转向作用使得门式启闭机可以控制多个纵向闸门，提高门式启闭机的设备利用率，降低工程造价。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构正面示意图。

图2是本发明整体结构侧面示意图。

图3是本发明图1中A位置的局部放大图。

图4是本发明中转向机构的结构示意图。

图5是本发明第一导轨和第二导轨的装配结构示意图。

附图标记：1、门架机构；11、门架支撑腿；12、卷扬起升机构；13、门架顶梁；14、门架底梁；15、液压泵站；2、转向机构；21、转向电机；22、转向减速器；23、转向轴；24、中间盘；25、回转底盘；26、回转支承；3、抬升机构；31、伸缩杆；4、第一导轨；41、限位板；42、缓冲垫；5、第二导轨；6、行走机构；61、动力框架；62、动力顶板；63、动力电机；64、轮毂；7、断面结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本发明为可转向门式启闭机，包括门架机构1和安装在门架机构1底部的行走机构6，行走机构6的车轮滚动安装在第一导轨4上，还包括横梁7、转向机构2、抬升机构3和第二导轨5，横梁7的下方设置有多个抬升机构3；转向机构2设置在行走机构6的上方，转向机构2位于门架机构1底部；抬升机构3位于行走机构6的内侧，第二导轨5与第一导轨4垂直。行走机构6的下方可以在第一导轨4和第二导轨5上完成90度转弯，使门架机构1从在第一导轨4上的直线运动转变成在第二导轨5上的直线运动，抬升机构3在转向机构2开始作业前将门架机构1和行走机构6整体脱离第一导轨4，完成转向后将行走机构6落下在第二导轨5上。

如图1和图4所示，转向机构2包括转向电机21，转向电机21输出轴连接在转向减速器22上，转向减速器22通过齿轮的齿数的不同限制传动比，一方面使转向电机21在工作时保持正常的负载功率，另一方面降低转向电机21的速度，使转向机构2可以平稳的转动，转向减速器22竖直向下安装有转向轴23，转向轴23用于传动经过减速的转向电机21的转动，转向轴23的底部固定安装有中间盘24，中间盘24通过螺栓固定安装在回转底盘25上，回转底盘25通过螺栓固定在回转支承26的内圆环上，回转支承26的外圆环通过螺栓固定在横梁7上，螺栓的连接方式使转向机构2可以在门架底梁14上具有固定的支点，旋转回转底盘25下方安装的行走机构6。

如图1和图3所示，行走机构6的顶端设置有动力顶板62，动力顶板62固定安装在回转底盘25上，动力顶板62在回转底盘25的作用下带动整个行走机构6转动，动力顶板62的下方固定安装有动力框架61，动力框架61的底部设置有多个轮毂64，轮毂64分别可与第一导轨4和第二导轨5装配，动力框架61上还安装有动力电机63，动力电机63输出端通过减速机连接在轮毂64的传动轴上，动力电机63的转动带动整个启闭机在第一导轨4或者第二导轨5上行走。

如图1所示，抬升机构3的伸缩杆31向下安装，抬升机构3通过伸缩杆31支撑地面将横梁7顶起，从而使整个启闭机升起，抬升机构3在启闭机上至少有四个，并且对称安装。

如图1所示，两根第一导轨4和两根第二导轨5的轨距相同，第一导轨4和第二导轨5的衔接位置为断面结构7，两根第一导轨4和两根第二导轨5的间距和行走方向的行走机构6间距相同，第一导轨4位主轨道，第二导轨5为辅轨道。

如图1所示，第一导轨4和第二导轨5的两端均设置有限位板41，限位板41的相对面上安装有缓冲垫42，第一导轨4和第二导轨5交叉部分断开。

如图1和图2所示，门架机构1包括有四根门架支撑腿11，门架支撑腿11的顶部设置有门架顶梁13，横梁7之间连接有门架底梁14，门架底梁14上还设置有液压泵站15，门架顶梁13的中心线上设置有卷扬起升机构12。

该可转向门式启闭机的工作方式，包括以下步骤：

步骤一、该启闭机的第一导轨4安装位置与河道垂直，启闭机在闸门位置完成启闭作业后通过动力电机63的作用使轮毂64在第一导轨4上滚动，当启闭机移动到限位板41位置时，撞击在缓冲垫42上，此时，动力电机63停止作业；

步骤二、抬升机构3在液压泵站15的作用下将伸缩杆31向下伸出，多个伸缩杆31平衡将启闭机竖直向上提起，当轮毂64离开第一导轨4的最上端平面时，抬升机构3停止作业；

步骤三、转向电机21作用将输出轴的旋转作用通过转向减速器22的减速和换向作用使转向轴23驱动行走机构6旋转，回转支承26作为旋转的中心，当行走机构6旋转90度时，多个轮毂64和第二导轨5平行，此时，抬升机构3再次启动，伸缩杆31向回收缩，轮毂64落入到第二导轨5的匹配位置；

步骤四、动力电机63再次启动，使启闭机在第二导轨5的方向上移动，最终到达第二导轨5上的限位板41位置，按照步骤二、步骤三的顺序作业，轮毂64最终落入与第一导轨4相平行的导轨的匹配位置；

步骤五、当再次使用启闭机时，按照步骤一、步骤二、步骤三和步骤四的顺序作业，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。